1、平板型单边长定子电磁式直线同步电动机

平板型单边长定子直线同步电动机的动子与定子之间具有切向驱动力和法向吸引力。电机励磁可通过调节动子磁极绕组的电流大小来改变。运行时，长定子绕组分段切换通电，由于每段通电定子下只有一部分覆盖有磁极，因此定子绕组的漏抗较大。电源电压的一部分用于克服漏抗压降。

2、圆筒型直线同步电动机

圆筒型直线同步电动机是一种外形如旋转电机的圆柱型直线电机。这种直线电机一般均为短初级、长次级型式。

3、永磁直线同步电动机

永磁直线同步电动机以永磁体励磁，它兼有永磁电机和直线电机的双重特点。与直线感应电动机相比，永磁直线同步电动机的力学性能指标高，体积小，重量轻，且具有发电制动功能，缺点主要是造价较高，控制较复杂。

4、混合励磁直线同步电动机

在直线同步电动机当中，还有采用高性能永磁体与电励磁线圈混合的励磁系统，也称为可控永磁直线同步电动机。其主要特点是基本励磁由永磁体提供，而动态调整由电励磁来完成，突出了可控性的优点。