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1.调节部分采用德国西门子全数字调速装置SIMOREG2K6RK24 , 它具有双闭环控制及弱磁控制,推钢机系统推进时为额定转速,返回时为2.3 倍弱快速返回。
2.整流部分采用新型大功率柜,额定输出电流1 500 A ,过载电流3 000 A。
3.控制部分采用德国西门子S52100U 可编程序控制器,完成同步控制,左、右推杆电机各装有测速发电机作为速度反馈,光电编码器作为推杆位置检测,控制系统采用两块385 计数器模板别采集两推杆光电编码器的脉冲数,作为位置反馈信号,两推杆分别装有感应式接近开关作为前极限,后极限及零位检测,前、后极限信号做为推杆及返回时的自动停车控制,零位信号作为每次推进时的同步校准及计数器模板的清零校准,避免累计误差。
1) 同步原理
左、右推杆“联动”工作时要求有位置同步控制,此时两推杆的速度给定均由模拟量输出模板给出,系统运行两推杆同时运动,此时位置计数器模板分别对左、右推杆的位置进行检测,以左推杆的位置为基准,计算出右推杆与左推杆的位置偏差,再乘以当量通过模拟量输出模板输出“偏差给定”,将“偏差给定”做为右推杆通过的附加速度给定,调整右推杆速度以完成两推杆同步控制。
2) 控制精度的实现
为保证推杆同步位置偏差的控制精度,主要靠两方面因素,一是光电编码器的选定,二是位置调节器的设计。
随着轧钢生产的发展,新型液压推钢机逐步取代了老式机械推钢机,充分利用了液压油缸和液压系统的推力大、体积小、操作方便的优点,使推料工序大大简化,设备成本大大降低,深受用户的欢迎。河北省遵化市石门兴远机械厂生产的液压推钢机主要型号有300吨、240吨、220吨、 180吨、 160吨、120吨、 80吨、 60吨、30吨、20吨、 15吨九种,分别应用于不同的推料场合,在轧钢生产中发挥日益重要的作用。更多技术问题请致电兴远机械厂技术处。
实际应用中类似推钢机这样的设备要求同步控制,这就要求电控装置具有快速同步,定位准确等特点,原生产设备大多用摩擦片式机械离合器将两设备或更多机械硬连接,以便完成设备的位置同步,这类同步设备故障率高,维修困难,两侧受力不均时达不到同步要求,造成电控装置的电气性能恶化,且调试困难,基于上述情况我们利用可编程序控制器在传统的双环控制系统外,增加位置闭环控制,通过检测两侧位置,产生同步信号,分别调节两侧位置控制系统,就可以实现电气同步。下面以连轧厂加热炉推钢机系统为例介绍同步控制方法 。
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在连轧工艺中,推钢机将钢坯不断地推入加热炉,使钢坯处于加热状态,例如我厂加热炉设备,其加热炉宽9.128 m ,长30.856 m ,允许推入钢坯长9 m ,宽1.1 m ,厚0.2 m ,推杆最大行程4.3 m ,推进速度0.1 m/ s ,返回速度0.23 m/ s ,两推杆具有左、右单动及联动工作方式,推钢机将钢坯一块接一块地推入加热炉中,这样加热炉中最多可有30 块钢同时在炉中加热,因此在两推杆联动向炉内推钢时必须保持两推杆同步,同步误差在±12 mm 以内,确保钢坯水平进入加热炉,否则有一块钢坯斜,累计倾斜后将造成整炉钢倾斜,甚至翻钢,刮炉造成整条轧线停产 。
此同步控制方法在连轧厂推钢机系统上应用,替代原系统靠电磁离合器连接保持位置同步,改造后的系统保留原系统操作,具有两推杆单独拖动及联动操作方式,联动时两推杆位置可自动保持同步,也可在任意位置人工干预修正到同步,还具有人工校准以校准由于安装误差引起的位置偏差。此系统已在现场连续运行几年,运行状态良好,未发生任何故障,是一种实用的同步控制方法 。
120T推钢机设计
优秀设计 摘要 推钢机是轧钢车间上料区主要设备之一, 其作用是将加热炉前辊道上的钢坯或炉前上 料台架上的钢坯推入加热炉进行二次加热过程。本设计选用了机械式推钢机,在推钢机 结构设计上主要采用了齿轮齿条的结构形式。该机构具有结构简单,整体尺寸适中,传 动效率高,维修方便,造价较低的优点。在本设计中主要对推钢机进行了结构设计和理 论计算,并着重对传动机构做了详细的分析设计。 关键词: 推钢机;结构设计;理论计算 Abstract Pushing steel-rolling workshop is based on one of the main equipments─Pusher-machine, and its role is to push the billet material which lies on the Roller or the bench before the fur
概述
TGJ系列推钢机是冶金轧钢行业,炉前进料的主要设备,该设备分机械型和液压型二种
结构特点及工作原理
TGJ机械型推钢机由电机、减速机及机械传动部分、壳体等组成,其主要特点是推行平稳,推力大,可推进双排坯料。
TGJ液压型推钢机由液压油缸、液压泵站、平衡推杆及底座等组成。其主要特点是:结构简单、推力大、造价低,也可推进双排坯料。
TGJ系列推钢机主要用于炉前坯料,通过推钢机输出动力,逐步向炉内推移,进行加热处理。
炉用推钢机包括电机、减速装置、钢坯滑轨和基座,其特征在于:它还包括一套以上链轮传送装置、导槽和两个以上带有导向装置的推爪,所述推爪通过所述导向装置安装在所述链条上,所述推爪随所述链条运动至链条的紧边时,其上的所述导向装置进入所述导槽。利用链条的重载、低速和可回转的特点,通过推爪实现了连续推钢的目的。
由推头、联接梁、轴承座、加强梁、推杆、横梁、推杆机座、油缸机座、油缸、油缸铰接头等部分组成。推钢机工作时,先启动油泵,油泵提供的高压油通过电磁换向阀送抵油缸,通过油缸铰接头推动横梁的刚性连接机构,将力传递到两根推杆的两个推头上。本实用新型具有结构新奇紧凑、工作稳妥、安全可靠、操作维护简单等优点。适用于轧钢厂加热炉。