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1) 同步原理
左、右推杆“联动”工作时要求有位置同步控制,此时两推杆的速度给定均由模拟量输出模板给出,系统运行两推杆同时运动,此时位置计数器模板分别对左、右推杆的位置进行检测,以左推杆的位置为基准,计算出右推杆与左推杆的位置偏差,再乘以当量通过模拟量输出模板输出“偏差给定”,将“偏差给定”做为右推杆通过的附加速度给定,调整右推杆速度以完成两推杆同步控制。
2) 控制精度的实现
为保证推杆同步位置偏差的控制精度,主要靠两方面因素,一是光电编码器的选定,二是位置调节器的设计。
