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托盘单元型:由货叉进行托盘货物的堆垛作业
1、司机室地面固定型,起升高度较低,因而视线较差;
2、司机室随作业货叉升降型,起升高度较高、视线好。
拣选型:无货车作业机构,司机室和作业平台一起升降,由司机向二侧高层货架内的物料. 2100433B
(1)无轨巷道堆垛机采用多节门架,起升高度比一般叉车高,但比普通堆垛机所能达到的高度低得多。
(2)备有特殊的货叉机构,其货叉不仅能单独侧移、旋转,而且也能侧移与旋转联动。从而大大缩小了仓库巷道宽度,能有效地利用仓库面积。所需巷道宽度比一般叉车窄得多,但比普通堆垛机要求的巷道宽。
(3)机动性比普通堆垛机好,可以在巷道外作业,一台设备可服务于多个巷道,也可在仓库外作为一般叉车使用。
(4)控制方式分为有人操作和无人操作两种,有人操作又分为手动和半自动;无人操作分为自动和远距离集中控制(多数用计算机控制)。
(5)一般都采用蓄电池作为电源。蓄电池可直接装入车内,但由于耗电量大,蓄电池需要频繁充电。运行机构普遍采用直流串励电动机,通过改变电动机的端电压值实现调速。起升机构一般采用液压传动,其升降速度可通过液压或电—液系统进行调节,从而使货叉能准确定位并缩短作业时间。货叉的侧移和回转机构有液压马达和电动机两种拖动方式,一般不需要调速。
全自动巷道式堆垛机就是窄道叉车或三相堆垛机,在通道宽度受限制的情况下才用到。全自动巷道式堆垛机主要用于自动化停车领域,又称仓储式立体车库。仓储式立体车库可分为巷道堆垛类和平面移动类。其中巷道堆垛类就是...
堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备,一般分单立柱和双立柱结构,由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求,采用伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制,配合条码或激光测距等高精度认址方式,实现堆垛...
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产品分类
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堆垛机速度计算表
水平速度 v1 100 m/min 1.6666667 m/s T1、T3 垂直速度 v2 35 m/min 0.5833333 m/s T5、T7 货叉速度 v3 20 m/min 0.3333333 m/s 加速度a 0.3 m/s^2 水平行程 40 m T2:O->A 垂直行程 20 m T4:A->B T4:A->B 托盘尺寸 T6:B->O 货叉行程 1.35 m 货叉微升行程 0.08 m 滞后时间 水平加速 t1=v1/a= 5.56 s1=t1*v/2 4.63 垂直加速 t2=v2/a= 1.94 s2=t2*v/2 0.57 货叉加速 t3=v3/a= 1.11 s3=t3*v/2 0.19 复合循环总时间 Ta-b: 1 1/5 2/3 水平行程 40.00 8.00 26.67 垂直行程 20.00 4.00 13.33 平均复合循环作业时间: T= 单循环: 复
无轨巷道堆垛机无轨巷道堆垛机与有轨巷道堆垛机相比,无论是各种运行速度,还是起升高度,都比有轨巷道堆垛机差。但无轨巷道堆垛机可在多条货架巷道中工作,机动性能好,操作方便,包括转向、牵引、起升、前移、侧移、倾仰等八个自由度;车辆转弯半径小,适用于主体高架仓库;采用复合操作手柄,只需单手操作,灵活性好;控制系统全部采用电控,特别是转向系统也采用电控,控制性能良好;整个控制系统采用多主结构的多机系统(5个CPU),系统按功能分布,交互由网络结构完成,采用CAN总线组成网络,为将来全自动仓库的无人管理创造了良好的条件。 2100433B
无轨巷道堆垛机可分为两类:
1.托盘单元型
由货叉进行托盘货物的堆垛作业。
(1)操作室地面固定型。起升高度较低。因而视线较差。
(2)操作室随作业货叉升降型。起升高度较高。视线好。
2.拣选型
无货车作业机构。操作室和作业平台一起升降。由驾驶员向两侧高层货架内的物料进行拣选作业。
是在高层货架的窄巷道内作业的起重机,可大大提高仓库的面积和空间利用率,是自动化仓库的主要设备,又称有轨堆垛机。
有轨堆垛机性能参数