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机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
挖掘机固定式机械手是指安装在挖掘机前端,作为挖掘机工作装置使用的用于抓取石头、钢材、木材等物料的一种固定作业方向的工作装置。
挖掘机固定式机械手可以安装于不同型号(6-40吨级)的挖掘机前端,在不改变原机操作系统和功能的前提下,只需将挖掘机原来的挖斗拆掉,重新安装机械手,即可实现对石头、钢材、木材等物料的抓取作业,在抓取过程中可以通过调整动臂、斗杆的角度来调整机械手的作业角度。该类机械手唯一的不足是只能对物料进行正面的作业,如物料杂乱无章,建议使用回转式机械手。
见图1。
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这个查图集提量。
盘式制动器以制动钳固定在支架上的结构型式来分:有固定式制动钳和浮动式制动钳两大类。盘式制动器的摩擦片正常的使用寿命为30000-50000km,其最小摩擦材料厚度不应小于2mm鼓式新的摩擦片的厚度为:...
请问固定式胶带运输机安装,是否包含拉线开关、跑偏保护、打滑保护、堆煤保护、栈桥烟温传感器的安装? 不包括拉线开关、跑偏保护、打滑保护、堆煤保护、栈桥烟温传感器的安装,应套自动化仪表里的相关子目。
机械式挖掘机挖掘轨迹的确定
挖掘轨迹是机械式挖掘机挖掘理论研究中的重要内容,铲斗只有沿着合理的挖掘轨迹运动,才可以实现高效和低耗作业.分析了等切削角对数螺旋线轨迹模型的不足,并在此基础上以工作机构的运动关系为出发点,利用机构运动学理论及坐标变换理论,分别以2种途径推导了挖掘轨迹方程.利用MATLAB软件模拟了机械式挖掘机的挖掘轨迹,并用ADAMS软件进行了虚拟样机运动学仿真和验证.仿真结果与轨迹方程的模拟结果一致,验证了轨迹方程的正确性.
固定式带式输送机的设计
固定式带式输送机技术在近些年来得到了长足发展,特别是在某些关键技术上有着飞跃的进步;作为当代工业机械化输送方式,对带式输送机研究设计有着特别的意义,本文从固定式带式输送机的工作原理、结构与布置、简要计算以及输送机部件的选用等方面做出简单地论述和探讨,旨在抛砖引玉。