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见图1。
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机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
挖掘机固定式机械手是指安装在挖掘机前端,作为挖掘机工作装置使用的用于抓取石头、钢材、木材等物料的一种固定作业方向的工作装置。
挖掘机固定式机械手可以安装于不同型号(6-40吨级)的挖掘机前端,在不改变原机操作系统和功能的前提下,只需将挖掘机原来的挖斗拆掉,重新安装机械手,即可实现对石头、钢材、木材等物料的抓取作业,在抓取过程中可以通过调整动臂、斗杆的角度来调整机械手的作业角度。该类机械手唯一的不足是只能对物料进行正面的作业,如物料杂乱无章,建议使用回转式机械手。
盘式制动器以制动钳固定在支架上的结构型式来分:有固定式制动钳和浮动式制动钳两大类。盘式制动器的摩擦片正常的使用寿命为30000-50000km,其最小摩擦材料厚度不应小于2mm鼓式新的摩擦片的厚度为:...
请问固定式胶带运输机安装,是否包含拉线开关、跑偏保护、打滑保护、堆煤保护、栈桥烟温传感器的安装? 不包括拉线开关、跑偏保护、打滑保护、堆煤保护、栈桥烟温传感器的安装,应套自动化仪表里的相关子目。
雕刻机和修边机区别在于前者功率大,一般在1500瓦或以上,修边机才几百瓦。雕刻机干的是挖榫眼,挖槽等重体力活,修边机听名字就是修修边,比较好用,干重体力活,比较吃力。 但凡电动工具都有危险,详细情况你...
16米高杆灯(固定式)示意图Model(1)
δ =5 ASTM A572 Gr65 对边 350 16000 对边 150 600 1 ? 20@140 双向 2 ? 12@200 3 ? 12@200 16 ? 20 4 ? 10@200 5 5 ? 10@100 ? 800900 ? 20@140 双向 1 ? 12@200 23 ? 12@200 ? 20 4 ? 10@100 5 ? 10@200 100 100 200 140 C25 砼 素砼 22002000 100 100 说明: 1 、基础柱顶的预埋锚固螺栓应与此基础配套施工不得遗漏; 2 、参考地耐力 12t/m2 ,若不足此值,请当地有关设计院另行 设计施工; 3 、混凝土强度等级: C25 ; 4 、基础锚栓必须用水平尺找平,水平误差小于3 ‰; 5 、基础锚栓螺纹部份用黄油涂抹,再用电工胶布包扎后方能 浇铸; 6 、预埋电缆引入管选用 PVC 管,直径Φ 1
机械式挖掘机挖掘轨迹的确定
挖掘轨迹是机械式挖掘机挖掘理论研究中的重要内容,铲斗只有沿着合理的挖掘轨迹运动,才可以实现高效和低耗作业.分析了等切削角对数螺旋线轨迹模型的不足,并在此基础上以工作机构的运动关系为出发点,利用机构运动学理论及坐标变换理论,分别以2种途径推导了挖掘轨迹方程.利用MATLAB软件模拟了机械式挖掘机的挖掘轨迹,并用ADAMS软件进行了虚拟样机运动学仿真和验证.仿真结果与轨迹方程的模拟结果一致,验证了轨迹方程的正确性.