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无人机航测系统研制、改进及其应用研究

《无人机航测系统研制、改进及其应用研究》是由甘肃省测绘工程院担任第一完成单位，由任旭斌、王立阳、王玉琨、陈稳成、康建锋、于东海、刘纲为主要完成人的科研项目。

无人机航测系统研制、改进及其应用研究基本信息

中文名无人机航测系统研制、改进及其应用研究
第一完成单位甘肃省测绘工程院
主要完成人任旭斌、王立阳、王玉琨、陈稳成、康建锋、于东海、刘纲
项目类别科研项目

无人机航测系统研制、改进及其应用研究成果摘要

本项目围绕无人机航测系统，在其组成、性能、运输、效率、精度等方面进行了一系列的研究及改进，并及时将研究成果应用至生产项目中，再根据生产项目中的实际应用的效果反馈进行持续改进，一步一个脚印，将一个大问题分解为多个小问题进行解决。该项目的完成成功打通了从无人机研制改进、航空摄影作业到数字3D数据生产全部生产作业流程，整个作业流程自动化程度极大提高，能够有效减少数据生产中的人力物力投入，降低数据生产门槛，提高成果的现势性，有效的提高了甘肃省基础地理信息保障服务的能力，提升了测绘地理信息的影响力，社会和经济效益显著。,本项目围绕无人机航测系统，在其组成、性能、运输、效率、精度等方面进行了一系列的研究及改进，并及时将研究成果应用至生产项目中，再根据生产项目中的实际应用的效果反馈进行持续改进，一步一个脚印，将一个大问题分解为多个小问题进行解决。该项目的完成成功打通了从无人机研制改进、航空摄影作业到数字3D数据生产全部生产作业流程，整个作业流程自动化程度极大提高，能够有效减少数据生产中的人力物力投入，降低数据生产门槛，提高成果的现势性，有效的提高了甘肃省基础地理信息保障服务的能力，提升了测绘地理信息的影响力，社会和经济效益显著。

无人机航测系统研制、改进及其应用研究造价信息

市场价
信息价
询价

无人机

规格型号：
品种:无人机;类型:如影2;产品说明:如影2手持套装,主机集采;系列:如影;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
大疆
材料税率：
13%
供应商：
哈尔滨神州精英科技开发有限公司
报价时间：
2022-12-07

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无人机

规格型号：
品种:无人机;类型:如影2;产品说明:如影2手持套装 + 便力背GS Pro Arm,主机集采;系列:如影;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
大疆
材料税率：
13%
供应商：
哈尔滨神州精英科技开发有限公司
报价时间：
2022-12-07

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无人机镜头

规格型号：
型号:HEK1300;说明:多光谱相机;
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
科力达
材料税率：
13%
供应商：
吉林省通达测绘仪器有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

无人机镜头

规格型号：
型号:HEK1300;说明:双镜头;
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
科力达
材料税率：
13%
供应商：
吉林省通达测绘仪器有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

无人机镜头

规格型号：
型号:HEK1300;说明:单镜头;
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
科力达
材料税率：
13%
供应商：
吉林省通达测绘仪器有限公司
报价时间：
2022-12-07

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高压喷药系统

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2012年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

高压喷药系统

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2011年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

高压喷药系统

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2011年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

高压喷药系统

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2011年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

高压喷药系统

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2011年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

无人机

规格型号：
无人机
需求量：
2台
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-04-21

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无人机

规格型号：
星环航空六旋翼无人机
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2018-10-16

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无人机

规格型号：
型号:Mavic 3 DJI 大疆无人机最大照片分辨率20MP 一英寸哈苏相机 DJI 带屏遥控器
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
大疆
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-11-15

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无人机

规格型号：
专业智能无人机; 飞行时间30分钟,GPS/GLONASS双模; 前视、后视、下视视觉系统,支持前视、后视避障,左右红外避障; 1英寸cmOS摄像头有效像素不低于2000万; 分辨率
需求量：
2台
报价数：
3
材料品牌：
工务署品牌
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-11-15

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无人机

规格型号：
导致无人机坠落、挤压、碰撞等并因此致使无人机机身损失或毁坏,不包括配套的云台、相机等挂载,一年内可享受一次换新服务,不延续,需拿受损机器换新.)
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2021-09-02

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无人机航测系统研制、改进及其应用研究成果信息

成果登记号 20200584 成果名称 无人机航测系统研制、改进及其应用研究 第一完成单位 甘肃省测绘工程院 主要完成人 任旭斌、王立阳、王玉琨、陈稳成、康建锋、于东海、刘纲 研究起始日期 2013-01-01 研究终止日期 2018-11-01 主题词 无人机、稀少控制点、DEM、DOM、DLG

无人机航测系统研制、改进及其应用研究常见问题

无人机在测绘中的应用

您好，很高兴为您解答。无人机在测绘中具有非常重要的作用，可以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要...
无人机航拍收费标准航拍无人机多少钱

一般婚礼航拍收费标准会根据航拍内容、拍摄设备、后期样片的处理及其他相关服务不同而有所差别，在选择航拍服务的时候要首先确定好自己所需要的服务内容，根据需求选择拍摄的标准。1、航拍内容：婚礼航拍一般只需要...
无人机展台

这要设计人员才好估计，但也先要知道展示台的承重有多少。

无人机航测系统研制、改进及其应用研究文献

无人机航测在矿山测绘中的应用研究

无人机航测在矿山测绘中的应用研究

无人机航测在矿山测绘中的应用研究

格式：pdf

大小：2.7MB

页数： 2页

传统矿山测绘由于技术的落后导致测绘的效率以及精准度低下,无法满足现今矿山开采对测绘的要求,为此提出无人机航测在矿山测绘中的应用研究。首先对无人机航测在矿山测绘中的应用关键点进行分析；其次对无人机航测在矿山测绘中的具体应用进行阐述,主要分为三方面,分别为确定矿山测绘的结构、提升矿山测绘的效率于提高矿山测绘的精准度。通过无人机航测在矿山测绘中的应用,可以为矿山开采提供更加完整、可靠、精准的数据支撑,加快矿山开采行业的发展。

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无人机航测系统在地质测绘中的应用研究

无人机航测系统在地质测绘中的应用研究

无人机航测系统在地质测绘中的应用研究

格式：pdf

大小：2.7MB

页数： 3页

地质测量主要研究的是地形图和相关测绘工作理论及方法,传统全野外数字化测图在野外用全站仪、RTK等按照测图范围采集数据,需要投入大量人力、物力,并且在地形复杂地区难以测量。无人机低空航测系统具有机动灵活、高效快速、精细准确等优势,采用无人机低空航测系统对特殊地形区地质情况进行测量,经过实地抽查检验,绘制出比例图较完整,点位中误差和高程误差均满足测量规范要求。为大比例尺带状测图项目提供了一种新的解决方案。

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一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法技术领域

《一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法》涉及喷涂技术领域，特别涉及一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法。

一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法发明内容

一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法专利目的 《一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法》针对2016年8月之前技术的不足，该发明提供一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法，以解决大型墙体广告无法通过喷绘实现的问题。 一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法技术方案 《一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法》所采用的技术方案如下： 一种基于无人机的外墙喷涂方法，其中，所述无人机上设置有用于喷涂涂料的喷嘴，所述方法为： A、控制无人机沿外墙墙体边沿飞行并根据无人机飞行轨迹测量绘制待喷涂区域； B、利用测绘得到的待喷涂区域计算待喷涂图案在待喷涂区域上的喷涂轨迹，获取喷涂轨迹上各定位坐标，并基于喷涂图案建立各定位坐标与喷涂特性数据的对应关系； C、控制无人机按照喷涂轨迹各定位坐标依次飞至待喷涂区域的各相应位置，调用各定位坐标所对应的喷涂特性数据并依此控制喷嘴喷涂涂料，完成图案喷涂。 所述的基于无人机的外墙喷涂方法，其中，所述无人机上设置有高度测量装置和卫星定位装置，所述步骤A具体为：启动无人机并控制其沿作业外墙墙体边沿飞行一周，获取无人机沿外墙边沿飞行轨迹，并利用无人机内设置的高度测量装置和卫星定位装置获取无该飞行轨迹的坐标数据，利用此坐标数据计算测量绘制对应于待喷涂区域的坐标数据。 所述的基于无人机的外墙喷涂方法，其中，所述无人机上设置有摄像头，无人机沿外墙墙体边沿开始飞行时，摄像头获取当前外墙边沿图像，分析当前外墙边沿图像的对比度并将该对比度与预设对比度值范围进行比较，利用比较结果自动控制无人机沿外墙墙体边沿飞行。 所述的基于无人机的外墙喷涂方法，其中，所述无人机上设置有激光测距装置，通过激光测距装置的实时测量数据来反馈控制无人机在飞行过程中始终与外墙墙面保持预定间隔距离。 所述的基于无人机的外墙喷涂方法，其中，所述喷涂特性数据包括喷涂颜色、涂料黏性及喷嘴的喷涂方向。 所述的基于无人机的外墙喷涂方法，其中，所述步骤B具体为： B1、将待喷涂图案按照预定大小设置在待喷涂区域上，基于待喷涂图案所占据区域绘制喷涂轨迹，之后获取属于喷涂轨迹上的各定位坐标； B2、预先设置待喷涂图案各位置点的喷涂特性数据，建立喷涂轨迹上的各定位坐标与预设待喷涂图案各位置点的一一对应关系，确立喷涂轨迹上的各定位坐标的喷涂特性数据。 所述的基于无人机的外墙喷涂方法，其中，所述步骤C具体为： C1、将喷涂轨迹各定位坐标作为控制数据控制无人机依次飞行至依次飞至待喷涂区域的预定位置； C2、查找当前无人机所在的定位坐标对应的喷涂特性数据，利用该喷涂特性数据控制喷嘴喷涂涂料，完成图案喷涂。 所述的基于无人机的外墙喷涂方法，其中，所述无人机上设置有温湿度探测装置，所述喷涂轨迹上的各定位坐标的喷涂特性数据基于温湿度探测装置的实时探测数据进行更改。 一种基于无人机的外墙喷涂打印系统，其中，所述系统包括无人机及控制无人机的控制中心，所述控制中心包括： 测绘模块：用于控制无人机沿外墙墙体边沿飞行并根据无人机飞行轨迹测量绘制待喷涂区域； 计算模块：用于利用测绘得到的待喷涂区域计算待喷涂图案在待喷涂区域上的喷涂轨迹，获取喷涂轨迹上各定位坐标，并基于喷涂图案建立各定位坐标与喷涂特性数据的对应关系； 执行模块：用于控制无人机按照喷涂轨迹各定位坐标依次飞至待喷涂区域的各相应位置，调用各定位坐标所对应的喷涂特性数据并依此控制喷嘴喷涂涂料，完成图案喷涂。 一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法有益效果 《一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法》提供一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法，通过该系统能够利用无人机快速喷绘打印墙体广告，所喷绘图案逼真且误差小，相较于2016年8月之前的墙体喷涂方案，该发明方法简单易行，施工成本低，大大降低了施工人员的劳动强度和施工难度，也使得巨幅墙体广告能够得以实现，具有广阔的市场前景。

一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法附图说明

图1为《一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法》具体实施例中基于无人机的外墙喷涂打印系统的原理框图。

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