万向铣头又称万能铣头或万向角度头，是一种机床附件，机床安上铣头后刀

具旋转中心线可以与主轴旋转中心线成角度加工工件。原产于欧洲，现已广泛应用于航空、汽车、模具等机械加工的各个领域。使用铣头，无需改变机床结构就可以增大其加工范围和适应性，使一些用传统方法难以完成的加工得

以实现，并能减少工件重复装夹，提高加工精度和效率。

主要用于加工中心和龙门铣床，其中轻型可以装在刀库中，并可以在刀库和机床主轴之间自由转换；中型及重型拥有较大的刚性和扭矩，可适用于大部分加工需求。

因铣头扩充了机床的使用性能，相当于给机床增加了一根轴，甚至在某些大型工件不易翻转或是高精度要求的情况下，比第四轴更实用。

请查看铣不同加工面，需要调整的a和β角度.

1、轻型万向铣头——此类铣头特点为质量轻（一般10kg左右）、精度高、扭矩偏小、可进刀库进行自动换刀。此类铣头用定位块定位，输出一般为筒夹或BT30锥柄，有时也有特殊的可以输出CAT或HSK刀柄，也有部分特殊的直接连接丝攻或面铣刀。

2、重型万向铣头——此类铣头特点为质量重（一般在100kg左右）、精度一般、扭矩大等特点，一般只能应用在龙门机床上。此类铣头用连接盘固定及锁紧，可支持任何类型的输出进行加工。

3、强力型万向铣头——此类铣头特点为质量重（一般在100kg左右）、精度高、转速高、扭矩大等特点，相对的价格也较贵，一般只能应用在龙门机床上。此类铣头用连接盘固定及锁紧，可支持任何类型的输出进行加工。

1、大型工件固定困难时，简单加工中使用时；

2、精密工件，一次性固定，需加工多个面时；

3、相对基准面，进行任意角度的加工时；

4、加工保持在一个特殊角度进行仿形铣销，如球头端铣加工时；

5．孔中孔，铣头或者其它工具无法探进孔中加工小孔时；

6．加工中心无法加工的斜孔、斜槽等，如发动机、箱壳内部孔。

1、一般铣头均采用非接触式油封，在加工过程中如有使用冷却水，需要在喷水前先运转，并调整冷却水喷嘴方向，使之朝刀具喷水，可避免冷却水渗入本体之虞，以延长寿命。

2、避免长时间在最高转速持续加工运转。

3、参照各型号铣头的参数特性，在适当的加工条件下使用。

4、使用前，需先确认试运转数分钟热机。每次加工时，需选择适当的转速和进给加工。加工时的转速、进给与切深应以渐进方式做调整，直到获得最大加工效率。

5、一般标准铣头加工时，需避免加工会产生灰尘、微粒的材质（如：石墨、碳、镁及其他复合材料等）

1、大陆还未出现专注于制造铣头生产商，大部分刀具刃具厂商兼顾铣头的生产和开发，但质量和性能与台湾及国外产品相比还存在差距。如哈量等刀具商。

2、台湾生产的万向铣头中，规格最全的品牌当属台湾HOLDWELL（豪力辉），其余还有功阳（只有重型）和艾菲茉（只有轻型）。

3、国外众多，如德国MIMATIC，德国BENZ，德国ROMAI，意大利OMG，美国PARLEC，西班牙MADAULA等，一般只有轻型，价位偏高，且维修较为不易。

1、首先，弄清机床参数：品牌、型号、立式/卧式、主轴类型、主轴扭矩Nm、最大主轴转速、最大刀具承载重量、刀库类型，是否自动换刀、机床其他尺寸、工件尺寸。

2、然后，核对铣头参数：刀具夹持方式、转速RPM、扭矩、铣头各外形尺寸以确认是否干涉等。

万向接头零件简介

万向接头是一种航空产品中的典型精密零件。该零件有两个互相垂直的长轴和短轴，短轴安装内环组件，长轴安装外环组件，内环组件和外环组件可以围绕长短轴任意角度旋转，材料是不锈钢。某零件中轴A、B、C、D直径均为Φ5mm，公差为0.005mm，两长轴（C、D）公共轴线相对两短轴（A、B）公共轴线位置度要求为0.04mm，A、B轴和C、D轴的同轴度要求均为0.02 mm。原加工方式是在加工中心上完成外形的粗加工后，在四个轴端面打中心孔，然后研磨中心孔，将四个轴的位置公差转换到四个中心孔上。以中心孔为基准，用两顶尖顶中心孔，在精密车床上分别加工各轴尺寸。由于轴直径小，顶尖力量不能过大，中心孔的位置公差难以保证。

万向接头加工过程

选用Φ30mm的不锈钢棒，在前车主轴装夹，为保证足够的空间让开刀柄位置，前端伸出120mm。

（1）在车加工模式下粗加工外形，为保证精加工右端时有足够的刚性，左端最小直径保留Φ10mm；

（2）调用后车主轴夹持右端，保持前后车主轴同步，回转车主轴，在铣加工模式下粗加工零件外形。在前后车主轴同时夹持零件两端的情况下，装夹刚性好，除两个Φ5mm的短轴留余量外，其余尺寸都可以加工到位；

（3）松开后车主轴并退回原位，在车加工模式下半精加工和精加工右段端尺寸；

（4）调用后车主轴夹持右端，保持前后车主轴同步，回转车主轴，先在铣加工模式下用反镗刀精加工两个Φ5mm的短轴，然后在车加工模式下半精加工和精加工左端所有尺寸。车削不锈钢材料产生的切屑一般为条形，在前后两个主轴同时夹紧情况下，因零件本身尺寸较小，所以整个加工空间很紧凑而且封闭，条形屑很容易碰到刀柄或者主轴改变方向并且缠绕在零件上，在最后精车Φ5mm的长轴时极易打坏刀尖；

（5）调整切削参数控制切屑形状和方向并在精车前松开后主轴，检查并清理切屑后再用后主轴夹紧，精车左端Φ5mm的长轴。最后用切断刀切断，完成整个零件加工。

万向接头加工效果

车铣复合加工的加工过程只用一道工序，每个零件加工时间在45min以内。而原加工方式需要十几道工序，每个零件的加工时间约十几个小时，效率提高十倍以上。双主轴装夹后加工刚性好，尺寸稳定，加工效率高，减少专用工装的使用，零件在一次装夹的情况下完成加工，尺寸精度好，容易调整和控制，减少人为出错的环节。

铣头 PXV7

规格(Item) 机型(Model) PXV7

总底面宽度 500 MM

底面长度 730 MM

7：24锥孔主轴短号 N0.50（φ128.57）MM

主轴外伸 160 MM

主轴中心高 160 MM

刀盘直径 φ125-φ315 MM

滑套调整量 120 MM

滑套直径 φ190 MM

电机功率 7.5 KW

主轴转速 75-420 r/min

重量 650 Kg

PXV7转速表：

侧铣头按加工分类

1、轻型铣头——此类铣头特点为质量轻（一般5-15kg，市场上甚至有3kg的超轻型）、精度高、扭矩偏小、可进刀库进行自动换刀。此类铣头用定位块定位，输出一般为筒夹或BT30锥柄，有时也有特殊的可以输出CAT或HSK刀柄，也有部分特殊的直接连接丝攻或面铣刀。

2、重型铣头——此类铣头特点为质量重（一般为50kg以上）、精度一般、扭矩大等特点，一般只能应用在龙门机床上。此类铣头用连接盘固定及锁紧，可支持任何类型的输出进行加工。

3、中型铣头——此类铣头特点为质量中等（一般为15-20kg）、精度高、扭矩中等。此类铣头同时拥有轻、重型的优点，精度比重型高，加工范围比轻型广，因此在市场上大受推崇。

侧铣头按输出分类

1、单输出铣头——该类型的铣头较为常见，刚性较佳，可广泛应用于各类使用场合。

2、双输出铣头——该铣头采用双向输出，且双向的同心精度、垂直精度较佳，可以很好地解决使用者在需求高精度时手动转角度、打表校正的麻烦，避免重复误差，提高生产加工效率和精度。

3、立卧两用铣头——该铣头可同时进行立式及卧式加工，采用双向止推轴承及伞形齿轮分离式原理，校正更显得方便快速，其内部采用高速止推轴承，由两方向固定，可承受重切削。

4、万向铣头——又称万能铣头，该铣头刀具的旋转中心线与机床主轴旋转中心线所成角度可调，可调角度范围一般为0~90度，但也有一些特殊的可调超过90度。