万向接头是一种航空产品中的典型精密零件。该零件有两个互相垂直的长轴和短轴，短轴安装内环组件，长轴安装外环组件，内环组件和外环组件可以围绕长短轴任意角度旋转，材料是不锈钢。某零件中轴A、B、C、D直径均为Φ5mm，公差为0.005mm，两长轴（C、D）公共轴线相对两短轴（A、B）公共轴线位置度要求为0.04mm，A、B轴和C、D轴的同轴度要求均为0.02 mm。原加工方式是在加工中心上完成外形的粗加工后，在四个轴端面打中心孔，然后研磨中心孔，将四个轴的位置公差转换到四个中心孔上。以中心孔为基准，用两顶尖顶中心孔，在精密车床上分别加工各轴尺寸。由于轴直径小，顶尖力量不能过大，中心孔的位置公差难以保证。
选用Φ30mm的不锈钢棒，在前车主轴装夹，为保证足够的空间让开刀柄位置，前端伸出120mm。
（1）在车加工模式下粗加工外形，为保证精加工右端时有足够的刚性，左端最小直径保留Φ10mm；
（2）调用后车主轴夹持右端，保持前后车主轴同步，回转车主轴，在铣加工模式下粗加工零件外形。在前后车主轴同时夹持零件两端的情况下，装夹刚性好，除两个Φ5mm的短轴留余量外，其余尺寸都可以加工到位；
（3）松开后车主轴并退回原位，在车加工模式下半精加工和精加工右段端尺寸；
（4）调用后车主轴夹持右端，保持前后车主轴同步，回转车主轴，先在铣加工模式下用反镗刀精加工两个Φ5mm的短轴，然后在车加工模式下半精加工和精加工左端所有尺寸。车削不锈钢材料产生的切屑一般为条形，在前后两个主轴同时夹紧情况下，因零件本身尺寸较小，所以整个加工空间很紧凑而且封闭，条形屑很容易碰到刀柄或者主轴改变方向并且缠绕在零件上，在最后精车Φ5mm的长轴时极易打坏刀尖；
（5）调整切削参数控制切屑形状和方向并在精车前松开后主轴，检查并清理切屑后再用后主轴夹紧，精车左端Φ5mm的长轴。最后用切断刀切断，完成整个零件加工。
车铣复合加工的加工过程只用一道工序，每个零件加工时间在45min以内。而原加工方式需要十几道工序，每个零件的加工时间约十几个小时，效率提高十倍以上。双主轴装夹后加工刚性好，尺寸稳定，加工效率高，减少专用工装的使用，零件在一次装夹的情况下完成加工，尺寸精度好，容易调整和控制，减少人为出错的环节。
