Qq2604130359 本 科 毕 业 设 计 题目 4轴加工中心机械手自动换刀装置的设计 系 别 工程技术系 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 学 号 指导教师 李敬 职 称 教授 2015 年 4 月 3 日 摘 要 机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具，它担负着把刀库上的刀具送到主 轴上，再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。设计思路是用机械手的动作来实 现对加工中心的换刀，机械手的转动有回转液压缸运来实现，其动力则由驱动系统实 现。加工中心的自动换刀装置，通常是由刀库和机械手组成，它是加工中心的象征， 又是加工中心成败的关键环节。因此各加工中心制造厂家都在下大力研制动作迅速、 可靠性高的自动换刀装置，以求在激烈的竞争中取得好效益，自动换刀装置是加工中 心的核心内容，各厂家都在保密，极少公开有关资料，尤其机械手部分更是如此。这 种机械手的拔刀、插刀动作，大都由油缸动

道闸 主要功能： 功能一，手动按钮可作 ‘升’‘降’及‘停’操作、无线遥控可作 ‘升’‘降’‘停’及对手动按钮的 ‘加锁’‘解锁 ’操作 ; 功能二，停电自动解锁，停电后可手动抬杆 ; 功能三，具有便于维护与调试的 ‘自检模式 ’; 道闸 道闸又称挡车器，最初从国外引进，英文名叫 Barrier Gate ，是专门用于道路上限 制机动车行驶的通道出入口管理设备 ，现广泛应用于公路收费站、 停车场系统 管理车 辆通道，用于管理车辆的出入。电动道闸可单独通过无线遥控实现起落杆，也可以通过 停车场管理系统 （即 IC 刷卡管理系统）实行自动管理状态，入场取卡放行车辆，出场 时，收取 停车费 后自动放行车辆。