五轴联动机床有立式、卧式和摇篮式二轴NC工作台，NC工作台NC分度头，NC工作台90轴，NC工作台45B轴，NC工作台A轴，二轴NC主轴 等类型。上述六大类共7种五轴联动方式都有各自的特点，无法说哪一种形式更好，只能说你的产品适合哪种类型的五轴加工。
(1)五坐标联动双转台机床
(A)旋转坐标有足够的行程范围，工艺性能好.
(B)由于受结构的限制，摆动坐标的刚性较低，成为整个机床刚性的薄弱环节.而双转台机床，转台的刚性大大高于摆头的刚性，从而提高了机床总体刚性.
(C)便于发展成为加工中心.只需加装独立式刀库及换刀机械手即可但双转台机床转台坐标驱动功率较大，坐标转换关系较复杂;
(2)五坐标联动双摆头机床
双摆头机床摆动坐标驱动功率较小，工件装卸方便且坐标转换关系简单
(3)五坐标联动一摆头一转台机床
一摆头一转台式机床性能则介于上述两者之间
