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斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图8.25 所示。
在图8.25中，发生面与基圆柱相切，发生线与轴线成βb角。
当角βb=0时，形成直齿圆柱齿轮的齿廓曲面。
8.9.2 斜齿圆柱齿轮的几何参数
斜齿圆柱齿轮的端面齿廓为准确的渐开线，法面齿廓为精确的渐开线，如图8.27 所示。它的端面与法面参数不相同。
(1) 基圆柱面上的螺旋角与分度圆上的螺旋角
(2) 斜齿圆柱齿轮的法面模数mn与端面模数mt
(3) 斜齿圆柱齿轮的法面压力角与端面压力角
(4) 斜齿轮的齿顶高系数与齿根高系数
(5) 基圆柱面上的螺旋角与分度圆上的螺旋角
(6) 斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件
一对斜齿圆柱齿轮的模数、压力角与螺旋角之关系为
8.9.3 斜齿圆柱齿轮的当量齿轮
8.9.4 斜齿圆柱齿轮传动的重合度
左上图为直齿轮传动的啮合面，左下图为斜齿轮传动的啮合面，图中B2B2 表示一对轮齿进入啮合的位置， B1B1表示轮齿脱离啮合的位置.
8.9.5 斜齿圆柱齿轮传动的特点
优点：1) 啮合特性好、2) 重合度大、3) 不产生根切的最小齿数较直齿少。
缺点 ：工作时产生轴向力。
8.9.6 交错轴斜齿轮传动
当两个斜齿轮的法面模数相等，法面压力角相等，螺旋角不相等时，它们组成交错轴传动。它们的工作齿面为点接触。
(1)中心距a= (d1+d2) / 2 = mn(Z1 / cosβ1 +Z2 / cosβ2) / 2
(2) 传动比 i12=ω1/ω2=Z2 / Z1= (d2 / mt2 ) / (d1 / mt1)= d2cos β2 / mn2/(d1cos β1 / mn1) =d2 cos β2 / (d1 cos β1)
齿轮传动的种类有很多种，其中斜齿圆柱齿轮的效率很高，例如直齿圆柱齿轮的传动的效率低于斜齿圆柱齿轮的传动。斜齿圆柱齿轮与直齿轮机构一样，斜齿圆柱齿轮可以利用减小中心距a的方法以便用于提高传动的承载能力可用于高速运转状态。斜齿轮减速机是一种新颖减速传动装置。斜齿轮减速机体积小重量轻，并且经济型好 。
1．螺旋角：它指的是斜齿轮的轮齿与轴线之间的夹角。
螺旋角是斜齿轮所特有的特征，在正齿轮即直齿齿轮中不存在。一般来说下我们平时所指的斜齿轮的螺旋角，指的是分度圆柱面上的螺旋角。螺旋角越大，则重合度越大，越有利于运动平稳和降低噪声，任何事物都是两面的，增大螺旋角虽然带来了诸多优点，但工作时产生的轴向力也增大，所以的大小应该取决于工作的质量要求和加工精度，一般取8-25如若对噪声有特殊要求时，可根据情况取较大值。
螺旋线旋向判别：首先我们将齿轮轴线垂直，若螺旋线右边高为右旋；反之，螺旋线左边高为左旋。
2．端面和法面参数：
端面：垂直于齿轮轴线的平面，端面上的参数一般加下标t；
法面：与螺旋线垂直的平面，法面上的参数一般加下标n。
（1）齿距与模数：=t=π
（2）压力角：一般规定法面内的参数为标准参数。
a、正确啮合条件：螺旋角必须大小相等，方向相反。法面模数m与法面压力角要求分别相等。
b、几何尺寸计算：在计算时可将直齿轮的计算公式直接用于斜齿轮的端面是由于一对斜齿轮传动在端平面上相当于一对直齿轮传动 。
圆弧齿轮必须是斜齿轮。因为，圆弧齿轮的端面重合度是0，必须由轴向重合度（大于1）实现圆弧齿轮的连续啮合、转动。
工作原理齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。概述齿轮减速机一般用于低...
斜齿轮减速机，是平行轴传动，输入轴和输出轴是平行的。斜齿轮蜗轮蜗杆减速机，因为存在着蜗轮蜗杆机构，所以，输入轴和输出轴是垂直的。
节圆直径
根圆直径
优点：
（1）啮合性能好：斜齿圆柱齿轮轮齿之间的啮合过程是一种过度的过程，轮齿上的受力也是逐渐由小到大，再由大到小；斜齿轮适用于高速，重载情况。
（2）重合度大：重合度的增大使齿轮的承载能力提高。从而延长了齿轮的寿命。重合度主要取决于啮合时间，而斜齿轮的啮合时间长，接触面积大，使应力减小。并使传动平稳，且增加了其经济性。
（3）结构紧凑：最小齿数越少，则结构越紧凑。
缺点及改正：
人字齿轮制造比较麻烦。
轴向分力对于齿轮传动是有害的，它使得装置之间的摩擦力增大，使装置易于磨损或损害。而斜齿轮的主要缺点就是齿轮啮合时会产生轴向分力。而轴向力是由螺旋角引起的，螺旋角越大所产生的轴向力越大。为了不使斜齿轮产生过大的轴向力，设计时一般取=8～15。
人字齿轮可以减少轴向分力的影响，但是人字齿轮制造比较麻烦。不经济 。
螺旋齿轮传动是由两个斜齿轮相啮合组成的。
用途：传递空间两相错轴之间的运动。
特点：
（1）螺旋向可改变中心距、传动比；
（2）转向可由螺旋转变化改变；
（3）磨损快；
（4）点接触；
（5）轴向力小。
齿轮采用优质高强度合金钢，表面渗碳硬化处理，承载能力强，经久耐用。
斜齿轮减速机是一种新颖减速传动装置。它的优点很多，例如体积小、重量轻。由于采用了最优化的现金设计理念，使得各项性能加权平均后使优点相得益彰。传递的转矩增大，传动比分级精细，并且承载能力增强，使用持久，经济性好。
1、渐开线斜齿轮减速机
渐开线斜齿轮减速机，具有体积小、重量轻、承载能力高，效率高、使用寿命长，安装方便，所配电机功率范围广，传动比分级精细等特点。可广泛的应用于各行业需要减速的设备上。
2、斜齿轮蜗轮减速机
斜齿轮蜗轮减速机采用电机直联形式，结构为一级斜齿轮加一级蜗轮蜗杆传动。输出为轴装式，具有六种基本安装形式。可正反转运转，斜齿轮采用硬齿面，运转平稳，承载能力大，工作环境温度-10℃～40℃，该产品与同类产品比具有速度变化范围大，结构紧凑，安装方便等特点。可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构 。
1、渐开线斜齿轮减速机
渐开线斜齿轮减速机，具有体积小、重量轻、承载能力高，效率高、使用寿命长，安装方便，所配电机功率范围广，传动比分级精细等特点。可广泛的应用于各行业需要减速的设备上。
2、斜齿轮蜗轮减速机
斜齿轮蜗轮减速机采用电机直联形式，结构为一级斜齿轮加一级蜗轮蜗杆传动。输出为轴装式，具有六种基本安装形式。可正反转运转，斜齿轮采用硬齿面，运转平稳，承载能力大，工作环境温度-10℃～40℃，该产品与同类产品比具有速度变化范围大，结构紧凑，安装方便等特点。可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。
斜齿轮的优缺点：
1因为啮合面由小——大——小，啮合平稳，冲击小，噪音小；
2大承载能力，提高寿命和平稳性；
3zmin小不易根切，体积小；
4但轴向推力大，人字齿轮——无轴向推力，但制造麻烦.。
螺旋齿轮传动是由两个斜齿轮相啮合组成的。用途：传递空间两相错轴之间的运动。特点：
1螺旋向可改变中心距，传动比
2转向可由螺旋转变化改变
3磨损快
4点接触
5轴向力小
直齿轮的啮合线是平行线，加工简单、无轴向分力是它的优点，但是它的平稳性差、有振动；斜齿轮的啮合线是斜线，加工难、有轴向力，但是平稳性好、振动小 。
斜齿轮是汽车动力传动齿轮中最常用的类型，一般都须在高速重载的条件下工作而又要求振动和噪声较小。为了改善它们在高速下的动态性能，减小振动和噪声，齿廓修形已成为必需的设计和工艺手段。
斜齿轮齿廓修形有两种方式，见图1所示。
a为斜修形，即修形齿面沿齿面接触线方向。此类修形在计算方法上与直齿轮无本质区别，但要求修形曲面与渐开线曲面沿接触线相切，这在工艺上很难保证。
b为直修形，即修形曲面平行于齿向，在工艺上能够将整个齿面加工成一个光滑曲面。世界各国实际采用的修形大都为直修形。但由于斜齿轮的齿面接触线是倾斜的，直修形将改变沿接触线的载荷分布，甚至成为非全长接触，进而改变重合度与齿间载荷分配，使传统的齿轮修形计算方法失效，其修形设计难度大为增加 。
（1）啮合性好，传动平稳、噪声小。
（2）重合度大，降低了每对齿轮的载荷，提高了齿轮的承载能力。
（3）不产生根切的最少齿数少。
（1）人字齿轮制造比较麻烦。
淬火是将工件加热到临界温度Ac3（亚共析钢）或Ac1（过共析钢）以上温度，保温一段时间，使之全部或部分奥氏体化，然后以大于临界冷却速度的冷速快冷到Ms以下（或Ms附近等温）进行马氏体（或贝氏体）转变的热处理工艺。其目的是大幅提高工件的刚性、硬度、耐磨性、疲劳强度以及韧性等。
斜齿轮经淬火热处理后其表面会有一层淬硬层，正是这因为这个淬硬层，才使得斜齿轮的硬度、耐磨性和使用寿命都大大提高。常用的斜齿轮淬火设备有以下几种：
| 型号 | WH-VI-30 | 输入功率 | 30kw |
| 输入电压 | 342-430V | 最大输入电流 | 55A |
| 冷却水流量 | 15L/min（0.1mpa） | 振荡频率 | 15-40KHZ |
| 冷却水压 | 0.1-0.3Mpa | 设备体积 | 580×280×510mm3 |
| 设备重量 | 45±5%kg | 水温保护点 | 50℃ |
| 型号 | WH-VI-50 | 输入功率 | 50KW |
| 输入电压 | 342V-430V | 最大输入电流 | 75A |
| 冷却水流量（主机） | 20L/min（0.1mpa） | 冷却水流量（变压器） | 18L/min（0.1mpa） |
| 振荡频率 | 15-35KHZ | 冷却水压 | 0.1-0.3Mpa |
| 主机体积 | 590×450×780mm3 | 变压器体积 | 420×355×450mm3 |
| 主机重量 | 55±5%kg | 变压器重量 | 35±5%kg |
1、斜齿轮减速机常见问题及其原因：
a.减速机发热和漏油；
b.蜗轮磨损；
c.传动小斜齿轮磨损；
d.蜗杆轴承损坏。
2、斜齿轮减速机常见问题解决方法
(1) 保证装配质量
专业的工具对于保证装配质量十分必要。原厂配件一般是拆装换零件的最佳选择，当成对的零件其中的一个发生损坏时，一般坚持成对更换的原则。装配输出轴时，要注意公差配合：空心轴也是重点需要保护的对象，如果出现磨损生锈或表面积垢等情况就会影响以后维修中的拆卸。
(2) 润滑油和添加剂的选用
润滑油和添加剂使用目的是使在减速机停止运动时依然能对减速机有一层油膜附着在表面达到保护作用。当频繁启动时有油膜的保护可以延长机器寿命，同时保护机器在高速重载的情况下运行。添加剂的使用还能有效防止漏油，使密封圈使命加长，保持柔软和弹性。斜齿轮．蜗轮蜗杆减速机的润滑油一般选用220#齿轮油，添加剂的使用一般在使用坏境较差时，例如负荷较大，启动频繁造成的不稳定等现象。
(3) 减速机安装位置的选择
在位置允许的情况下，尽量不采用立式安装。立式安装会引起漏油等不良状况的发生。
(4) 建立润滑维护制度
“五定原则”是润滑维护制度之_。首先是定人定期检查，做到责任的明确分工；然后是对温度的严格控制，一般控制在升温幅度不超过40度，油的温度不超过80度；对油的量要严格把关，以使减速机得到正确的润滑，当油的质量下降或有噪音等情况发生时，应立即停止使用，做好检修等工作 。
齿轮振动原理
齿轮振动原理
1 齿轮的振动机理 一、 齿轮的 力学 模 型分析 如图 1 所示 为齿轮 副的力学 模型，其 中齿轮 具有一 定的质量 ，轮齿可 看作是 弹 簧，所 以 若以一 对齿轮 作为研 究对象，则 该齿 轮副可以 看作一 个振动 系统，其 振 动方程 为 式中 x—沿作用 线上齿 轮的相对 位移； c —齿 轮啮合阻 尼； k（ t） —齿轮啮 合刚度 ； T 1， T 2—作 用于 齿 轮上的扭 矩； r 2—齿轮的 节 圆半 径； i—齿 轮副的 传动比 ； e（ t）—由于轮 齿变形 和误差 及故 障 而造成的 个齿轮 在作用 线方向 上的相 对 位 移； mr —换算 质量 。 图 1 齿轮 副力学 模型 mr =m1 m2 /(m 1 +m2) （ 1-2 ） 若忽 略齿面 摩擦力的 影响， 则 (T 2-iT 1)/r 2=0， 将 e（ t）分解 为两部分 ： e(t)=e 1+
传动斜齿轮注塑模设计
传动斜齿轮注塑模设计
传动斜齿轮注塑模设计 作者： 屈繁敏， 焦玉胜， 池成忠， 高颜萌， 焦瑞萍， 邬彩虹， QU Fan-min， JIAO Yu-sheng ， CHI Cheng-zhong， GAO Yan-meng， JIAO Rui-ping ， WU Cai-hong 作者单位： 屈繁敏,池成忠,高颜萌,焦瑞萍,邬彩虹,QU Fan-min,CHI Cheng-zhong,GAO Yan-meng,JIAO Rui-ping,WU Cai-hong(太原理工大学材料科学与工程学院,山西,太原,030024) ， 焦玉胜 ,JIAO Yu-sheng(阳泉市南煤机械有限责任公司,山西,阳泉,045000) 刊名： 塑料工业 英文刊名： CHINA PLASTICS INDUSTRY 年，卷(期)： 2010,38(2) 参考文献(4条) 1.尹清珍;宋瑞坤;陈海英 侧面带孔的斜齿轮注塑模设计
二、斜齿轮减速机分类
1、渐开线斜齿轮减速机
渐开线斜齿轮减速机，具有体积小、重量轻、承载能力高，效率高、使用寿命长，安装方便，所配电机功率范围广，传动比分级精细等特点。可广泛的应用于各行业需要减速的设备上。
2、斜齿轮蜗轮减速机
斜齿轮蜗轮减速机采用电机直联形式，结构为一级斜齿轮加一级蜗轮蜗杆传动。输出为轴装式，具有六种基本安装形式。可正反转运转，斜齿轮采用硬齿面，运转平稳，承载能力大，工作环境温度-10℃~40℃，该产品与同类产品比具有速度变化范围大，结构紧凑，安装方便等特点。可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。
3、斜齿轮蜗轮减速机
斜齿轮蜗轮减速机采用电机直联形式，结构为一级斜齿轮加一级蜗轮蜗杆传动。输出为轴装式，具有六种基本安装形式。可正反转运转，斜齿轮采用硬齿面，运转平稳，承载能力大，工作环境温度-10℃~40℃，该产品与同类产品比具有速度变化范围大，结构紧凑，安装方便等特点。可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。
一、R系列斜齿轮减速机
R系列斜齿轮减速机，具有体积小、重量轻、承载能力高，效率高、使用寿命长，安装方便，所配电机功率范围广，传动比分级精细等特点。可广泛的应用于各行业需要减速的设备上。
二、S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机
斜齿轮蜗轮减速机采用电机直联形式，结构为一级斜齿轮加一级蜗轮蜗杆传动。输出为轴装式，具有六种基本安装形式。可正反转运转，斜齿轮采用硬齿面，运转平稳，承载能力大，工作环境温度-10℃～40℃，该产品与同类产品比具有速度变化范围大，结构紧凑，安装方便等特点。可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。
三、K系列伞齿轮-斜齿轮减速电机
伞齿轮-斜齿轮减速电机采用电机直联形式，结构为一级斜齿轮加一级蜗轮蜗杆传动。输出为轴装式，具有六种基本安装形式。可正反转运转，斜齿轮采用硬齿面，运转平稳，承载能力大，工作环境温度-10℃～40℃，该产品与同类产品比具有速度变化范围大，结构紧凑，安装方便等特点。可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。
四.F系列平行轴减速电机
F系列平行轴减速电机采用单元结构模块化设计原理，大大减少了零部件种类和库存量，也大大缩短了交货周期。产品广泛应用于轻工、食品、啤酒饮料、化工、自动扶梯、自动化仓储设备、建筑、机械、钢铁冶金、造纸、人造板机械、汽车制造、烟草机械、水利、印刷包装、制药、纺织、建材、物流、饲料机械、环境保护等领域。
优点
1、啮合性能好，振动低、噪音小、传动平稳。
2、重合度大。降低了每对轮齿的载荷，相对地提高了齿轮的承载能力，寿命长；
3、因为面接触，受力面积大，传动的扭矩大，常用于重型机械上；
4、斜齿轮的许用最少齿数比直齿轮的最少齿数少，故斜齿轮不易发生根切；
5、斜齿轮机构较直齿轮紧凑，体积小，重量轻，传动精度高。
缺点：
1、价格较高；
2、人字形斜齿轮具有很高技术含量，制造较为麻烦。
斜齿轮减速机的分类和特点概述