内容简介

《现代铲土运输机械》系统地介绍了铲土运输机械四大机种的底盘、工作装置构造与工作原理以及操纵控制系统的组成与工作原理故障维修。全书共分五章，第一章为推土机，第二章为装载机，第三章为铲运机，第四章为平地机，第五章为铲土运输机械故障维修。各机种以目前工程中广泛使用的国产机型为主，同时也介绍了国外先进机种的新结构和性能特点。

《现代铲土运输机械》可供工程机械技术人员和机手学习参考，也可作为学校相关专业的教学参考书。2100433B

铲土运输机械的整机使用性能包括牵引性、动力性、机动性、稳定性和经济性等。

①牵引性：反映在工种作业速度下能够发出的最大牵引力的性能。②动力性：反映铲土运输机械以不同档位行驶时，所具有加速性能。③机动性：反映铲土运输机械的直线行驶的稳定性和狭窄场地转向和通过的能力。④作业安全性：稳定性是表明铲土运输机械作业或在坡道上行驶时抵抗纵向和横向倾翻和滑移的性能。制动性反映铲土运输机械在各种形式速度下停车的能力。⑤经济性：表示铲土运输机械在作业过程中燃料消耗是否经济合理的性能。

铲土运输机械（工程机械）的基本组成包括动力、底盘和工作装置三大部分。其中动力装置有柴油机、汽油机、电动机和空压机等，其中柴油机是现代铲土运输机械的主要动力装置；底盘包括车架、传动系、行驶系和制动系等；工作装置是铲土运输机械直接对外做功的部分。

铲土运输的机械技术参数包括尺寸参数、质量参数、功率参数和经济参数。尺寸参数包括工作尺寸、整机外形尺寸和工作装置尺寸；质量参数包括整机质量、各部件或各总成质量、机构质量和作业质量；功率参数包括动力装置的功率、力（或力矩）和速度，液压或气动装置的压力、流量和功率等；经济参数包括作业周期和生产率等。

本书全面而系统地阐述了铲土运输机械总体设计和各主要机种及其工作装置的结构、工作原理和设计方法。本书共分九章。第一章为绪论，主要介绍铲土运输机械的类型、组成、参数、性能和发展等。第二章介绍土力学基础理论。第三章介绍轮式行走机构与履带行走机构两类工程车辆的行驶理论。第四章针对机械传动系统、液力机械传动系统和静液压传动系统，重点介绍了不同系统的牵引性能匹配技术、牵引特性的计算与分析以及动力特性。第五章针对轮式行走机构与履带行走机构，介绍两类工程车辆的作业稳定性与坡道运行稳定性。第六章介绍推土机的总体设计、受力分析、工作装置设计和液压系统等。第七章介绍装载机的总体设计、受力分析、工作装置设计与分析以及液压系统等。第八章介绍平地机的总体设计、工作装置设计和液压系统。第九章介绍铲运机的总体设计、工作装置设计和液压系统。本书可以作为高等院校工程机械类专业方向本科生以及研究生的教材与教学参考书，也可作为工程机械设计制造、管理维修等相关领域工程技术人员、营销管理人员等的设计参考书。