直线是最常用的线形，有方向明确、距离短捷的优点。但研究表明，无论是一般公路还是高速公路，过长的直线段易使驾驶员因景观单调而产生疲劳，导致注意力分散、反应迟缓，一旦遇见紧急情况，常因措手不及而肇事；另外，驾驶员在长直线路段容易开快车，致使车辆在进入直线路段末段后的曲线部分的速度仍然比较高，若遇到平面线形组合不好、弯道超高不足或其偶然干扰，往往导致车辆倾覆或其他类型的交通事故。所以在运用直线线形并决定其长度时，必须持谨慎态度，不宜采用过长的直线。国外有资料指出：一次直线的最大长度小于行程对交通安全比较有利。 2100433B

公路线形设计是公路总体设计、总体布局的关键。线形是公路的骨架，其设计合理与否，不仅直接关系到公路建设项目的质量好坏、里程长短、投资多少、效益高低，更直接影响到公路的运行安全。高指标的公路并不一定是安全的公路。公路线形指标的均衡性、一致性和线形的连续性才是满足汽车高速及安全行驶的重要保证。

按道路平面和纵断面要素的不同组合，立体线形有六种基本透视形态（图1）。

两端点附合到两个已知坐标的高级控制点上的三角锁，叫线形锁，如图1所示。在线形锁中，除观测各三角形所有内角外，若两端高级控制点A、B间通视，还需观测AB连线与三角形一边的夹角 φ1 和 φ2 称为内定向角，这种线形锁称为内定向线形锁，如图1（a）所示。在图1（b）中，A、B间互不通视，则可利用已知方向 AM 和 BN ，观测夹角 φ1 和 φ2 ， 这时 φ1 和 φ2 称为外定向角，故这种线形锁称为外定向线形锁。