第1章 西门子S7-200 PLC概述 （1）

1.1 S7-200的构成 （1）

1.1.1 CPU模块 （2）

1.1.2 扩展模块 （3）

1.1.3 其他设备 （7）

1.2 S7-200的操作模式和工作过程 （7）

1.2.1 S7-200的操作模式 （7）

1.2.2 S7-200的工作过程 （8）

1.3 S7-200的编程语言 （9）

1.3.1 梯形图（LAD）编程语言 （9）

1.3.2 语句表（STL）编程语言 （10）

1.3.3 功能图（FBD）编程语言 （10）

1.4 S7-200的存储性能 （11）

1.4.1 S7-200的存储范围 （11）

1.4.2 S7-200的状态字 （12）

1.5 S7-200数据的存取 （13）

1.5.1 S7-200的数据格式 （13）

1.5.2 S7-200的存储区类型 （14）

1.5.3 S7-200的寻址方式 （16）

1.5.4 本地I/O和扩展I/O寻址 （18）

1.6 S7-200的常用指令 （19）

1.6.1 位逻辑指令 （20）

1.6.2 定时器指令 （22）

1.6.3 计数器指令 （24）

1.6.4 比较指令 （27）

1.6.5 数字运算指令 （27）

1.6.6 数据传送指令 （31）

1.6.7 转换指令 （33）

1.6.8 移位指令 （36）

1.6.9 逻辑运算指令 （39）

1.6.10 程序控制指令 （42）

第2章 STEP 7-Micro/WIN 编程软件 （44）

2.1 STEP 7-Micro/WIN的安装与升级 （44）

2.1.1 系统要求 （44）

2.1.2 软件安装 （45）

2.1.3 软件升级 （47）

2.2 STEP 7-Micro/WIN的功能与设置 （47）

2.2.1 STEP 7-Micro/WIN的基本功能 （47）

2.2.2 软件界面及其组件 （48）

2.2.3 系统组态 （50）

2.3 使用STEP 7-Micro/WIN编写程序 （57）

2.3.1 创建项目 （57）

2.3.2 编辑程序 （60）

2.3.3 程序编译及下载 （67）

2.4 S7-200仿真软件 （69）

2.4.1 仿真软件简介 （69）

2.4.2 仿真软件使用步骤 （69）

第3章 S7-200 PLC基础程序设计 （73）

3.1 四组抢答器设计 （73）

3.2 电动机正反转控制 （75）

3.3 平移自动门控制 （77）

3.4 车库电动卷帘门自动控制 （79）

3.5 投币式咖啡冲调机 （82）

3.6 停车场车辆计数 （84）

3.7 流量累积 （87）

3.8 5台电动机顺序启动、逆序停止 （90）

3.9 广告彩灯控制 （93）

3.10 污水处理系统 （98）

3.11 十字路口交通信号灯控制 （103）

3.12 八台空压机轮换 （110）

第4章 S7-200 PLC高级应用 （121）

4.1 步进电动机控制 （121）

4.1.1 S7-200高速脉冲功能 （121）

4.1.2 任务要求 （122）

4.1.3 任务分析 （122）

4.1.4 电路设计 （122）

4.1.5 使用脉冲输出指令PLS控制步进电动机 （123）

4.1.6 使用“位置控制向导”生成程序控制步进电动机 （127）

4.2 PID控制电炉温度 （135）

4.2.1 S7-200 PID功能 （135）

4.2.2 任务要求 （135）

4.2.3 任务分析 （136）

4.2.4 电路设计 （136）

4.2.5 PID指令向导 （136）

4.2.6 程序编写 （141）

4.3 两台S7-200 PLC间的PPI通信 （142）

4.3.1 PPI协议简介 （142）

4.3.2 任务要求 （143）

4.3.3 任务分析 （143）

4.3.4 电路设计 （143）

4.3.5 网络读/写指令向导 （143）

4.3.6 程序编写 （147）

4.4 S7-200与文本显示器TD400C连接 （148）

4.4.1 文本显示器TD400C简介 （148）

4.4.2 TD400C与S7-200的连接 （149）

4.4.3 任务要求 （150）

4.4.4 任务分析 （150）

4.4.5 电路设计 （151）

4.4.6 使用键盘设计器为TD400C创建键盘布局 （151）

4.4.7 利用文本显示向导配置TD400C （155）

4.4.8 程序编写 （163）

4.5 S7-200的Modbus通信 （165）

4.5.1 Modbus协议简介 （165）

4.5.2 S7-200 Modbus RTU 主站指令库 （166）

4.5.3 S7-200 Modbus RTU从站指令库 （168）

4.5.4 任务要求 （169）

4.5.5 任务分析 （169）

4.5.6 电路设计 （170）

4.5.7 程序编写 （170）

4.6 S7-200与变频器的USS通信 （172）

4.6.1 USS协议简介 （172）

4.6.2 USS指令库 （173）

4.6.3 任务要求 （175）

4.6.4 任务分析 （175）

4.6.5 电路设计 （176）

4.6.6 程序编写 （177）

第5章 工程案例分析 （180）

5.1 八层电梯控制系统 （180）

5.1.1 任务要求 （180）

5.1.2 任务分析 （181）

5.1.3 电路设计 （183）

5.1.4 程序编写 （185）

5.2 变频恒压供水控制系统 （193）

5.2.1 任务要求 （193）

5.2.2 任务分析 （193）

5.2.3 电路设计 （195）

5.2.4 程序编写 （196）

5.3 全自动工业洗衣机控制系统 （206）

5.3.1 任务要求 （206）

5.3.2 任务分析 （206）

5.3.3 电路设计 （207）

5.3.4 程序编写 （208）

本书以西门子S7-200 PLC为主体，按照基础、实践和工程应用的结构体系，从实际应用的角度出发，精选多个应用实例，由浅入深、循序渐进地介绍了PLC基本逻辑控制、高级功能模块、网络通信、人机界面等综合内容。

《西门子S7-200 PLC编程速学与快速应用》是杨后州等编著的介绍如何使用PLC指令语言设计西门子S7-200 PLC应用程序的著作。

《西门子S7-200 PLC编程速学与快速应用》从继电器与PLC的对比入子，介绍如何使用PLC指令语言设计西门子S7-200 PLC应用程序。主要内容包括西门子S7-200 PLC的结构原理及硬件知识、编程软件、指令系统、基本编程、电动机控制编程、应用系统设计和安装维修。内容既注重系统、全面、新颖，又力求叙述简练、层次分明、结构合理、通俗易懂。在编写形式上，按理论基础知识、案例、经验与技巧等几大块结构形式编写，既涵盖理论知识，又注重实际应用，使读者既能够快速掌握西门子S7-200 PLC基础知识。

又能快速编程应用，具有极强的针对性、可读性和实用性，是初学者不可多得的参考书。

西门子公司生产的S7-200小型PLC在我国工业控制方面有着广泛的应用，并受到广大电气工程人员的青睐，随着可编程控制器在各行各业的广泛应用，各种有关可编程控制器的书籍大量涌现，但是不少人在看了很多书之后，在真正进行编程的时候往往还是束手无策，不知从何下手，其原因是什么呢？那就是缺少一定数量的练习。如果只靠自己苦思冥想，则结果往往收效甚微，而学习和借鉴别人的编程方法不乏是一条学习的捷径。笔者编写这本书的目的就是，在读者已经掌握可编程控制器基础知识的前提条件下，为读者提供一个快速掌握PLC编程方法的学习捷径，达到抛砖引玉的目的。

笔者结合四十多年的工作、教学和科研的经验，参考《PLC控制程序精编108例》一书的实例，根据S7-200小型PLC进行编写。本书编程实例新颖独特，编程方法与众不同，所有实例都是经过反复推敲、多次修改而精心挑选出来的。实例在编写和设计中力求结合实际、突出应用，在程序设计中力求简明扼要、突出重点和程序的化简。绝大部分实例都在可编程控制器上经过实际接线验证。

为了突出编程的重点，在编程实例中在尽量保证实例完整的前提下，省略部分枝节电路，例如，简单的电动机主电路、PLC的电源接线、控制电路的保护及信号部分等。在未加说明的情况下，输入接点默认为常开接点。请读者在实际应用中加以注意。

与众不同的编程方法和编程技巧是本书的核心内容，用实例来展示编程方法和编程技巧是本书的特点。

为了便于读者自学，本书尽量做到难易结合，每一个实例都给出编程实例的说明，以提高读者的理解能力。由于任何一个编程实例的编程方法都不是唯一的，为了对比不同的编程特点，在有些例子中给出了几种不同的编程方法，以帮助读者比较不同指令的编程特点。

书中有些实例来自笔者的理论教学、实验教学、课程设计和毕业设计指导，因此，从事本课程教学的教师也可以将有关实例经改编，应用于各个教学环节中。

王阿根

2011年8月

《西门子S7-200 PLC编程速学与快速应用》可作为西门子PLC初学者的入门教材，也可作为各类高等学校工业自动化、电气工程及自动化、计算机应用、机电一体化、机械电子工程等相关专业学生的教学用书或者参考书，也可供从事PLC控制系统设计、开发的广大科技人员阅读参考。