西门子公司生产的S7-200小型PLC在我国工业控制方面有着广泛的应用，并受到广大电气工程人员的青睐，随着可编程控制器在各行各业的广泛应用，各种有关可编程控制器的书籍大量涌现，但是不少人在看了很多书之后，在真正进行编程的时候往往还是束手无策，不知从何下手，其原因是什么呢？那就是缺少一定数量的练习。如果只靠自己苦思冥想，则结果往往收效甚微，而学习和借鉴别人的编程方法不乏是一条学习的捷径。笔者编写这本书的目的就是，在读者已经掌握可编程控制器基础知识的前提条件下，为读者提供一个快速掌握PLC编程方法的学习捷径，达到抛砖引玉的目的。

笔者结合四十多年的工作、教学和科研的经验，参考《PLC控制程序精编108例》一书的实例，根据S7-200小型PLC进行编写。本书编程实例新颖独特，编程方法与众不同，所有实例都是经过反复推敲、多次修改而精心挑选出来的。实例在编写和设计中力求结合实际、突出应用，在程序设计中力求简明扼要、突出重点和程序的化简。绝大部分实例都在可编程控制器上经过实际接线验证。

为了突出编程的重点，在编程实例中在尽量保证实例完整的前提下，省略部分枝节电路，例如，简单的电动机主电路、PLC的电源接线、控制电路的保护及信号部分等。在未加说明的情况下，输入接点默认为常开接点。请读者在实际应用中加以注意。

与众不同的编程方法和编程技巧是本书的核心内容，用实例来展示编程方法和编程技巧是本书的特点。

为了便于读者自学，本书尽量做到难易结合，每一个实例都给出编程实例的说明，以提高读者的理解能力。由于任何一个编程实例的编程方法都不是唯一的，为了对比不同的编程特点，在有些例子中给出了几种不同的编程方法，以帮助读者比较不同指令的编程特点。

书中有些实例来自笔者的理论教学、实验教学、课程设计和毕业设计指导，因此，从事本课程教学的教师也可以将有关实例经改编，应用于各个教学环节中。

王阿根

2011年8月