第1章电气控制基础1

1.1常用低压电器/1

1.1.1刀开关/2

1.1.2熔断器/4

1.1.3断路器/6

1.1.4接触器/8

1.1.5控制继电器/9

1.1.6主令电器/15

1.2电气图中的文字符号和图形符号/19

1.2.1电气文字符号/19

1.2.2电气图形符号/19

习题/23

第2章可编程控制器概述24

2.1PLC的介绍与特点/24

2.1.1PLC的产生/24

2.1.2PLC的定义/25

2.1.3PLC的分类/25

2.1.4PLC的发展/26

2.1.5PLC的特点/27

2.1.6PLC的主要性能指标/28

2.2PLC硬件组成/29

2.3PLC编程环境和工作原理/31

2.3.1PLC编程环境/31

2.3.2PLC编程语言及编程软件/32

2.3.3PLC的工作原理/33

2.4PLC产品概况及发展趋势/35

习题/36

第3章S7-300PLC的硬件体系与特点37

3.1S7-300PLC的硬件简介/37

3.2CPU模块/38

3.2.1CPU模块的分类/38

3.2.2CPU面板介绍/39

3.2.3CPU模块存储器/41

3.3信号模块/43

3.3.1数字量模块/43

3.3.2模拟量模块/45

3.3.3数字量仿真模块/47

3.4接口模块/48

3.5电源模块/48

3.6编程设备PG/PC/49

3.7其他模块/50

3.8硬件的安装/51

3.8.1安装导轨/51

3.8.2接线/51

3.9S7-300的扩展及I/O地址分配/52

3.9.1S7-300的扩展/52

3.9.2数字量I/O地址分配/54

3.9.3模拟量I/O地址分配/54

习题/55

第4章STEP7的安装与使用56

4.1概述/56

4.2STEP7的组成及功能/56

4.3安装与卸载STEP7/57

4.3.1系统的配置要求/57

4.3.2STEP7的授权/58

4.3.3安装STEP7/59

4.3.4STEP7的硬件接口/61

4.3.5卸载STEP7/62

4.4设置PG/PC/62

4.5软件编辑器/62

4.5.1编辑器中的工作流程/63

4.5.2启动编辑器/63

4.5.3在编辑器中选择编程语言/64

4.5.4程序块的下载/65

4.5.5程序块简单的测试/66

4.5.6编辑器的设置/66

4.6硬件组态和参数设置/67

4.6.1硬件组态步骤/67

4.6.2参数设置/69

4.6.3下载与上传/71

4.6.4硬件组态目录的更新/73

4.7符号编程功能/74

4.7.1打开符号表/74

4.7.2符号表的排序和过滤/76

4.7.3查找和替换/76

4.7.4符号表的导入和导出/77

4.7.5符号表的便利/78

4.8仿真软件S7-PLCSIM/78

4.8.1S7-PLCSIM的介绍/78

4.8.2S7-PLCSIM的使用/79

4.8.3S7-PLCSIM的调试举例/81

4.8.4PLCSIM与真实PLC的差别/82

习题/82

第5章S7-300的编程语言与指令系统83

5.1S7-300的编程语言/83

5.1.1PLC编程语言的国际标准/83

5.1.2STEP7的编程语言/83

5.1.3PLC编程原则/85

5.2S7-300CPU的存储区/85

5.2.1数制/85

5.2.2基本数据类型/86

5.2.3系统存储器/88

5.2.4CPU中的寄存器/90

5.2.5寻址方式/91

5.3位逻辑指令/93

5.3.1梯形图指令/93

5.3.2位逻辑运算指令/95

5.3.3位操作指令/96

5.3.4位测试指令/99

5.4定时器指令/101

5.4.1定时器指令概述/101

5.4.2定时器编程指令/103

5.4.3定时器编程举例/109

5.5计数器指令/110

5.5.1计数器指令概述/110

5.5.2计数器编程指令/111

5.5.3计数器编程举例/114

5.6数据传送与转换指令/115

5.6.1装入指令与传送指令/115

5.6.2比较指令/117

5.6.3数据转换指令/120

5.7数学运算指令/124

5.7.1整数与浮点数数学运算指令/124

5.7.2字逻辑运算指令与累加器指令/125

5.7.3移位指令/127

5.8控制指令/131

5.8.1逻辑控制指令/131

5.8.2程序控制指令/134

5.8.3主控继电器指令与数据块指令/134

5.9综合举例/137

习题/144

第6章西门子PLC数字量控制147

6.1数字量控制基础/147

6.2数字量控制典型梯形图程序/148

6.3数字量控制程序设计法/151

6.4数字量控制设计举例/155

6.4.1送料小车控制/155

6.4.2多级传输带控制/158

6.4.3机械手控制/162

习题/166

第7章西门子PLC模拟量控制167

7.1模拟量模块的地址分配/167

7.2模拟量模块的配置/168

7.2.1模拟量输入模块SM331/168

7.2.2模拟量输出模块SM332/169

7.3模拟量的表示方法及分辨率/170

7.4模拟量的规格化/171

7.5PID与闭环控制/172

7.5.1PID控制器/172

7.5.2连续PID控制器FB41/174

7.5.3模拟量控制设计实例/178

习题/181

第8章结构化编程和组织块182

8.1编程方式和程序结构/182

8.1.1编程方式/182

8.1.2程序结构/182

8.2结构化编程的实现/185

8.2.1结构化编程/185

8.2.2实现形式/186

8.3数据块/190

8.3.1数据块中的数据类型/190

8.3.2建立数据块/191

8.3.3访问数据块/192

8.4功能与功能块/193

8.4.1功能块/193

8.4.2功能/196

8.4.3功能的调用/197

8.4.4功能块的调用/198

8.5结构化程序设计实例/199

8.5.1编辑并调用有参功能（FC）/199

8.5.2多重背景使用举例/202

8.6S7-300的组织块与中断/209

8.6.1组织块介绍/209

8.6.2中断过程/210

8.6.3中断的优先级/211

8.6.4启动组织块/212

8.6.5时间延时中断组织块/213

8.6.6硬件中断组织块/215

8.7定期执行组织块/217

8.7.1日期时间中断组织块/217

8.7.2循环中断组织块/220

习题/223

第9章西门子人机界面的组态与设计225

9.1人机界面与组态软件介绍/225

9.1.1人机界面与触摸屏/225

9.1.2人机界面的组成/226

9.1.3SIMATIC人机界面/226

9.1.4组态软件介绍/227

9.1.5PC机通用组态软件/227

9.2触摸屏组态软件WinCCflexible/228

9.2.1WinCCflexible软件的安装/229

9.2.2WinCCflexible工程开发实例/229

9.2.3WinCCflexible与PLC集成/243

9.2.4WinCCflexible与PLCSIM集成控制/249

习题/249

第10章PLC综合应用实例250

10.1PLC控制系统的设计/250

10.1.1PLC控制系统设计原则/250

10.1.2PLC控制系统设计内容/250

10.1.3PLC控制系统的设计步骤/251

10.2基于S7-300PLC物料分拣系统设计/252

10.2.1系统主要硬件介绍/253

10.2.2系统动作流程/254

10.2.3系统硬件选型/254

10.2.4系统I/O分配/255

10.2.5系统控制程序设计/256

10.2.6上位机监控设计/259

习题/263

参考文献264 2100433B

本书以西门子S7-300可编程控制器及其编程软件STEP为主线，重点介绍了其工作原理、硬件结构、编程软件、指令系统、程序结构以及程序设计方法。同时给出了电气控制的相关知识，使没有电气控制基础的读者也可以快速入门。并且兼顾工程实际的需要，还介绍了西门子触摸屏组态软件WinCCflexible和上位机组态软件WinCC的使用。本书理论清晰易懂，内容注重实用，通过大量的实验、工程实例可以让读者很快掌握西门子自动化的相关技术。

本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、机电一体化及相关专业大学本科专业教材，也可作为工程技术人员培训及自学参考使用，对西门子自动化系统的用户也是很好的参考书。

西门子S7-300 PLC程序设计及应用

作者：杨依领、谢龙汉

定价：42元

印次：1-4

ISBN：9787302344360

出版日期：2014.01.01

印刷日期：2019.12.24

出版社：清华大学出版社

内容简介

本书基于西门子CPU 314C-2 PN/DP进行编写，全书共10讲，分别为可编程逻辑控制器概述、S7-300系列PLC概述、STEP7 V11操作基础、SIMATIC HMI、PLC基本指令、PLC扩展指令、PLC程序结构、工艺自动控制、S7-300系列PLC以太网通信和综合应用实例。书中各讲以“内容讲解→应用实例”为主要表述方式，通过适量的典型实例操作和重点知识相结合的方法，对S7-300系列PLC的使用进行讲解，力求紧扣操作，语言简洁，避免冗长的解释说明，使读者能够快速了解S7-300系列PLC的原理和应用。另一方面，在实例的介绍过程中，本书采用西门子TIA Portal编程软件——STEP7 Professional V11，该软件不仅可以对PLC硬件进行仿真，还可以对HMI触摸屏仿真，力求使读者在充分了解S7-300系列PLC结构原理的基础...(展开全部) 本书基于西门子CPU 314C-2 PN/DP进行编写，全书共10讲，分别为可编程逻辑控制器概述、S7-300系列PLC概述、STEP7 V11操作基础、SIMATIC HMI、PLC基本指令、PLC扩展指令、PLC程序结构、工艺自动控制、S7-300系列PLC以太网通信和综合应用实例。书中各讲以“内容讲解→应用实例”为主要表述方式，通过适量的典型实例操作和重点知识相结合的方法，对S7-300系列PLC的使用进行讲解，力求紧扣操作，语言简洁，避免冗长的解释说明，使读者能够快速了解S7-300系列PLC的原理和应用。另一方面，在实例的介绍过程中，本书采用西门子TIA Portal编程软件——STEP7 Professional V11，该软件不仅可以对PLC硬件进行仿真，还可以对HMI触摸屏仿真，力求使读者在充分了解S7-300系列PLC结构原理的基础上使用LAD编程语言，降低项目开发的复杂程度，缩短开发周期。 本书语言简练，功能使用全面且层次递进，同时配有全程操作动画，包括相关仿真软件的使用以及项目调试，读者可以通过观看动画来学习。 本书可作为西门子PLC初学者入门和提高的学习宝典，也可作为各大中专院校、培训机构的专业教材，还可作为PLC工业控制领域专业人员的实用参考书。

目录

第1讲 可编程逻辑控制器概述 1

基于西门子的S7-300/400系列PLC，以实践为导向，以实用为目标介绍PLC。在介绍PLC的基本概念和西门子的S7-300/400系列PLC基础知识的同时，重点介绍如何用STEP7软件编程实现这些典型及常用算法，并结合实际应用，介绍哈尔滨工程大学HRBEU-SIEMENS先进自动化技术示范实验室近年来在研究中总结出来的一些经典案例，尽量做到理论、应用与实际编程的紧密结合，使读者掌握使用PLC的基本方法和技巧。

分为12章，主要内容包括西门子S7-300/400系列PLC的简介、指令系统、用户程序结构、STEP7编程软件的使用方法，西门子S7-300/400的通信功能、编程方法、基本数字电路程序、梯形图编程方法应用、网络通信实例、机床控制系统及机械设备应用实例等。以“条理清晰、系统全面、由浅入深、实例引导、贴近实用”为宗旨，精选了多个具有代表性的西门子PLC应用程序设计实例，实例类型丰富，覆盖面广，分析到位，工程指导性强。全书注重理论与实践相联系，以培养读者的工程应用能力。另外，本书还配有完整实例程序，便于自学。本书适合作为普通高等院校自动化、电气工程、测控技术与仪器、电子科学与技术、微电子学以及光信息科学与技术等专业的本科生教材，也可作为相关工程技术人员的学习参考用书。