第1章电气控制基础1

1.1常用低压电器/1

1.1.1刀开关/2

1.1.2熔断器/4

1.1.3断路器/6

1.1.4接触器/8

1.1.5控制继电器/9

1.1.6主令电器/15

1.2电气图中的文字符号和图形符号/19

1.2.1电气文字符号/19

1.2.2电气图形符号/19

习题/23

第2章可编程控制器概述24

2.1PLC的介绍与特点/24

2.1.1PLC的产生/24

2.1.2PLC的定义/25

2.1.3PLC的分类/25

2.1.4PLC的发展/26

2.1.5PLC的特点/27

2.1.6PLC的主要性能指标/28

2.2PLC硬件组成/29

2.3PLC编程环境和工作原理/31

2.3.1PLC编程环境/31

2.3.2PLC编程语言及编程软件/32

2.3.3PLC的工作原理/33

2.4PLC产品概况及发展趋势/35

习题/36

第3章S7-300PLC的硬件体系与特点37

3.1S7-300PLC的硬件简介/37

3.2CPU模块/38

3.2.1CPU模块的分类/38

3.2.2CPU面板介绍/39

3.2.3CPU模块存储器/41

3.3信号模块/43

3.3.1数字量模块/43

3.3.2模拟量模块/45

3.3.3数字量仿真模块/47

3.4接口模块/48

3.5电源模块/48

3.6编程设备PG/PC/49

3.7其他模块/50

3.8硬件的安装/51

3.8.1安装导轨/51

3.8.2接线/51

3.9S7-300的扩展及I/O地址分配/52

3.9.1S7-300的扩展/52

3.9.2数字量I/O地址分配/54

3.9.3模拟量I/O地址分配/54

习题/55

第4章STEP7的安装与使用56

4.1概述/56

4.2STEP7的组成及功能/56

4.3安装与卸载STEP7/57

4.3.1系统的配置要求/57

4.3.2STEP7的授权/58

4.3.3安装STEP7/59

4.3.4STEP7的硬件接口/61

4.3.5卸载STEP7/62

4.4设置PG/PC/62

4.5软件编辑器/62

4.5.1编辑器中的工作流程/63

4.5.2启动编辑器/63

4.5.3在编辑器中选择编程语言/64

4.5.4程序块的下载/65

4.5.5程序块简单的测试/66

4.5.6编辑器的设置/66

4.6硬件组态和参数设置/67

4.6.1硬件组态步骤/67

4.6.2参数设置/69

4.6.3下载与上传/71

4.6.4硬件组态目录的更新/73

4.7符号编程功能/74

4.7.1打开符号表/74

4.7.2符号表的排序和过滤/76

4.7.3查找和替换/76

4.7.4符号表的导入和导出/77

4.7.5符号表的便利/78

4.8仿真软件S7-PLCSIM/78

4.8.1S7-PLCSIM的介绍/78

4.8.2S7-PLCSIM的使用/79

4.8.3S7-PLCSIM的调试举例/81

4.8.4PLCSIM与真实PLC的差别/82

习题/82

第5章S7-300的编程语言与指令系统83

5.1S7-300的编程语言/83

5.1.1PLC编程语言的国际标准/83

5.1.2STEP7的编程语言/83

5.1.3PLC编程原则/85

5.2S7-300CPU的存储区/85

5.2.1数制/85

5.2.2基本数据类型/86

5.2.3系统存储器/88

5.2.4CPU中的寄存器/90

5.2.5寻址方式/91

5.3位逻辑指令/93

5.3.1梯形图指令/93

5.3.2位逻辑运算指令/95

5.3.3位操作指令/96

5.3.4位测试指令/99

5.4定时器指令/101

5.4.1定时器指令概述/101

5.4.2定时器编程指令/103

5.4.3定时器编程举例/109

5.5计数器指令/110

5.5.1计数器指令概述/110

5.5.2计数器编程指令/111

5.5.3计数器编程举例/114

5.6数据传送与转换指令/115

5.6.1装入指令与传送指令/115

5.6.2比较指令/117

5.6.3数据转换指令/120

5.7数学运算指令/124

5.7.1整数与浮点数数学运算指令/124

5.7.2字逻辑运算指令与累加器指令/125

5.7.3移位指令/127

5.8控制指令/131

5.8.1逻辑控制指令/131

5.8.2程序控制指令/134

5.8.3主控继电器指令与数据块指令/134

5.9综合举例/137

习题/144

第6章西门子PLC数字量控制147

6.1数字量控制基础/147

6.2数字量控制典型梯形图程序/148

6.3数字量控制程序设计法/151

6.4数字量控制设计举例/155

6.4.1送料小车控制/155

6.4.2多级传输带控制/158

6.4.3机械手控制/162

习题/166

第7章西门子PLC模拟量控制167

7.1模拟量模块的地址分配/167

7.2模拟量模块的配置/168

7.2.1模拟量输入模块SM331/168

7.2.2模拟量输出模块SM332/169

7.3模拟量的表示方法及分辨率/170

7.4模拟量的规格化/171

7.5PID与闭环控制/172

7.5.1PID控制器/172

7.5.2连续PID控制器FB41/174

7.5.3模拟量控制设计实例/178

习题/181

第8章结构化编程和组织块182

8.1编程方式和程序结构/182

8.1.1编程方式/182

8.1.2程序结构/182

8.2结构化编程的实现/185

8.2.1结构化编程/185

8.2.2实现形式/186

8.3数据块/190

8.3.1数据块中的数据类型/190

8.3.2建立数据块/191

8.3.3访问数据块/192

8.4功能与功能块/193

8.4.1功能块/193

8.4.2功能/196

8.4.3功能的调用/197

8.4.4功能块的调用/198

8.5结构化程序设计实例/199

8.5.1编辑并调用有参功能（FC）/199

8.5.2多重背景使用举例/202

8.6S7-300的组织块与中断/209

8.6.1组织块介绍/209

8.6.2中断过程/210

8.6.3中断的优先级/211

8.6.4启动组织块/212

8.6.5时间延时中断组织块/213

8.6.6硬件中断组织块/215

8.7定期执行组织块/217

8.7.1日期时间中断组织块/217

8.7.2循环中断组织块/220

习题/223

第9章西门子人机界面的组态与设计225

9.1人机界面与组态软件介绍/225

9.1.1人机界面与触摸屏/225

9.1.2人机界面的组成/226

9.1.3SIMATIC人机界面/226

9.1.4组态软件介绍/227

9.1.5PC机通用组态软件/227

9.2触摸屏组态软件WinCCflexible/228

9.2.1WinCCflexible软件的安装/229

9.2.2WinCCflexible工程开发实例/229

9.2.3WinCCflexible与PLC集成/243

9.2.4WinCCflexible与PLCSIM集成控制/249

习题/249

第10章PLC综合应用实例250

10.1PLC控制系统的设计/250

10.1.1PLC控制系统设计原则/250

10.1.2PLC控制系统设计内容/250

10.1.3PLC控制系统的设计步骤/251

10.2基于S7-300PLC物料分拣系统设计/252

10.2.1系统主要硬件介绍/253

10.2.2系统动作流程/254

10.2.3系统硬件选型/254

10.2.4系统I/O分配/255

10.2.5系统控制程序设计/256

10.2.6上位机监控设计/259

习题/263

参考文献264 2100433B