悬索管桥是指把管段放在索桥上跨越的工程。河两岸立有高塔，两塔间拉有两条承重索，间距与桁架或钢排的宽度相等。桁架或钢排两侧有吊索与上面的承重索相连。衔架或钢排构成桥面，输送管敷设在术架内或钢排上。与悬索跨越不同，输送管是桥的负载而不是桥的构件。管子主要承受内压并且维护、更换方便。一般大口径高压油气管道跨越大江、大河都采用悬索管桥跨越。

两塔顶之间拉有一条承重索，十字悬臂梁端部之间拉有两条抗风索。管道用吊环吊在承重索上。吊环两侧尚有拉索与抗风索相连。例如土库曼斯坦阿姆科河管桥,输送管直径820mm，桁架截面尺寸2.4mX2.8m，单跨660m。A型焊接塔架高84.5m，底宽16.5m。1974年建成，至今仍在运行。

管桥的共同特点是充分利用管道和高强度钢索的承载能力，以增加跨度。为了适应不同管径和跨越地区的自然条件，管桥有多种结构。最常见的为悬索管桥、悬链管道、悬缆管桥和斜拉索管桥等。

管桥有多种结构。最常见的为悬索管桥、悬链管道、悬缆管桥和斜拉索管桥等。（1）悬索管桥由主缆索、塔架、管道、吊杆和抗风拉索等组成。管道既是输送管，又是检修便桥的桥面系统的主构件。此类悬索桥侧向刚度小，两侧必须有抗风拉索。（2）悬链管道是将管道本身以悬链状直接悬挂在两岸塔架上。管道主要受拉力，弯矩很小，可充分发挥管道的承载能力，其跨度较大，侧向稳定性也较好。当跨越地点的自然条件有利时，塔架的拉力还可由两岸的地下管道来平衡，结构更为简单。（3）悬缆管桥是由悬索管桥和悬链管道发展而来。主缆索和管道都以抛物线状悬挂于塔架上，管道又由等长吊杆吊于主缆索之下。悬缆管桥侧向稳定性好，跨度可以很大。60年代我国在重庆附近的长江上建成了一座大型三跨悬缆管桥，输气管直径为219×8mm，中跨跨度为427.07m，两边跨分别为333.28m和241.91m。（4）斜拉索管桥是由塔架支承的多根钢索斜拉着管道构成。结构简单，又便于施工。管道受拉力，抗风稳定性好，跨度大，是70年代兴起的新型跨越结构，特别适于大型通航河流的跨越。

管桥通常有以下几种形式：①在道路桥上铺设管道。设计道路桥时，应考虑放置管道的位置，一般是将管道置于桥的侧边或桥板下特设的箱涵内。②修建承载管道的专用桥。管道多明铺于专用桥面或加箱涵保护。管道上应设拌气阀、伸缩接头．在寒冷地区要采取防冻措施。专用桥还应考虑设置人行便道。③管道本身作为拱桥或吊桥桥体时，则必须采用钢管。