矩阵函数求导 首先要区分两个概念：矩阵函数和函数矩阵 （1） 函数矩阵 ，简单地说就是多个一般函数的阵列， 包括单变量和多变量函数。 函数矩阵的求导和积分是作用在各个矩阵元素上，没有更多的规则。 单变量函数矩阵的微分与积分 考虑实变量 t 的实函数矩阵 ( )( ) ( )ij m nX t x t ×= ，所有分量函数 ( )ijx t 定义域相同。 定义函数矩阵的微分与积分 0 0 ( ) ( ) , ( ) ( ) . t t ij ijt t d d X t x t X d x d dx dx τ τ τ τ ? ? ? ??? ???= =? ??? ?? ?? ? ?? ?∫ ∫ 函数矩阵的微分有以下性质： （1） ( )( ) ( ) ( ) ( )d d dX t Y t X t Y t dt dt dt + = + ； （2） ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )

矩阵布置循环式停车库简介 立体车库是现代停车库发展的必然趋势 ,它具有占地面积小、空间利用率高等优势 ,可有 效缓解城市停车难的现状。同时立体车库更能体现现代化程度 ,对改善城市面貌具有重大意 义,具有广阔的发展前景 车辆无处停放的问题是城市的社会、 经济、 交通发展到一定程度产生的结果， 立体 停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近 30~40 年的历史，无论在技术上还是在经 验上均已获得了成功。我国也于 90 年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有 十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为 1:1，为了解决停车位占地面积 与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已 被广大用户接受。 立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升 降式等。 具体特点请参看附录 A。 目前国内有立体车库厂家近百家，其市场已具备一定规模，