行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳;但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高。行星齿轮传动中有些类型效率高，但传动比不大。另一些类型则传动比可以很大，但效率较低，用它们作减速器时，其效率随传动比的增大而减小;作增速器时则有可能产生自锁。常见行星齿轮传动的类型和性能见附表[常见行星齿轮传动的类型和性能]。差动轮系可以把两个给定运动合成起来，也可把一个给定运动按照要求分解成两个基本件的运动。汽车差速器就是分解运动的例子。行星齿轮传动应用广泛，并可与无级变速器、液力耦合器和液力变矩器等联合使用，进一步扩大使用范围。

一个或一个以上齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转的齿轮传动(见图[行星齿轮传动])。行星轮 既绕自身的轴线回转,又随行星架绕固定轴线回转。太阳轮、行星架和内齿轮都可绕共同的固定轴线回转，并可与其他构件联结承受外加力矩，它们是这种轮系的三个基本件。三者如果都不固定，确定机构运动时需要给出两个构件的角速度，这种传动称差动轮系;如果固定内齿轮或太阳轮，则称行星轮系。通常这两种轮系都称行星齿轮传动。

​xingxing chilun chuandong

行星齿轮传动

planetary gearing

行星齿轮传动的传动比为

[0807-01]式中[0807-02]为将行星架固定、行星轮系转化为定轴轮系时齿轮和间的传动比;[w1]、[w2]、[w3]分别为、和的角速度;为在、间外啮合齿轮的对数，为偶数时传动比为正值当这三者中任意二值和各轮齿数已知时,即可应用上式求出另一角速度。

选择齿轮齿数时需要考虑的因素是:满足指定的传动比;几个行星轮需装到相应的合理位置;行星轮间各齿顶圆要有一定间隙。此外，还应保证安装以后三个基本件的回转轴线重合，例如图[行星齿轮传动]中内啮合齿轮的中心距必须等于外啮合齿轮的中心距。行星齿轮传动的齿轮强度计算主要考虑轮齿的接触强度和弯曲强度，可分解为相啮合的几对齿轮副分别计算。在结构设计中主要考虑的是几个行星轮分担的载荷均匀，故应采用均载机构，例如采用基本件"浮动"的均载机构、弹性件的均载机构和杠杆联动均载机构等。

本书全面系统地阐述了行星齿轮传动设计方面的内容，其内容丰富、实用、新颖，并且含有一些关于行星齿轮传动的新技术和新方法。书中较详细地阐述了行星齿轮传动的传动特点、传动类型，传动比和配齿计算，几何尺寸和啮合参数计算，传动效率计算，受力分析和强度计算，均载机构和结构设计等，并且，撰写了行星齿轮传动设计指导、设计计算示例和结构图例。此外，本书还专门撰写了微型行星齿轮传动设计、封闭行星齿轮传动和行量齿轮变速传动设计方面的内容，且提供了一些新的设计计算方法和计算公式;这些内容系属于我国新近发展的行星传动技术。本书可供从事机械传动和机械设计的工程技术人员和大专院校相关专业的教师、研究生和本科生参考使用。