目前可采用的软驱动装置主要有: 液力偶合器、电磁离合器、气动离合器和液体粘性离合器等。

鼠笼式电动机的特点是转速高、转矩低,但通常要经软起动装置来起动。这种装置可使电机在空载下起动当达到额定转速时, 再连接磨机。

应用液力偶合器的好处是: 一是提供了电机的起动能力, 改善了加速性能; 二是电机可以空载起动, 降低了起动电流, 并缩短了起动电流的持续时间。液力偶合器成熟可靠, 耐热、耐粉尘, 对使用环境和维护技术条件要求不高, 可长期无检修地运行。许多采用液力偶合器的磨机都取得了显著的节能效果。

磨矿机根据对物料的处理细度可具体分为：破碎机和磨粉机 。

磨矿机有若干种分类方法，其中最实用的分类方法是根据磨矿介质不同来划分的：介质是金属球的为球磨机，介质是钢棒的为棒磨机，以被磨矿石本身为介质的为自磨机，以矿石或砾石为介质的为砾磨机。

按筒体形状可将磨矿机分为圆筒形和圆锥形两种。国内已很少制造圆锥形磨机，所以实际上主要制造圆筒形磨机，其中又包括短筒形和管形的。短筒形磨机的筒体长度与直径之比小于1，自磨机即属于这种类型；管形磨机（简称管磨机）的筒体长度与直径之比大于2。普通水泥磨机即属于这种类型。

按排矿方式可将磨矿机主要分为3种：①溢流型磨矿机：磨矿产品经排矿端的中空轴颈自由溢出；②格子型磨矿机：磨矿产品经位于排矿端的格子板的孔隙排出后，再经中空轴颈流出；③周边型磨矿机：磨矿产品通过排矿端筒体周边的孔隙排出。此外，还有棒磨机的开口型低水平排矿方式以及干式磨矿时的风力排矿方式。

按筒体传动方式可分为周边齿轮传动、摩擦传动和中央传动三种，其中周边齿轮传动方式应用最多，中央传动多用于管磨机。

按筒体支承方式可分为轴承支承、托滚支承、轴承和托滚混合支承，其中轴承支承方式最为通用，而后两种仅用于筒体较短的球磨机和砾磨机。

还可按磨矿生产方式将磨矿机分为干式和湿式两种，在选矿生产中一般使用湿式磨矿机，干式磨矿机极少使用。

1、 磨矿机数量较少的中、小型选矿厂，一般采用垂直式（磨矿机中心线垂直于粉矿仓中心线） 配置方案。主要优点是操作方便、便于矿浆自主流及矿浆分配 。

2、 磨矿跨间长度应与选别跨间相适应，如选别跨过长时，可考虑平行式配置。

3、 多段磨矿的磨矿机可配置在同一跨间内，也可配置在两个跨间。两个跨间配置的优点是，流程简单，回路少，但磨矿机不多时，配置在一个跨间比较经济。

4、 磨矿机给料用的带式输送机角度不宜过大，一般应小于18°，给料机的受料点应保持平稳，机长取决于电子称安装要求，为确保精度，最好采用重锤尾部拉紧，使胶带保持一定的张力。

5、 起重机能力按规定选取。由于磨矿机数量多而采用多台起重机时，应避免采用双层布置法，以减少厂房高度。

6、 专用检修设备应按厂家提出的要求选取，大于5m直径的磨矿机，一般应设专用的机械手，配置中应留有足够的空间与面积。

7、 磨矿跨地表，应保持足够的坡度，一般为5~10%，并设置良好的排污、排砂系统，保证符合环保要求，减少金属流失。

8、 因车间噪声较大，有关办公室、生活间、自动控制室应选择距声源较远处进行布置，或采取适当的隔音措施。

9、 钢球仓应设于检修场地附近，并结合地形考虑运输的方便。为改善清球的条件，于检修场地上应设置废球仓，以便及时装车外运。

10、 检修场地面积按本手册规定选定，场地大门应与外部运输条件相符合，大门规格应保证磨矿机零、部件安装、运输要求。当设备外形尺寸很大时，应考虑预留安装洞。磨矿机，也是球磨机的一种，一些矿石需要进行粉磨才能选出...矿石磨得越细产量品味才能越高，是选矿作业中不可缺少的设备。