摩擦副可分为高副和低副传动。摩擦轮（四柱轮、圈锥轮、圆盘、圈环、四球、弧锥轮）传动、金属带传动。键传动是高副传动，服带传动是低副传动。

摩擦传动由于其结构简单，制造容易、运转平稳，噪声低、过载保护，以及能连续平滑地调节其传动比，因而有较大的应用范围，成为无级变速传动的主要元件。但由于摩擦传动在运动中有滑动（弹性滑动、几何滑动与打滑）。影响传动精度，传动效率较低，结构尺寸较大，作用在轴和轴承上的载荷大，多用于中小功率传动。

摩擦轮摩擦轮传动的工作原理

摩擦轮传动是由两个相互压紧的摩擦轮组成，利用两轮直接接触产生的摩擦力来传递运动和动力。分为外接圆柱式和内接圆柱式两种。

摩擦轮摩擦轮传动的传动比

主动轮1与从动轮2相互压紧后，在接触处P点产生压紧力，当主动轮1逆时针方向回转时，摩擦力即带动从动轮2顺时针方向回转。如果没有出现打滑现象，那么两轮在P点的圆周速度应相等，即v₁=v₂（m/s）。如图《摩擦轮传动比》所示。

因为v₁=πD₁n₁/1000×60、v₂=πD₂n₂/1000×60

所以 i₁₂=n₁/n₂=D₂/D₁

式中 i₁₂——两摩擦轮的传动比；

n₁——主、从动轮的转速（r/min）；

n₂——主、从动轮的直径（mm）。

摩擦轮摩擦轮传动的类型

根据两摩擦轮轴线的相对位置不同，摩擦轮可分为两轴平行和两轴相交两种类型。

（1）两轴平行有圆柱摩擦轮和槽形摩擦轮。

1）圆柱摩擦轮。结构简单，制造方便，压紧力大，分为外接式和内接式。用于小功率传动，如仪表调节装置等。

2）槽形摩擦轮。因带有角度为2β的槽，侧面接触，在同样压紧力的条件下，可以增大切向摩擦力，提高传动功率。但易发热与磨损，传动效率较低，对加工和安装要求较高。适用于铰车驱动装置等机械中。

（2）两轴相交有圆锥摩擦轮和端面摩檫轮。

1）圆锥摩擦轮。设计安装时应保证轴线的相对位置正确，锥顶应重合，分两轴垂直与不垂直两种。常用于大功率摩擦压力机。

2）端面摩擦轮。结构简单，制造方便，压紧力大；易发热与磨损，效率低；对加工、安装要求高。分圆柱摩擦轮与圆锥摩擦轮两种。用于摩擦压力机等。

摩擦轮摩擦轮传动的特点

1）结构简单、制造容易。

2）过载时打滑，能够保护零件。

3）易于连续平缓地无级变速，具有较大的应用范围。

4）在运转中存在滑动、传动效率低、传动比不能保持准确。

5）结构尺寸较大，作用于轴和轴承上的载荷大，承受过载和冲击能力差等，因而只适用于传递动力不大的场合。

摩擦轮摩擦轮传动优缺点

由于摩擦传动是在摩擦力的作用下工作的，所以保持两路案件相互压紧，由压紧力在接触面间产生足够的法向力是摩擦传送的最基本条件。

优点：（1）制造简单、运行平稳、噪声很小。（2）过载时发生打滑，故能防止机器中重要的零件损坏。（3）能无极的改变传动比。

缺点：（1）效率低。（2）当传递同样大的功率时，轮廓尺寸和作用在轴与轴承上的荷载都比齿轮传动大。（3）不宜传递很大功率。（4）不能保持准确的传动比。（5）干摩擦时磨损快、寿命低。（6）必须采用压紧装置。