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异步电机无速度传感器高性能控制技术

《异步电机无速度传感器高性能控制技术》是2015年1月机械工业出版社出版的图书，作者是张永昌。

异步电机无速度传感器高性能控制技术基本信息

书名异步电机无速度传感器高性能控制技术
作者张永昌
ISBN978-7-111-48482-0
页数256
定价59.80
出版社机械工业出版社
出版时间2015-01
装帧平装
开本16
丛书名电力电子新技术系列图书

异步电机无速度传感器高性能控制技术目录

前言 第1章异步电机控制概述1 1.1引言1 1.2电力电子技术的发展3 1.2.1电力电子器件及其发展3 1.2.2电动机控制用功率变换器5 1.2.3PWM技术及发展7 1.3微处理器的发展10 1.4电机控制理论的发展11 1.4.1经典电机控制方法11 1.4.2现代控制理论在电机控制中的应用13 1.4.3电机参数辨识18 1.4.4电机速度和磁链观测20 1.5本书内容24 参考文献25 第2章异步电机数学模型34 2.1三相静止坐标系下的电机模型34 2.2参照系理论39 2.2.1引言39 2.2.2静止参照系和任意参照系之间的变换关系39 2.2.3常用参照系与不同参照系之间的变换41 2.3任意参照系下的电机模型43 2.3.1两相静止坐标系下的电机模型43 2.3.2两相同步坐标系下的电机模型45 2.3.3状态方程描述46 2.4小结50 参考文献50 第3章异步电机驱动用电力电子变换器及调制技术51 3.1概述51 3.2两电平电压型逆变器及调制技术51 3.2.1两电平拓扑及工作原理51 3.2.2空间矢量调制技术54 3.3三电平电压型逆变器与调制技术56 3.3.1三电平拓扑和PWM技术56 3.3.2三电平载波PWM技术58 3.3.3三电平SVPWM技术61 3.3.4三电平SHEPWM技术66 3.4基于同步优化脉冲调制的闭环 控制技术86 3.5小结87 参考文献87 第4章异步电机参数自整定92 4.1引言92 4.2电机参数离线辨识93 4.2.1电机旋转下的参数辨识93 4.2.2电机静止下的参数辨识96 4.2.3基于递推最小二乘法的参数辨识99 4.3电机参数在线辨识110 4.3.1异步电机参数在线辨识数学模型110 4.3.2带电压补偿的相电压估算112 4.3.3仿真结果115 4.3.4实验结果116 4.4小结119 参考文献120 第5章异步电机矢量控制122 5.1矢量控制基本原理122 5.2电压解耦控制器125 5.3矢量控制调节器129 5.3.1PI调节器129 5.3.2滑模控制调节器135 5.3.3模糊控制调节器141 5.3.4实验结果与对比145 5.4小结150 参考文献150 第6章无速度传感器技术152 6.1开环反电动势校正法152 6.2闭环速度自适应磁链观测器159 6.2.1龙贝格观测器160 6.2.2滑模观测器169 6.2.3扩展卡尔曼滤波观测器174 6.3闭环观测器综合比较181 6.3.1三种观测器之间的联系和区别181 6.3.2三种观测器的性能比较182 6.4小结183 参考文献184 第7章三电平高性能异步电机无速度传感器控制185 7.1三电平逆变器——异步电机控制综述185 7.2基于观测器的无速度传感器矢量控制187 7.2.1基本原理187 7.2.2实验结果188 7.3DTC技术综述199 7.4优化矢量表三电平DTC及其无速度传感器运行200 7.4.1DTC基本原理200 7.4.2矢量选择和切换202 7.4.3仿真结果203 7.4.4实验结果206 7.5离散空间矢量调制DTC及其无速度传感器运行208 7.5.1基本原理208 7.5.2矢量切换209 7.5.3仿真结果210 7.5.4实验结果212 7.6固定开关频率SVMDTC及其无速度传感器运行215 7.6.1基本原理215 7.6.2基于FLC和SMC的新型SVMDTC 215 7.6.3仿真结果216 7.6.4实验结果218 7.7间接转矩控制及其无速度传感器运行222 7.7.1基本原理222 7.7.2仿真结果223 7.7.3实验结果226 7.8无速度传感器高性能电机闭环控制策略分析和比较228 7.8.1原理分析和比较228 7.8.2低速性能和动态性能实验结果比较230 7.8.3各种闭环控制总结230 7.9小结230 参考文献231 第8章异步电机高性能变频器的研制及应用234 8.1无速度传感器通用变频器研制234 8.1.1控制系统设计234 8.1.2电机起动电流抑制237 8.1.3死区补偿237 8.1.4无速度传感器闭环运行239 8.2高性能高效率洗衣机变频器研制242 8.2.1变频驱动器硬件设计242 8.2.2变频驱动器软件设计244 8.2.3实验和测试结果250 8.3小结256 参考文献256 2100433B

异步电机无速度传感器高性能控制技术造价信息

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询价

快速门-电机及控制

规格型号：
0.7KW 220V
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
杭州瑞玛金属门窗有限公司(湖州市厂商期刊)
报价时间：
2022-12-07

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快速门-电机及控制

规格型号：
2.2KW、220V
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
POWEVER
材料税率：
13%
供应商：
杭州瑞玛金属门窗有限公司(湖州市厂商期刊)
报价时间：
2022-12-07

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快速门-电机及控制

规格型号：
1.5KW 220V
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
杭州瑞玛金属门窗有限公司(湖州市厂商期刊)
报价时间：
2022-12-07

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三相异步电机

规格型号：
Y90S-2
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
丰扬
材料税率：
13%
供应商：
上海丰扬电机有限公司宁夏办事处
报价时间：
2022-12-07

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三相异步电机

规格型号：
Y90L-2
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
丰扬
材料税率：
13%
供应商：
上海丰扬电机有限公司宁夏办事处
报价时间：
2022-12-07

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法国索菲SOMFY同轴电机

规格型号：
价格行情：
材料单位：
m²
材料税率：
地区时间：
珠海市2003年10月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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法国索菲SOMFY同轴电机

规格型号：
价格行情：
材料单位：
m²
材料税率：
地区时间：
珠海市2003年9月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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Y系列三相异步电动机

规格型号：
Y801-2P,功率0.75kW
价格行情：
材料单位：
台
材料税率：
地区时间：
深圳市2003年12月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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Y系列三相异步电动机

规格型号：
Y802-4P,功率0.75kW
价格行情：
材料单位：
台
材料税率：
地区时间：
深圳市2003年12月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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Y系列三相异步电动机

规格型号：
Y90S-6P,功率0.75kW
价格行情：
材料单位：
台
材料税率：
地区时间：
深圳市2003年12月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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速度传感器

规格型号：
kg5007
需求量：
6866台
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
普通
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2015-07-23

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加速度传感器

规格型号：
1.量程:力平衡式或电容式不小于+2g、采样轴:3轴、分辨率:0.25mg、跨轴灵敏度:1-2%、偏置标定误差:0.5-1%FS、时间同步精度:10μs、防护等级:IP65
需求量：
5台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-11-30

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加速度传感器

规格型号：
307B21
需求量：
1个
报价数：
1
材料品牌：
森德格
材料档次：
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2015-09-09

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加速度传感器

规格型号：
测量范围±5g
需求量：
32个
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2022-06-23

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加速度传感器

规格型号：
按图纸参数
需求量：
100台
报价数：
2
材料品牌：
国内知名品牌
材料档次：
高档
费用说明：
含税费 | 不含运费
询价时间：
2018-06-01

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异步电机无速度传感器高性能控制技术内容简介

无速度传感器技术和闭环高性能控制技术在变频调速中得到了广泛研究和应用，是现代交流传动系统的研究热点。本书以工业界应用最为广泛的三相异步电机为对象，深入介绍了无速度传感器和高性能控制技术在异步电机变频调速系统中的理论研究和实际应用。对异步电机的各种高性能闭环控制策略和速度磁链估计方法进行了详细分析和实验验证，包括电机参数自整定、直接矢量控制、间接矢量控制、定子磁场定向控制、直接转矩控制、间接转矩控制、开环速度磁链估计和速度自适应磁链观测器等。本书中不仅包括理论分析，还给出了详细的仿真建模和两电平、三电平逆变器平台上的实验结果，方便读者对控制算法进行深入研究和验证。 本书将理论分析和实践验证相结合，既可以作为电力电子与电力传动专业高年级本科生和研究生的教材，又可供电机控制领域的科研工作者和工业实践开发人员参考。

异步电机无速度传感器高性能控制技术常见问题

无速度传感器与速度传感器的区别？主要说明下无速度矢量控制

在近20年来，各国学者致力于无速度传感器控制系统的研究，无速度传感器控制技术的发展始于常规带速度传感器的传动控制系统，解决问题的出发点是利用检测的定子电压、电流等容易检测到的物理量进行速度估计以取代速...
无速度传感器与速度传感器的区别？主要说明下无速度矢量控制

在近20年来，各国学者致力于无速度传感器控制系统的研究，无速度传感器控制技术的发展始于常规带速度传感器的传动控制系统，解决问题的出发点是利用检测的定子电压、电流等容易检测到的物理量进行速度估计以取代速...
什么是振动位移传感器，振动速度传感器，振动加速度传感器？

振动传感器按照直接测量的物理量分为位移传感器、速度传感器和加速度传感器。顾名思义，振动位移传感器（常用电涡流传感器）测量的是位移量（间隙变化），振动速度传感器测量的是速度，振动加速度传感器测量的是加速...

异步电机无速度传感器高性能控制技术文献

永磁同步调速电梯无速度传感器控制研究

永磁同步调速电梯无速度传感器控制研究

永磁同步调速电梯无速度传感器控制研究

格式：pdf

大小：87KB

页数：未知

由于社会发展速度的加快,建筑物的高度不断增加,人们对于电梯的依赖越来越大。电梯运行的安全性和稳定性则主要由曳引机的性能及其控制模式所决定。随着科技的发展,永磁同步电机由于其各种优点,逐渐成为电梯拖动系统的主流。而速度传感器的存在使得其在进行安装和维护等方面存在着很多困难,也增加了成本。因此,在永磁同步调速电梯当中,无速度传感器控制已经成为了其中一项重要的研究内容。

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电梯用永磁同步电机无速度传感器矢量控制研究

电梯用永磁同步电机无速度传感器矢量控制研究

电梯用永磁同步电机无速度传感器矢量控制研究

格式：pdf

大小：87KB

页数： 3页

研究了一种基于模糊观测器的PMSM无速度传感器矢量控制系统,阐述了其控制原理,介绍了模型观测器设计。数字仿真试验验证了其控制系统性能良好,在0～4 000 r/min转速范围内能够得到较高的转子位置和速度估算精度。

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高性能灰铸铁材质控制技术与应用概述

内容简介 《高性能灰铸铁材质控制技术与应用》是李平博士和李锋军博士两位作者结合自己的切身体会和国内外的灰铸铁研究成果，融会贯通，归纳阐释精心写成。《高性能灰铸铁材质控制技术与应用》总结和论述了生产高性能灰铸铁件的技术要点和最新的发展动向，对从事灰铸铁件研究和生产工作的铸造工作者有较大的帮助。相信《高性能灰铸铁材质控制技术与应用》的出版，将对推动灰铸铁生产质量的提高，为我国的铸造业在由铸造大国向铸造强国的发展过程中发挥良好的作用，作出一定贡献

无速度传感器矢量控制简介

无速度传感器控制技术的发展始于常规带速度传感器的传动控制系统，解决问题的出发点是利用检测的定子电压、电流等容易检测到的物理量进行速度估计以取代速度传感器。通过异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。

异步电机应用

异步电机是一种交流电机，其负载时的转速与所接电网的频率之比不是恒定关系。还随着负载的大小发生变化。负载转矩越大，转子的转速越低。异步电机包括感应电机、双馈异步电机和交流换向器电机。感应电机应用最广，在不引起误解或混淆的情况下，一般可称感应电机为异步电机。 普通异步电机的定子绕组接交流电网，转子绕组不需与其他电源连接。因此，它具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。异步电机有较高的运行效率和较好的工作特性，从空载到满载范围内接近恒速运行，能满足大多数工农业生产机械的传动要求。异步电机还便于派生成各种防护型式，以适应不同环境条件的需要。异步电机运行时，必须从电网吸取无功励磁功率，使电网的功率因数变坏。因此，对驱动球磨机、压缩机等大功率、低转速的机械设备，常采用同步电机。由于异步电机的转速与其旋转磁场转速有一定的转差关系，其调速性能较差(交流换向器电动机除外)。对要求较宽广和平滑调速范围的交通运输机械、轧机、大型机床、印染及造纸机械等，采用直流电机较经济、方便。但随着大功率电子器件及交流调速系统的发展，适用于宽调速的异步电机的调速性能及经济性已可与直流电机的相媲美。 异步电机主要用作电动机，其功率范围从几瓦到上万千瓦，是国民经济各行业和人们日常生活中应用最广泛的电动机，为多种机械设备和家用电器提供动力。例如机床、中小型轧钢设备、风机、水泵、轻工机械、冶金和矿山机械等，大都采用三相异步电动机(Asynchronous Motor)拖动;电风扇、洗衣机、电冰箱、空调器等家用电器中则广泛使用单相异步电动机。异步电机也可作为发电机，用于风力发电厂和小型水电站等。

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