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单自由度液浮陀螺仪(single-D()F fluid flo;Lted gyroscope)的典型结构如右图所示。
各组成部分的主要作用及特点如下所述。
1)陀螺电机:提供陀螺动量矩，通常采用3相或2相磁滞同步电机，也可采用永磁电机等，一般为内定子外转子形式。其轴承既可以是滚珠轴承，也可以是动压气浮轴承。
2)传感器组件:将浮子组件相对于壳体的机械转角转化为电信号，通常有动圈式和微动同步器式角度传感器。
3)力矩器组件:利用电磁原理产生力矩，常见有永磁式力矩器和电磁式力矩器。
4)浮子组件(即陀螺组件):通常为圆柱形，也有纺锤形(即陀螺房)，其内装有电机，预抽真空并充以一定』蕞力的高纯度氦气或氢气，外部充满悬浮液体，两端有浮子配平机构，中间为枢轴(即进动轴)。
5)输出轴承:由安装在浮子组件上的一对枢轴和与其同心的安装在壳体(或端盖)上的一对宝石轴承组成。枢轴和宝石轴承由特殊材料制成，要求耐磨、硬度高、摩擦系数小、抗冲击。也可同时采用磁悬浮支承.利用电磁力将浮子定位于支承中心。
6)壳体组件:提供密闭液浮环境和温控组件。
7)浮液:通常为具有一定黏性的高密度液体，提供悬浮、阻尼以及抗振、热传递等作用，常见的有氟氯油、氟溴油、硅油等。
8)平衡机构:利用增重或减重以及质心沿轴、径向位移使浮子合力与合力矩均趋于零，满足力学平衡条件。
9)引线装置:通过软导线(即导电游丝)和绝缘子将电机、传感器、力矩器、磁悬浮等电磁元件输电由内部引出。
10)限位装置:限定浮子组件沿输出轴的最大转角。
11)温控组件:由位于陀螺内部和壳体上的热敏丝和加热丝组成.与外围温控电路一起控制陀螺悬浮温度。用测温丝测量陀螺实际工作温度。
12)波纹管组件:补偿由于温度变化引起的浮液体积变化。
13)陀螺外罩:起电磁屏蔽、保护和附带保温作用。
双自由度液浮陀螺仪)基本结构如右图所示。
陀螺电机采用高精度滚珠轴承支承在密封的陀螺球(也称浮球)内，为获得较大动量矩采用丁字形外转子结构。陀螺球由两个半球壳体密封组成，内充氢气或氦气，以减少电机运转风阻，防止零件和润滑剂氧化，提高导热性。陀螺球上装有密封的绝缘子.其上焊接导电游丝.供信号传输和电源供电用。三心调整装置制成一组合件.同定在陀螺球两端。陀螺球悬浮在浮液中，用宝石轴承定位。为获得两个转动自由度.设计了环形装置。起万向支架作用。环上安装两对正交的宝石轴承座.分别与陀螺球和基座上的轴颈配合.形成陀螺垂直轴和水平轴。轴颈装有调整和锁定机构，保证轴向间隙。在工作温度下，陀螺呈工性悬浮.浮球受到的浮力与重力相等而使内、外环宝石轴承支承卸载，轴承支承仅起定位作用。陀螺两个输出轴装有两个动圈式传感器和两个直流动圈式力矩器。传感器转子组件安装在陀螺球上，其外端盖上，定子通交流激磁。力矩器转子组件安装在陀螺球上，定子组件由磁钢、导磁环等组成.也安装在外端盖力矩器转子输以直流控制信号。陀螺壳体由两个外端盖和基座组成密闭容器.内宽悬浮液。外端盖两端装有波纹管组件。用以补偿由温度引起的浮液体积变化。外强内对称分布的加热丝和热敏组成温控组件.用于陀螺温度控制.外罩起磁屏蔽、保护和附带保温作用。
与单自由度陀螺仪不同，双自由度液浮陀螺仪陀螺球的一对枢轴安装在内环上的宝石轴承中.然后，浮球与内环一起，通过内环上的一对枢轴安装在壳体上的宝石轴承中.电机轴垂直于内、外环轴构成的平面.这样陀螺球(即电机轴)具有沿内环轴和外环轴两个方向转动的自由度。
用两个正交安装的传感器来测量浮球绕两个正交方向的角位移，其输出分别与绕内环轴和外环轴的转动相对应。同样.用两个正交安装的力矩器分别控制两个正交方向的运动.以产生绕内环轴和外环轴的力矩。
这种双自由度液浮陀螺仪.同时敏感两个正交轴的角运动，用2个陀螺作敏感元件构成3轴稳定平台系统.可以实现一轴冗余。为保证精度，浮球沿两个正交轴的工作角度范围很小。
液浮陀螺仪通常按不同结构、工作原理、功能等进行分类，常见的分类有以下几种。
1)按自转轴所具有的进动自由度数目分为:单自由度液浮陀螺和双自由度液浮陀螺。
2)按所采用的悬浮支承是单一的或是多重的分为:液浮陀螺(fluid floated gyroscope)、两浮陀螺(dual-floated gyroscope)(采用动压气浮转子、液浮框架)、三浮陀螺(triple-floated gyroscope)(采用动压气浮转子、液浮框架、磁浮定中)。
| 随机漂移/(°/h) | 液浮，两浮 | 三浮 |
| 一次通电稳定性 | 0.001~0.0001 | 0.0001~0.00001 |
| 多次通电稳定性 | 0.01~0.001 | 0.0001~0.00001 |
| 长期稳定性 | 0.01~0.001 | 0.001~0.0001 |
10~10°/s
你好。三轴陀螺仪可以同时测定6个方向的位置，移动轨迹，加速。 单轴的只能测量两个方向的量，也就是一个系统需要三个陀螺仪，而3轴的一个就能替代三个单轴的。3轴的体积小、重量轻、结构简单、可靠性好，是激光...
所谓的六轴陀螺仪叫六轴动作感应器比较合适，是三轴陀螺仪和加速计的合称，如果有三轴陀螺仪也有加速计那就具有六轴动作感应。
3轴陀螺＋3轴加速度＝6轴；6轴带平稳功能；陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。
光纤陀螺仪与电锤防扭伤的设计
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电锤是一种常见的电动工具,以其独特且强大的钻孔功能和便捷的使用方式广泛应用于建筑和装饰等工程领域。特别是在室内外悬挂安装工程等方面更是不可或缺。然而,在电锤的使用过程中却经常发生一些伤人事故,严重地威胁作业人员的人身安全。例如在钢筋混凝土钻孔作业时,一旦钻头遇到钢筋突然卡住,扭矩瞬间加大,致使锤身发生反转而扭伤作业人员的手臂,轻者会造成作业人员软组织扭伤,重者则会让作业人员的骨折乃至有生命危险。因此,电锤的安全性就成为电锤设计的重要内容。
液压螺母结构组成及工作原理：
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悬浮液中的固体颗粒的粒径为10^-3~10^-4cm，大于胶体。
泥沙是由微小的泥土粒子悬浮在水中而成的悬胶(体)。悬胶(体)与溶胶不同，其中分散相的粒子较大，稳定性较小，容易沉淀分出。制备悬浮液时通常可加入分散剂，使悬浮稳定。分散剂的作用多半为调节介质黏度或界面膜性质，阻碍粒子接近粘并。
固体颗粒分散于液体中，因布朗运动而不能很快下沉，此时固体分散相与液体的混合物称悬浮液。
悬浮液特点: