差速器主要由主动环、从动环、消声环、卡环、压紧弹簧、弹簧座和左、右差速器壳体等零件组成。

主动环上的十字轴固定在左、右差速器壳之间，与驱动桥从动大齿轮一起转动，当机械直线行驶时，主动环通过两面上均匀分布的倒梯形齿在弹簧压紧力作用下与两侧从动环外圈倒梯形齿紧紧地啮合在一起，传递运动至左、右半轴。此时，差速器的全部零件构成一个整体作旋转运动，左右车轮转速相等。

主传动的总扭矩平均分给左、右半轴。中心环用卡环固定在主动环孔内，转动角度受到插在中心环空槽里主动环加长齿的限制，在中心环的两端各有沿圆周均布与从动环数量相同的鼓形齿，当机械直线行驶时，中心环的鼓形齿分别与两侧从动环倒齿形牙嵌齿上工作斜面相啮合，但此时两者没有相对运动，中心环的鼓形齿工作时为线啮合，摩擦力小。

机械转弯时，快转一侧的从动环将超前主动环形成脱开扭矩，使从动环内圈齿在中心环鼓形齿齿面上滑动，并通过从动环内圈倒梯形齿很小的工作斜面克服弹簧压紧力将从动环推出啮合，快转从动环成为自由轮，作单纯回转;而慢转一侧的从动环内圈齿仍紧紧地和中心环啮合与主动环一起转动，于是便产生了差速作用，至此一个脱离过程完成。此时，主传动的扭矩全部传递给慢转车轮，这是普通差速器所不能实现的。

当快转从动环与中心环脱开后，从动环内圈齿在中心环鼓形齿上面滑动，为防止因间歇啮合造成齿之间的冲击而发出噪声，在从动环内、外圈之间装有带缺口的消声环，并使主动环上的加长齿正好位于它的缺口内。消声环以不大的弹力围箍在从动环的环槽上，随快转从动环作周向运动和轴向移动。

所以，当从动环相对主动环快转时，消声环是被带动向前转过一个角度而停留在主动环加长齿的侧面上，消声环的4 个齿顶正好与中心环的4 个长齿相抵触，从而使从动环的内圈齿不可能与中心环的齿啮合，这就避免了没有消声环时会发生冲击响声的现象，只有当机械恢复直线行驶时，从动环与主动环转速相等或接近时，消声环在从动环带动下，它的4个凸齿才又重新进入中心环边缘的4个缺口内，使脱开的从动环在弹簧压紧力作用下与主动环重新进入啮合状态 。

用普通虎钳子将差速器壳固定住，不脱开啮合的一侧半轴的固定可用管钳子，脱开一侧啮合的半轴用拉力板子测量脱开扭矩的大小，设定差速器从动环脱开力矩为M 。

(1) 固定差速器壳体，将2个半轴分别插入左、右两端的弹簧座花键孔内，同向转动这2个半轴，当齿间间隙消除后转动停止。这相当于机械直线行驶的工作。

(2) 保持右边半轴在(1) 中的旋向，而反向转动左边半轴，此时左侧差速器应脱开，并可自由旋转，脱开扭矩大小应符合力矩M 值的的要求，这相当于机械在右转弯时的工况，如左侧半轴仍变为(1) 中的旋向，则左侧差速器重新结合，转动停止。

(3) 改变(1) 中的转动方向，固定右侧半轴，而反向转动左侧半轴。此时，左侧差速器应脱开，并可自由旋转。当按右侧半轴旋向转动时，左侧差速器重新结合，脱开力矩M 值的大小也应符合要求。

(4) 按以上3 个步骤，固定左侧半轴、转动右侧半轴进行脱开、结合试验 。

关闭发动机，驱动桥垫起牢固，两侧轮胎离地，变速箱挂档，手刹车将传动轴制动。

(1) 每侧用1 人，同向转动左、右侧车轮，当传动系内间隙消除后，两侧车轮应停止转动。

(2) 保持右侧车轮在(1) 中的转向，而反向转动左侧车轮，当右轮不转时，左轮应能自由转动。再次改变左轮的转向时，转动应停止。

(3) 改变左、右侧车轮在(1) 中的转向，直至两轮停止转动，保持右轮转向，而反向转动左轮，则左轮在右轮不转时，应能再次自由转动，当改变左轮转向时，应停止。

(4) 按以上3 个步骤，停转左轮，试验右轮。

检测中如果发现差速器有脱不开的现象，必须立即停止试验，及时查明原因，采取措施，排除故障。此外，弹簧“过硬”或者弹簧压缩高度超差，都会造成差速器脱不开的故障，而弹簧“过软”会减少脱开扭矩，也影响转向性能，所以弹簧常常是造成牙嵌式自由轮差速器故障的主要原因 。2100433B

为了对中，在主动轴的半离合器上固定有对中环，从动轴可在对中环中自由转动。

离合器的操纵可以通过手动杠杆、液压、气动或电磁的吸力等方式进行。牙数一般取3~60。

利用两半离合器端面上的牙互相嵌合或脱开以达到主、从动轴的离合、牙有矩形、梯形、三角形、锯齿形和螺旋形等几种形式。由于同时参与嵌合的牙数多，故承载较高，适用范围广泛.

外形尺寸小，传递转矩大，接合后主从动轴无相对滑动，传动比不变。但接合时有冲击，适合于静止接合，或转速差较小时接合(对矩形牙转速差≤10r/min，对其余牙形≤300r/min)，主要用于低速机械的传动轴系.

有有三角形、梯形、锯齿形。三角形牙传递中、小转矩、牙数15-60。梯形、锯齿形牙可以传递较大的转矩，牙数3

-15.梯形牙可以补偿磨损后的牙侧间隙，锯齿形牙只能单向工作，反转时由于有较大的轴向分力，会迫使离合器自行分散，以使载荷均匀分布。

牙嵌离合器结构简单，外轮廓尺寸小，能传递较大的转矩，故应用较多，但牙嵌离合器只宜在两轴不回转和转

速差很小时进行结合，否则牙齿可能会因受撞击而折断。

牙嵌离合器的常用材料为低碳合金钢（如20Cr、20MnB)，经渗碳淬火处理后使牙面硬度达到HRC56-62.有时也采

用中低合金钢（40Cr、45MnB),经表面淬火等处理后硬度达到HRC48-52.2100433B

该离合器是在通用的牙嵌式安全离合器的基础上改进而成的。它是通过在原移动端半离合器增加一头部可径向张缩的膨胀螺栓以及相应的改造，使得工作中当负载超过设定的转矩时能迅速撤除螺母对弹簧的压力，从而使上相互啮合的嵌牙完全脱开，达到保护运转设备安全的......2100433B