与液压传动中的电磁换向阀一样，气压传动中的电磁换向阀也是利用电磁力来获得轴向力使阀芯迅速移动切换，控制气流方向。它也是由电磁铁控制部分和主阀部分组成。依据电磁力的推动方式不同，电磁换向阀可分为直动式电磁换向阀和先导式电磁换向阀两种。它们的工作原理分别与液压阀中的电磁换向阀和电液换向阀的工作原理相似。

换向型控制阀种类繁多,结构各异,控制方式多样,但其工作原理基本相同，都是利用外力使阀芯和阀套产生相对运动,改变气体通道使压缩空气流动方向发生变化，从而改变压执行了元件的运动方向。抄向阀根据控制的方式可分为气压控制换向、电磁控制换向、人力控制换向、机械控制换向等。抄阀芯的结构来分，常用的结构形式有截止式和滑柱式两大类。

换向型控制阀种类繁多,结构各异,控制方式多样。气压控制换向阀是靠外加的气压信号为动力切换主阀,控制回路换向或开闭。外加的气压称为控制压力。按照施加压力的方式不同可分为加压控制换向、泄压控制换向、差压控制换向、延时控制换向和脉冲控制换向等。

换向型控制阀工作原理基本相同，都是利用外力使阀芯和阀套产生相对运动,改变气体通道使压缩空气流动方向发生变化，从而改变压执行了元件的运动方向。抄向阀根据控制的方式可分为气压控制换向、电磁控制换向、人力控制换向、机械控制换向等。抄阀芯的结构来分，常用的结构形式有截止式和滑柱式两大类。

换向极的作用是改善直流电机的换向性能，消除或削弱电刷下的火花。换向极安装在主磁极的几何中性线上，换向绕组与电枢绕组串联，即流过电枢电流，并使换向极在主磁极几何中性线附近建立与电枢磁场相反方向的磁场，以抵消或削弱几何中性线附近电枢磁场的影响，维持几何中性线附近磁场强度为零，并在换向元件中感应产生与自感电动势相反方向的电势，以削弱或消除换向元件中的自感电动势，从根本上消除电刷下产生火花的电磁原因。

换向回路的作用是变换执行元件的运动方向。系统对换向回路的基本要求是：靠、灵敏、平稳、换向精度合适。执行元件的换向过程一般包括执行元件的制动，换向可停留和启动三个阶段。

换向回路是一种方向控制回路，其功能是控制执行元件启动、停止及运动方向（即控制液流的通、断及流向）。实现方向控制的基本方法是阀控，用方向控制阀分配液流；泵控是采用双向泵改变液流的方向和流量；执行元件控制是采用双向液压马达来改变液流方向。高性能的换向控制回路要求换向迅速、换向位置准确和运动平稳、无冲击。