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1997年,经全国科学技术名词审定委员会审定发布。
《铁道科学技术名词》第一版。
铁道机车车辆液压减振器系统仿真研究
随着我国经济水平和科技水平的不断提升,我国铁路事业迅速发展。列车的运行速度越来越高,而这又加剧了钢轨不平顺引起的振动和冲击,这就需要更高性能液压减振器。机车车辆液压减振器是车辆转向架上的重要部件,它的作用是因为钢轨不平顺性而引起振动和冲击转化为液压油的热能,从而减小了这些振动和冲击对车体强度和车体寿命的破坏,所以减振器性能的好坏直接关系到车辆运行的安全性和舒适性。本就铁道机车车辆液压减震器系统进行了仿真研究,旨在促进我国液压减震器的研究发展。
减振器液压阀弹簧设计计算
本文根据减振器液压阻力特性、液压阀结构特点及阀控装置弹簧功用等技术要求,进行了液压阀阀控装置圆柱螺旋压缩弹簧的设计计算。
在汽车自动变速器执行机构中,多片离合器及制动器的接合和分离,以及带式制动器的箍紧和放松,都不能过于突然,以免产生换档冲击,影响乘车的舒适性,甚至造成总成中零部件的损坏。因此,在执行机构的液压系统中,专门设置了用于吸收因油压突然升高而产生冲击的缓冲装置,目的即在于控制换档质量,避免执行机构发生振动或接合过猛。在各种缓冲装置中,实际使用较多的是液压蓄能减振器。
蓄能减振器之所以能够缓冲液压油的压力冲击,是由于它可以暂时性地将一部分液压油引至一个并联油路或空腔,从而使油压在主要油路中的增高要平稳得多,并使离合器或制动器平顺接合。蓄能减振器可分为活塞型和阀型两类,活塞型的看上去像是一个制动器的液压油缸。事实上,某些蓄能减振器的活塞就是与制动器活塞共用一个油缸的,这种设计称为整体式蓄能减振器。当然,也有将活塞型蓄能减振器安装在自动变速器壳体中单独设的孔内的,这种设计被称为独立式蓄能减振器。但无论怎样,这两种蓄能减振器的工作原理基本上是相同的。阀型蓄能减振器则与自动变速器液压系统中的滑动柱塞阀相似,其任务与活塞型的相同,即暂时分流一部分原可直接作用于离合器或制动器油缸的液压油。
减振器的改造实际上是一个减振器,具有硬阻尼,质量更好,与弹簧完全兼容。选择一组合适的减振器是非常重要的,因此在舒适性和操纵性之间进行妥协是特别困难的。一组可调阻尼减振器,可以提高实用性,特别是在变路中,可调减振器似乎严重考虑了阻力和硬度,弹簧减振器有加性效应,一组弹簧只有一个性能,改变弹簧硬度只替换另一组不同弹性系数的弹簧,用可调减振器可以弥补在改装过程中悬架配置的缺陷,最困难的任务是减振器和弹簧,如果车身减少超过2英寸或弹簧硬度增加20%以上,则必须用弹簧阻尼器代替。硬减振器和硬弹簧是相互匹配的,因为弹簧的硬度是由汽车的重量决定的,而重车则需要更硬的减振器。所以汽车上的减振器或高性能的汽车比通常的汽车更难匹配硬弹簧。
介绍减振器的改造方法
如果减振器是由身体在摇摆,如果太硬会造成太大的阻尼,弹簧工作不正常,但由于减振器阻尼效应的变化引起的高车,软的弹簧(进步)、可调弹簧减振器是很难的,在减振器弹簧的强度硬度的补充,可自由调节阻尼,得到高流量的适应性。
一般来说,软弹簧可以提供更好的舒适性,并能保持良好的崎岖道路的跟踪,如果弹簧非常柔软,很容易来,坐在结束的情况下,将暂停旅行用尽。如果在转弯时发生底部被视为弹性系数的弹簧可以是无限的(没有压缩空间),身体就会立即产生重量转移所造成的跟踪损失。的中风如果汽车有一个很长的,你可能会避免坐底的局势,但相对的身体会变得很高,很高的身体意味着较高的身体重心,重心高度的身体中心的控制性能起决定性作用,所以也可以导致减振器控制的障碍。
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汽车上使用的减振器有双向作用筒式减振器、充气式减振器和阻尼可调式减振器3种。
双向作用筒式减振器一般由4个阀,3个缸筒、两个吊耳和1个活塞及活塞杆等组成,如图2所示。
缸筒10是防尘罩。缸筒5为储油缸,内装部分油液,其下端通过与底座焊接在一起的吊耳与车桥相连。缸筒2为工作缸,其内装满油液,上端密封。活塞杆1的上端与防尘罩10和吊耳焊为一体固定到车架上,下端装有活塞3。活塞将工作缸分为上、下两腔。活塞上有伸张阀4和流通阀8。工作缸下部的支座上装有压缩阀6和补偿阀7。流通阀和补偿阀的弹簧较软,较低的油压即可使其关闭或开启。压缩阀和伸张阀的弹簧较硬,需要较大的油压才能开启,油压稍降低立刻关闭。
其工作原理是当车架与车桥作往复相对运动,而活塞在缸筒内往复移动时,减振器内的油液在通过阀上窄小的孔隙于两相互隔离的内腔间往复流动,由于孔壁与油液间的摩擦及液体分子的内摩擦形成了阻尼力,从而将车身振动的机械能转化为热能被油液和壳体吸收,然后散入大气。阻尼力与通过油液通道的截面积、阀门弹簧刚度及油液的粘度有关。
车轮上跳时,减振器受压缩,活塞相对缸筒下移,于是工作缸下腔容积减少,油压升高,油液经流通阀流入工作缸的上腔。由于上腔被活塞杆占去一部分空间,上腔增加的容积小于下腔减少的容积,故还有一部分油液推开压缩阀,流回储油缸5,这些阀对油液的节流便形成对悬架压缩运动的阻尼力。车轮下落时,减振器受拉伸,活塞相对缸筒上移,于是工作缸上腔油压升高,流通阀关闭,油液推开伸张阀流入下腔。同样,由于活塞杆的存在,自上腔流入下腔的油液不足以充满下腔增加的容积,在下腔产生一定的真空度,这时储油缸中的油液推开补偿阀流入下腔进行补充。此过程阀的节流作用形成对悬架伸张运动的阻尼力。
充气式减振器由一个缸筒两个活塞、一个密封圈,两个阀组成。如图3所示。
工作缸内装有工作活塞和浮动活塞,工作活塞在上,浮动活塞在下,将工作缸分割为三部分。浮动活塞下部与缸筒间形成的密闭气室内充满高压氮气,浮动活塞边缘处的大断面O形密封圈,将浮动活塞上方的油液与下方氮气分开。工作活塞上设有能随活塞运动速度变化而改变通道过流面积的压缩阀和伸张阀,两阀均由一组厚度相同、直径不等、由大到小排列的弹簧钢片组成。
当车轮相对车架运动时,工作活塞在油液中往复运动,使工作活塞的上、下腔之间产生油压差,之后压力油推开压缩阀或伸张阀来回流动。由于阀对压力油产生较大阻尼力,使振动衰减。由于活塞杆的存在而引起的缸筒容积变化,由浮动活塞上、下运动来补偿。
阻力可调式减振器 缸筒内装有活塞,活塞中部孔内又装有空心连杆,空心连杆上端固定在气室下壳上,在空心连杆内还装有柱塞杆及柱塞。柱塞杆上端顶靠在弹簧座及膜片上。于弹簧座和柱塞杆之间装有弹簧。空心连杆的下端靠近活塞上表面处做有节流孔。如图4所示。
阻力可调试减振器用在弹性元件为空气弹簧的悬架上。工作时,随着汽车载荷增加,空气弹簧内气压的升高,与之相通的气室内气压也升高,并压迫膜片下移直至与弹簧产生的压力相平衡为止。膜片下移时还会对柱塞杆及其下端的柱塞施压,使之下移。当柱塞相对空心连杆上的节流孔位置达到开始封堵起,节流孔的通道截面积开始减少,因此通过节流孔的液体量减少,即增加了油液的流动阻力。当汽车载荷减少时,柱塞上移,节流孔的通道截流面积增大,减少了油液的流动阻力。