内容提要

本书是研究矿山机械动态特性方面的专著。作者应用现代广义设计科学体系中的

信息论、系统论、控制论、对应论和优化论等方法学，系统地论述了研究液压支架动

态特性的理论和方法以及在这方面取得的主要研究成果。

全书共有8章，主要内容包括：液压支架外载荷的分析计算、预测和检测的理论

与方法；液压支架运动学、力学特性研究的方法与通用数学模型；建立了基于功率键

合图的液压支架各工况动态数学模型及其仿真实例；自动增压初撑系统及元件的开发

研制、动态优化和试验；二柱掩护支架平衡千斤顶损坏机理研究；液压支架系统及元

件的动态检测方法和手段以及主动预防性维护策略等。

本书可作为机械设计与制造、机电控制与自动化、流体传动与控制等专业研究生

和高年级本科生的教材，也可作为相关专业科技人员的参考用书。

目录

1液压支架的发展状况和研究途径

1.1综采技术的发展状况

1.2液压支架的发展状况

1.3液压支架的研究途径

2液压支架载荷的分析与检测

2.1液压支架与围岩的关系

2.2液压支架载荷的确定方法

2.3液压支架载荷的预测

2.4液压支架的动载荷

2.5液压支架载荷的检测

3液压支架工况与特性分析

3.1液压支架的工况分析

3.2液压支架支柱的工作过程

3.3支架的液压系统

3.4液压支架运动特性分析

3.5液压支架力学特性分析

4支架液压系统的状态方程

4.1支架液压系统动态特性概述

4.2乳化液泵站及供液回路的状态方程

4.3立柱升降控制回路的状态方程

4.4推移控制回路的状态方程

4.5支架卸载冲击机理与状态方程

5支架液压系统及元件的数字仿真

5.1数字仿真的基本模型

5.2支架液压系统工作方式的数字仿真

5.3液压支架移架过程的数字仿真

54立柱控制回路冲击过程的数字仿真

5.5溢流阀动态特性的数字仿真

6液压支架自动增压初撑系统的研究

6.1液压支架初撑力的问题

6.2液压支架的增压初撑系统

6.3自动增压阀的研制

6.4自动增压阀的仿真试验

6.5自动增压初撑系统的仿真研究

6.6自动增压阀的试验研究

7二柱掩护支架动态特性的研究

7.1二柱掩护支架的概况

7.2掩护支架运动学分析

7.3掩护支架力学特性分析

7.4掩护支架结构参数的优化设计

7.5掩护支架的自动补液控制系统

8液压支架及其元部件动态特性检测

8.1液压支架整机测试

8.2液压支架元部件的测试

8.3液压支架供液系统的测试

8.4液压支架相似模型试验系统

8.5综采工作面支护质量的动态监测

附录1功率键合图的作用、构成和符号

附录2液压支架动态特性仿真程序CSSA使用说明与程序清单

参考文献

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结构动态特性（dynamic properties of structure），是表示结构动态特征的基本物理量。一般指结构的自振周期或自振频率、振型和阻尼。结构动力特性的一种现代方法，模态分析以振动理论作为基础，以模态参数作为目标函数，以辨别系统模态参数为最终目的，为结构的振动分析、设备故障诊断和和结构动力特性的优化提供了理论支持。

结构固有动态分析在数学上称之为特征值和特征向量分析，包含固有频率与固有模态分析，是结构动力学中的主要任务之一。结构固有特性分析是为了研究结构振动的固有规律和内在本质，为结构动力学的进一步分析打下基础，在工程的实际应用以及在求解结构动力响应方面具有重要的意义。已经发展了许多求解动态特性问题的数值方法。2100433B

《铁路工务动态检测数据分析及应用》从轨检车和轨检技术的发展出发，阐述了轨道动态质量评价、轨检车检测原理、检测项目以及轨检车检测资料的识别与应用等方面的内容，并结合工作实际，综合分析相关典型案例。

《铁路工务动态检测数据分析及应用》通俗易懂，实用性强，可作为从事工务维修养护及管理工作人员的参考书，也可作为铁路工务线路工新入职、转职、晋升等岗位培训和铁路相关职业院校以及培训基地的培训教材。