液压转向器用于控制转向液压缸的动作，实现液压转向；当转向液压泵停止供油时，实现手动转向。液压转向器通过螺钉固定在转向支架上，由转向阀和摆线齿轮马达组成，其结构如下图所示。

1、转向阀

转向阀由阀体、阀套、阀芯、钢片式回位弹簧等组成。阀体上有4个油口，P口和液压泵相通，O口和油箱相通，A口和B口分别和转向液压缸的左右两腔相通。在进油口P和回油口0之间装有单向阀。阀体内圆沿圆周均布7个油孔并分别通往摆线马达的7个工作腔。

阀套外表面上有4个凸肩和4个环槽。环槽上6个孔与阀体上回油口相通。环槽上有两排（每排6个）12个e孔，始终与阀体上B孔相通。环槽上有两排（每排6个）12个d孔，始终与阀体上A孔相通。最下面环槽上有6个b孔和两排密集小孔a，始终与阀体上的进油口P相通。凸肩上的12个C孔按排列顺序可分为单数与双数，如果单数孔中有几个孔与摆线马达的进油腔相通，则双数孔中就有几个孔与摆线马达的排油腔相通。

阀芯上有P、m、n三种轴向切槽，每种槽各有6条。端部圆周上有两排密集小孔a‘与阀芯内腔相通。

当阀芯处于中位时，其上的三种切槽均被阀套封闭，端部两排小孔a’与阀套上两排小孔 a对应重合。当阀芯处于左或右转向工作时，P槽将阀套的b孔和c孔的单数或双数孔连通；m槽将阀套的双排d孔或e孔与c孔的双数或单数孔连通；n槽将阀套的双排e孔或d孔与f孔连通。t孔将其中心孔与回路油口连通。

阀套与阀芯相配合装在阀体内，两者用轴销连接，用钢片回位弹簧组穿人阀芯的长孑L和阀套的横向切槽中保证中间位置。

2、摆线马达

摆线齿轮马达包括定子、转子、配油盘、端盖、传动轴等。定子、配油盘及端盖用螺钉固定在转向阀体上，转子装在定子内。传动轴一端和转子相连，另一端通过轴销和阀套相连。

定子内圆有7个内齿，转子外圆有6个外齿，转子以偏心距为半径围绕定子中心转动。由于两者相差1齿，当转子以下图所示位置为始点，绕着定子的轴线，顺时针方向沿定子的各个齿转动一周，则转子同时绕自身轴线以逆时针方向转过1个齿。如果转子绕定子轴线转6周，则转子绕自身轴线以相反的方向转过6个齿，即转子绕自身轴线旋转1周。把转子围绕定子轴线的转动叫做公转，绕自身轴线的转动叫做自转，则其运动规律是：转子自转一周的同时绕定子公转6周，即转子的公转转速是其自转转速的6倍，且两者的旋转方向相反。

由于摆线齿轮马达转子的自转轴线是不固定的，所以和它相连接的传动轴，一端制为圆弧形渐开线花键，插在转子的花键孔中，另一端以缺口和轴销相连。当转子转动时，通过传动轴和轴销带动阀套一起转动。

液压转向器中位回路

开心型：转向器处于中位（不转向）时，供油泵与油箱相通。开心型转向系统中使用的是定量液压泵。

闭心型：转向器中位处于断路状态(闭芯),即当转向器不工作时,液压油被转向器截止，转向器入口具有较高的压力。闭芯型转向系统中使用的是压力补偿变量泵。

负载传感型：转向器能够传递负载信号到优先阀，通过优先阀优先控制转向系统所需流量。根据压力传感信号的控制方式，分为动态传感型和静态传感型。

液压转向器负载回路

反应型：在转向器处于中位即驾驶员没有进行车辆转向操作的时候，转向油缸两侧直接连接到摆线副上，方向盘上可以感受到转向油缸上受到的外力。

无反应型：在转向器处于中位即驾驶员没有进行车辆转向操作的时候，两油缸截止，方向盘上不能感受转向油缸上受到的外力。

液压转向器的作用是，增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。广泛应用于农业机械、船业机械、园林机械、道路养护机械、林业机械、工程机械和矿山机械等低速重载车辆上。驾驶人员通过它可以用较小的操纵力实现较大的转向力控制，并且性能安全、可靠，操纵轻便、灵活。

液压转向器属精密的液压元件，拆装时须注意以下几点：

1、分解液压转向器时，不得使用铁锤等硬金属物件硬性敲击，应使用铜棒或橡胶锤轻轻敲击。

2、密封面或精密配合面不得用旋具（俗称起子）等硬金属撬开，以免划伤表面。

3、拆装时要格外小心，避免弄丢或损伤小的物件。

4、装配前应彻底清洗所有零件，装配时密封件应涂上润滑油，精密配合件可用手直接推人，不得硬性敲击。

5、装配时不得戴棉线等易落毛渣的手套，不得使用棉纱等抹布擦拭密封或精密配合表面，不得在灰尘密布的环境下装配。

液压转向器现象

1、转向力不足或不均匀。

2、在发动机各种转速下均无转向助力作用。

3、转向器内或油泵处有异响。

液压转向器原因

1、油泵驱动皮带过松。

2、油泵油箱内液面过低。

3、转向助力器内有空气或水。

4、转向齿轮啮合过松或过紧。

5、转向螺杆止推轴承螺母松动。

6、油泵内有故障。

7、油泵旁通阀卡住或油泵保险阀座松脱。

8、集流管拱曲或衬垫损坏。

液压转向器判断与排除

1、首先检查油泵驱动皮带是否过松，再检查油箱内存油情况及油液是否混浊和有无泡沫，如发现泡沫，应检查各接头与集流管紧固螺钉是否松动，必要时应更换油液和油封。

2、转动方向盘沉重，可检查调整螺钉是否调整不当或转向齿轮啮合过紧。必要时分解转向器，检查金属密封环是否磨损或折断，转向螺杆止推轴承螺母是否松动。

3、分解油泵，检查旁通阀是否卡住，保险阀是否松脱，定子和叶片是否磨损，槽内有无污物。

4、一人用手来回转动方向盘，另一人用手紧握摇臂轴，如感到旷量很大，即为啮合间隙过大，应调整。

本标准仅适用于以液压油或性能相当的其他矿物油为工作介质的摆线转阀式开心无反应集成阀型全液压转向器。

本标准规定了摆线转阀式开心无反应集成阀型全液压转向器的术语和定义、型式、基本参数和连接尺寸、要求、试验装置与试验条件、试验项目和试验方法、装配和外观的检验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 2100433B

备案信息

备案号：0423-19922100433B