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一种基于地基合成孔径雷达的边坡安全监测预警方法

《一种基于地基合成孔径雷达的边坡安全监测预警方法》是中国安全生产科学研究院于2014年12月16日申请的专利,该专利的申请号为2014107840289,公布号为CN104515988A,授权公布日为2015年4月15日,发明人是王彦平、王云海、马海涛、谭维贤、张兴凯、洪文、于正兴、杨晓琳、岳康、谢旭阳、梅国栋。 
《一种基于地基合成孔径雷达的边坡安全监测预警方法》公开了一种基于地基合成孔径雷达的边坡安全监测预警方法,该方法通过获取地基合成孔径雷达对边坡区域进行连续定点观测的雷达数据,并对获取的雷达数据进行成像处理、差分干涉处理、形变信息提取等操作,并进行边坡滑移分析、预测和自动预警。该方法可以对大范围边坡区域进行全天时、全天候、远距离、非接触、高精度、定点连续监测,并自动做出声、光、电信号预警。 
2018年12月20日,《一种基于地基合成孔径雷达的边坡安全监测预警方法》获得第二十届中国专利优秀奖。 
(概述图为《一种基于地基合成孔径雷达的边坡安全监测预警方法》摘要附图  )

一种基于地基合成孔径雷达的边坡安全监测预警方法基本信息

一种基于地基合成孔径雷达的边坡安全监测预警方法简介

荣誉表彰

2018年12月20日,《一种基于地基合成孔径雷达的边坡安全监测预警方法》获得第二十届中国专利优秀奖。 2100433B

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一种基于地基合成孔径雷达的边坡安全监测预警方法造价信息

  • 市场价
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雷达

  • iDS-SYS-TDSB00-AMD-TSV300/YN DS-2TD623QB-7D-100C/YN
  • 海康威视
  • 13%
  • 杭州海康威视数字技术股份有限公司昆明分公司
  • 2022-12-07
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4、车辆检雷达

  • 天线类型:平板型微带阵列天线; 工作频率:24.15GHz; 窄波束:天线波束宽度6°×7°; 速度误差:≤±1 km/h(速度 2 - 240km/h); 反应时间:26ms; 含万向节、抱箍等
  • 宇视
  • 13%
  • 贵州安丰科技有限公司
  • 2022-12-07
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雷达

  • JSPJ0117-FZ 工作温度:;-40℃-+85℃ 防水等级:IP67 安全岛高度要求:3cm-15cm 设备重量:<300g 检测距离
  • 捷顺
  • 13%
  • 深圳市捷顺科技实业股份有限公司
  • 2022-12-07
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雷达

  • 型号:RadarSensor;品种:雷达;说明:10套/米价格;
  • 百胜
  • 13%
  • 南昌市通九科技有限公司
  • 2022-12-07
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感应雷达

  • 品种:感应雷达;型号:IR181;
  • 朗通
  • 13%
  • 上海朗通科技有限公司
  • 2022-12-07
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电压质量监测

  • 电压质量监测
  • 广东2022年2季度信息价
  • 电网工程
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电压质量监测

  • 电压质量监测
  • 广东2021年1季度信息价
  • 电网工程
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电压质量监测

  • 电压质量监测
  • 广东2020年2季度信息价
  • 电网工程
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电压质量监测

  • 电压质量监测
  • 广东2019年4季度信息价
  • 电网工程
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电压质量监测

  • 电压质量监测
  • 广东2019年3季度信息价
  • 电网工程
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安全监测预警平台

  • .功能描述:定位客户APT防护体机,让安全威胁可视、可控.由网到端,基于AI构建XDR,通过创新AI技术提供深度流量检测,定位异常网络行为,及时检测和响应NDR,可联动EDR,在网络和端点之间实现
  • 1套
  • 1
  • 中高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2021-09-16
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人工喷草

  • 人工喷草
  • 1m²
  • 1
  • 中高档
  • 含税费 | 不含运费
  • 2018-02-26
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机械喷草

  • 机械喷草
  • 1m²
  • 1
  • 中高档
  • 含税费 | 不含运费
  • 2018-02-26
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木桩

  • 木桩:Ф150-200mm;长度:≤4m;
  • 1根
  • 3
  • 中高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2020-08-14
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籽壳苗(柑橘树一种)

  • 高50cm
  • 14000株
  • 3
  • 中档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2020-12-14
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一种基于地基合成孔径雷达的边坡安全监测预警方法常见问题

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一种基于地基合成孔径雷达的边坡安全监测预警方法文献

合成孔径雷达干涉测量技术的发展及其在地震研究中的应用 合成孔径雷达干涉测量技术的发展及其在地震研究中的应用

合成孔径雷达干涉测量技术的发展及其在地震研究中的应用

格式:pdf

大小:203KB

页数: 5页

主要介绍了合成孔径雷达干涉测量(INSAR)技术的现状,发展及其在地震研究中的应用情况。

合成孔径激光雷达多通道扫描模式及成像方法 合成孔径激光雷达多通道扫描模式及成像方法

合成孔径激光雷达多通道扫描模式及成像方法

格式:pdf

大小:203KB

页数: 未知

合成孔径激光雷达(SAL)受激光器件信号调制速率的制约,导致了激光调制带宽和脉冲重复频率(PRF)成为一对矛盾;同时,由于激光信号波长较短,造成波束光斑脚印较小,限制了成像场景的幅宽。基于此,本文提出了一种SAL多通道扫描工作模式下的成像方法。采用多通道体制,以空间采样弥补时间采样的不足,并采用空域滤波方法解决了多普勒模糊的问题;通过控制波束指向,使其周期性的在不同子测绘带之间扫描实现宽测绘带成像。针对扫描模式短孔径对宽场景成像易造成图像模糊的问题,采用谱分析(SPECAN)思想,将图像聚焦在方位频率域。仿真结果验证了本文算法的有效性。

一种基于Revit的智能创建坡道的方法专利摘要

本发明提供了一种基于Revit的智能创建坡道的方法,包括自动创建坡道及添加无障碍栏杆式等操作。通过使用revit二次开发的工具调用相关函数,自动获取创建用户输入类型的坡道,无需逐一绘制。内置规范构件类型,自动调整坡度比值、材质和造型类型等。通过本发明智能创建坡道,工程师省去了设置底部偏移、顶部偏移、重命名等一系列操作。既简单又可以精准快速的绘制坡道,为设计师提供良好的操作途径,节省了工程图的绘制时间,提高了工作效率,为最终的出图节点提供了准确性。把控整个工程的进度,合理安排工作进度,提高了绘图的效率,并减少了错误率。2100433B

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一种基于改进MRF的冲压件缺陷图像分割方法专利摘要

针对冲压件在生产过程中产生的表面缺陷视觉检测问题,提出一种改进的马尔可夫随机场(Markov Random Field,MRF)图像分割算法。应用基于像素的马尔可夫随机场算法,获取像素特征,提取基于像素的似然函数;采用随机区域合并(stochastic region merging,SRM)算法获得区域特征,提取基于随机区域合并的似然函数;利用最大梯度算法获得图像的边缘特征,提取基于边缘的似然函数,用以恢复区域合并过程丢失的缘信息。融合三种似然函数,根据能量最小准则,实现图像分割。

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一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法发明内容

一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法专利目的

《一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法》针对2016年8月之前技术的不足,该发明提供一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法,以解决大型墙体广告无法通过喷绘实现的问题。

一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法技术方案

《一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法》所采用的技术方案如下:

一种基于无人机的外墙喷涂方法,其中,所述无人机上设置有用于喷涂涂料的喷嘴,所述方法为:

A、控制无人机沿外墙墙体边沿飞行并根据无人机飞行轨迹测量绘制待喷涂区域;

B、利用测绘得到的待喷涂区域计算待喷涂图案在待喷涂区域上的喷涂轨迹,获取喷涂轨迹上各定位坐标,并基于喷涂图案建立各定位坐标与喷涂特性数据的对应关系;

C、控制无人机按照喷涂轨迹各定位坐标依次飞至待喷涂区域的各相应位置,调用各定位坐标所对应的喷涂特性数据并依此控制喷嘴喷涂涂料,完成图案喷涂。

所述的基于无人机的外墙喷涂方法,其中,所述无人机上设置有高度测量装置和卫星定位装置,所述步骤A具体为:启动无人机并控制其沿作业外墙墙体边沿飞行一周,获取无人机沿外墙边沿飞行轨迹,并利用无人机内设置的高度测量装置和卫星定位装置获取无该飞行轨迹的坐标数据,利用此坐标数据计算测量绘制对应于待喷涂区域的坐标数据。

所述的基于无人机的外墙喷涂方法,其中,所述无人机上设置有摄像头,无人机沿外墙墙体边沿开始飞行时,摄像头获取当前外墙边沿图像,分析当前外墙边沿图像的对比度并将该对比度与预设对比度值范围进行比较,利用比较结果自动控制无人机沿外墙墙体边沿飞行。

所述的基于无人机的外墙喷涂方法,其中,所述无人机上设置有激光测距装置,通过激光测距装置的实时测量数据来反馈控制无人机在飞行过程中始终与外墙墙面保持预定间隔距离。

所述的基于无人机的外墙喷涂方法,其中,所述喷涂特性数据包括喷涂颜色、涂料黏性及喷嘴的喷涂方向。

所述的基于无人机的外墙喷涂方法,其中,所述步骤B具体为:

B1、将待喷涂图案按照预定大小设置在待喷涂区域上,基于待喷涂图案所占据区域绘制喷涂轨迹,之后获取属于喷涂轨迹上的各定位坐标;

B2、预先设置待喷涂图案各位置点的喷涂特性数据,建立喷涂轨迹上的各定位坐标与预设待喷涂图案各位置点的一一对应关系,确立喷涂轨迹上的各定位坐标的喷涂特性数据。

所述的基于无人机的外墙喷涂方法,其中,所述步骤C具体为:

C1、将喷涂轨迹各定位坐标作为控制数据控制无人机依次飞行至依次飞至待喷涂区域的预定位置;

C2、查找当前无人机所在的定位坐标对应的喷涂特性数据,利用该喷涂特性数据控制喷嘴喷涂涂料,完成图案喷涂。

所述的基于无人机的外墙喷涂方法,其中,所述无人机上设置有温湿度探测装置,所述喷涂轨迹上的各定位坐标的喷涂特性数据基于温湿度探测装置的实时探测数据进行更改。

一种基于无人机的外墙喷涂打印系统,其中,所述系统包括无人机及控制无人机的控制中心,所述控制中心包括:

测绘模块:用于控制无人机沿外墙墙体边沿飞行并根据无人机飞行轨迹测量绘制待喷涂区域;

计算模块:用于利用测绘得到的待喷涂区域计算待喷涂图案在待喷涂区域上的喷涂轨迹,获取喷涂轨迹上各定位坐标,并基于喷涂图案建立各定位坐标与喷涂特性数据的对应关系;

执行模块:用于控制无人机按照喷涂轨迹各定位坐标依次飞至待喷涂区域的各相应位置,调用各定位坐标所对应的喷涂特性数据并依此控制喷嘴喷涂涂料,完成图案喷涂。

一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法有益效果

《一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法》提供一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法,通过该系统能够利用无人机快速喷绘打印墙体广告,所喷绘图案逼真且误差小,相较于2016年8月之前的墙体喷涂方案,该发明方法简单易行,施工成本低,大大降低了施工人员的劳动强度和施工难度,也使得巨幅墙体广告能够得以实现,具有广阔的市场前景。

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