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本申请实施例公开了一种逆变装置以及逆变装置的控制方法,该逆变装置包含逆变电路和控制单元,控制单元根据逆变电路的运行状态确定逆变电路的驱动方式,当逆变电路输出无功功率且输出电流幅值大于电流阈值时,控制单元采用全桥两电平双极性控制方式控制逆变电路,其他情况下控制单元采用三电平控制方式控制逆变电路,减少了横桥半导体开关器件在主动关断过程中被尖峰电压击穿的风险。2100433B
申请日 |
2019.12.31 |
专利权人 |
华为技术有限公司 |
地址 |
518129广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼 |
发明人 |
陈东; 张彦忠; 石磊 |
Int. Cl. |
H02M7/483(2007.01)I; H02M7/5387(2007.01)I |
专利代理机构 |
深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)44285 |
代理人 |
聂秀娜 |
工作原理:桥式逆变电路的开关状态由加于其控制极的电压信号决定,桥式电路的PN端加入直流电压Ud,A、B端接向负载。当T1、T4打开而T2、T3关合时,u0=Ud;相反,当T1、T4关合而T2、T3打开...
逆变器是一种把直流变交流的电路结构设备,全桥和半桥是内部驱动电路的结构形式,通俗的说,全桥是由4个驱动管轮流工作于正弦波的各个波段,半桥是2个驱动管轮流工作于正弦波的各个波段, 参照整流电路比较好理解
本人相册雪景部分具有一些原理图可以看看。
一种新型三相软开关逆变电路研究
提出一种新型三相软开关(Soft-Switching)逆变电路拓扑,它由全桥移相控制电路和交-交变频电路组成。在详细分析交-交变频电路控制方法及其工作过程的基础上,制作了一台样机,实验结果验证了该电路拓扑的可行性和理论分析的正确性。
基于粒子群算法的逆变电路PID控制
针对逆变控制系统中PID控制器参数整定困难的问题,提出了基于粒子群算法的逆变电路PID控制器设计方法。通过推导逆变电路模型得到逆变电路传递函数,以该传递函数作为PID控制对象,利用粒子群算法搜索PID参数。MATLAB仿真结果证明了该方法的可行性和优越性。与采用遗传算法相比较,该粒子群算法能更快的获得合适的PID控制参数,所需迭代次数更少。
图1为《一种空调器频率的控制方法及装置》实施例提供的一种空调器频率控制的方法流程图;
图2为《一种空调器频率的控制方法及装置》实施例提供的一种空调器频率控制的装置功能模块图。
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《一种空调器频率的控制方法及装置》实施例提供了一种空调器频率的控制方法,以达到能够快速调整室内温度的目的。
《一种空调器频率的控制方法及装置》包括:根据空调器的工作模式,确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值,N为大于等于2的整数;根据所述N个温度差值,建立所述空调器频率的变化函数,所述变化函数中包括比例系数、积分系数以及微分系数;根据所述空调器的内环温度以及外环温度,确定所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值;根据所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值,确定所述空调器频率的变化值。
在一个实施方式中,根据空调器的工作模式,确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值具体包括:当空调器的工作模式为制冷模式时,按照下述公式确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值:ΔT[i]=T[i]-Tset
当空调器的工作模式为制热模式时,按照下述公式确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值:ΔT[i]=Tset-T[i]
其中,ΔT[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的温度差值,T[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的内环温度,Tset代表所述空调器设定的温度。
在一个实施方式中,按照下述公式根据所述N个温度差值,建立所述空调器频率的变化函数:
其中,ΔF[i]代表第i个采样时刻所述空调器频率的变化函数,To代表采样周期,KP代表所述比例系数,KI代表所述积分系数,KD代表所述微分系数。
在一个实施方式中,所述根据所述空调器的内环温度以及外环温度,确定所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值具体包括:预先划分内环温度的分隔区间以及外环温度的分隔区间;确定所述空调器的内环温度所处的第一分隔区间以及所述空调器的外环温度所处的第二分隔区间;将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的比例系数数值确定为所述变化函数中比例系数的数值;将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的积分系数数值确定为所述变化函数中积分系数的数值;将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的微分系数数值确定为所述变化函数中微分系数的数值。
在一个实施方式中,所述根据所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值,确定所述空调器频率的变化值具体包括:确定待计算的采样时刻的个数;根据所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值,按照下述公式确定所述空调器频率的变化值:
其中,ΔF[i]代表第i个采样时刻所述空调器频率的变化值,KP[m,n]代表所述比例系数的数值,KI[m,n]代表所述积分系数的数值,KD[m,n]代表所述微分系数的数值,To代表采样周期,ΔT[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的温度差值,M代表确定的所述待计算的采样时刻的个数,M为大于或者等于1的整数。
《一种空调器频率的控制方法及装置》实施例还提供了一种空调器频率的控制装置,以达到能够快速调整室内温度的目的,该装置包括:
温度差值确定单元,用于根据空调器的工作模式,确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值,N为大于等于2的整数;频率变化函数建立单元,用于根据所述N个温度差值,建立所述空调器频率的变化函数,所述变化函数中包括比例系数、积分系数以及微分系数;系数数值确定单元,用于根据所述空调器的内环温度以及外环温度,确定所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值;频率变化值确定单元,用于根据所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值,确定所述空调器频率的变化值。
在一个实施方式中,所述温度差值确定单元具体包括:第一确定模块,用于当空调器的工作模式为制冷模式时,按照下述公式确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值:ΔT[i]=T[i]-Tset
第二确定模块,用于当空调器的工作模式为制热模式时,按照下述公式确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值:ΔT[i]=Tset-T[i]
其中,ΔT[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的温度差值,T[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的内环温度,Tset代表所述空调器设定的温度。
在一个实施方式中,所述频率变化函数建立单元具体包括:公式建立模块,用于按照下述公式根据所述N个温度差值,建立所述空调器频率的变化函数:
其中,ΔF[i]代表第i个采样时刻所述空调器频率的变化函数,To代表采样周期,KP代表所述比例系数,KI代表所述积分系数,KD代表所述微分系数。
在一个实施方式中,所述系数数值确定单元具体包括:分隔区间划分模块,用于预先划分内环温度的分隔区间以及外环温度的分隔区间;分隔区间确定模块,用于确定所述空调器的内环温度所处的第一分隔区间以及所述空调器的外环温度所处的第二分隔区间;比例系数数值确定模块,用于将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的比例系数数值确定为所述变化函数中比例系数的数值;积分系数数值确定模块,用于将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的积分系数数值确定为所述变化函数中积分系数的数值;微分系数数值确定模块,用于将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的微分系数数值确定为所述变化函数中微分系数的数值。
在一个实施方式中,所述频率变化值确定单元具体包括:采样时刻个数确定模块,用于确定待计算的采样时刻的个数;计算模块,用于根据所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值,按照下述公式确定所述空调器频率的变化值:
其中,ΔF[i]代表第i个采样时刻所述空调器频率的变化值,KP[m,n]代表所述比例系数的数值,KI[m,n]代表所述积分系数的数值,KD[m,n]代表所述微分系数的数值,To代表采样周期,ΔT[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的温度差值,M代表确定的所述待计算的采样时刻的个数,M为大于或者等于1的整数。
《一种空调器频率的控制方法及装置》通过将模糊算术与PID控制方法相结合,利用PID控制方法构建出空调器频率变化的函数,进而通过模糊算术获取空调器频率变化的函数中的比例系数、积分系数以及微分系数的数值,从而能够确定出空调器频率的变化值。该发明提供的一种空调器频率的控制方法及装置,不仅比2015年之前的技术中的模糊算术运算方法快,而且适用范围更广,温度控制的精度也较高。
《一种空调器频率的控制方法及装置》涉及自动化控制技术领域,具体而言,涉及一种空调器频率的控制方法及装置。