《一种铁路车辆摘挂作业电子感应器及其自动感知方法》涉及铁路车辆运输跟踪定位技术领域，具体是一种铁路车辆摘挂作业电子感应装置及其自动感知方法。

截至2013年12月，中国对于机车及车辆的准确跟踪定位主要有两种方案，一是通过地面物流信息系统推断车辆位置，该方案需要大量人工干预，成本较低，但是无法准确定位车辆位置，并且在机车现场作业时，如果摘挂钩数量出现错误，地面系统无法感知，因此会出现错误的推断；二是通过在地面轨道铺设大量的无源标签，在每节车辆上安装标签阅读器及无线通信设备，该方案虽然能较准确地定位车辆的位置，但造价成本极其高昂，只有在小型的企业铁路站才有可能使用这种跟踪定位方案，这种方案的成本代价导致其无法进行大规模推广。

图1是《一种铁路车辆摘挂作业电子感应器及其自动感知方法》的结构示意图；

图2是该发明的安装位置示意图；

图3是该发明的工作示意图；

图4是该发明的点名处理流程图。

2020年7月7日，《一种铁路车辆摘挂作业电子感应器及其自动感知方法》获得安徽省第七届专利奖金奖。

如图1所示，《一种铁路车辆摘挂作业电子感应器及其自动感知方法》包括电子感应器1以及用于读取电子感应器1存储信息的车列检测器2。电子感应器1包括第一微处理器11、第一远距射频单元12、近距射频单元13、状态指示灯14、蜂鸣器15和可充电电池16；车列检测器2包括第二微处理器21和第二远距射频单元22。第一微处理器11作为电子感应器1的主控芯片，用于数据的存储、处理和实现电路的控制。第一远距射频单元12和近距射频单元13均与微处理器11交互式信号连接，用于无线数据收发。状态指示灯14的信号输入端与微处理器11的信号输出端连接，蜂鸣器15的信号输入端与微处理器11的信号输出端连接，状态指示灯14和蜂鸣器15用于电子感应器的工作指示及故障报警。可充电电池16通过金属弹片与电子感应器1的线路板电源正负极连接，为电子感应器1提供工作电源。第二微处理器21作为车列检测器2的主控芯片，用于数据的存储和处理。第二远距射频单元22与第二微处理器21交互式信号连接。第一远距射频单元12和第二远距射频单元22均选用最大通信距离为50～70米的2.4GHz无线射频芯片，配以专门的外围电路，作为远距数据级联传输使用；近距射频单元13选用最大通信距离为0.5～2米的2.4GHz无线射频芯片，配以专门的外围电路，作为近距感知使用。第一微处理器11与第二微处理器21之间通过第一远距射频单元12和第二远距射频单元22交互式信号连接。

《一种铁路车辆摘挂作业电子感应器及其自动感知方法》如图2所示，该方法在每辆机车JC上安装一个车列检测器2，在机车JC和车辆CP的两端各安装一个电子感应器1。机车JC上的车辆检测器2与机车JC两端的电子感应器1通过远距点对点传输进行通信，相邻机车JC与车辆CP以及相邻车辆CP与车辆CP之间的电子感应器1之间通过近距感知进行通信，同一车辆CP两端的电子感应器1之间通过远距点对点传输进行通信。两个相邻的电子感应器1（实质是指电子感应器1的第一微处理器11，为描述方便，故省略，下同）之间通过近距射频单元13传输数据，两个远隔的电子感应器1之间通过第一远距射频单元12传输数据，数据的格式包括挂接信息包和点名信息包。电子感应器1存储有其所处机车JC或者车辆CP的ID编号。电子感应器1通过近距射频单元13来感知判断是否存在相邻电子感应器1，并以此判断相邻两机车JC或者车辆CP是否处于挂接状态。电子感应器1通过近距射频单元13每T1时间感知判断一次是否存在相邻电子感应器1，若存在，则将相邻电子感应器1所处机车JC或者车辆CP的ID编号和自身所处机车JC或者车辆CP的ID编号写入自身挂接信息包中，若不存在，则只将自身所处机车JC或者车辆CP的ID编号写入自身挂接信息包中。分别处于同一机车JC或者车辆CP两端的两个电子感应器1之间通过第一远距射频单元12每T2时间点对点相互检测一次通信链路是否正常。由设于机车JC内的车列检测器2发起点名信息包的传输过程，接收到点名信息包的电子感应器1将自身存储的挂接信息包以及接收到的其它电子感应器1转发的挂接信息包反馈给车列检测器2。车列检测器2将其点名接收到的挂接信息包进行分析处理，得到本车列所挂接机车JC或者车辆CP的数量、ID编号、顺序等动态信息。

如图3所示，车列检测器2通过第二远距射频单元22和第一远距射频单元12每T3时间点对点将点名信息包发送给机车JC尾端的电子感应器101，机车JC尾端的电子感应器101接收到点名信息包后，通过第一远距射频单元12和第二远距射频单元22将自身挂接信息包反馈给车列检测器2，同时通过近距射频单元13将点名信息包转发给第一相邻车辆CP1首端的电子感应器102，并将通过近距射频单元13接收到的其它挂接信息包通过第一远距射频单元12和第二远距射频单元22转发给车列检测器2。第一相邻车辆CP1首端的电子感应器102接收到点名信息包后，通过第一远距射频单元12将点名信息包转发给第一相邻车辆CP1尾端的电子感应器103，并将通过第一远距射频单元12接收到的其它挂接信息包通过近距射频单元13转发给机车JC尾端的电子感应器101，再由机车JC尾端的电子感应器101通过第一远距射频单元12和第二远距射频单元22转发给车列检测器2。第一相邻车辆CP1尾端的电子感应器103接收到点名信息包后，通过第一远距射频单元12将自身挂接信息包反馈给第一相邻车辆CP1首端的电子感应器102，同时通过近距射频单元13将点名信息包转发给第二相邻车辆CP2首端的电子感应器104，并将通过近距射频单元13接收到的其它挂接信息包通过第一远距射频单元12转发给第一相邻车辆CP1首端的电子感应器102，第一相邻车辆CP1首端的电子感应器102通过近距射频单元13转发给机车JC尾端的电子感应器101，再由机车JC尾端的电子感应器101通过第一远距射频单元12和第二远距射频单元22转发给车列检测器2。以此类推，直至本车列最后一辆车辆CPn的电子感应器接收到点名信息包，并将其自身挂接信息包通过上述步骤反馈给车列检测器2，完成一次点名过程。车列检测器2将每次点名接收到的挂接信息包依次组成队列，形成一组车列信息，综合多次点名形成的车列信息重复部分，推算出最终的车列挂接信息队列。由上述可知，点名信息包与挂接信息包的传输方向正好相反。注：对某个电子感应器1来说，上述提到的“自身挂接信息包”指的该电子感应器1的第一微处理器11中存储的自身所处车辆的挂接信息，“其它挂接信息包”指的是与该电子感应器1远隔的其它电子感应器1的第一微处理器11中存储的其它车辆的挂接信息。下同。

图4示出了点名处理流程图，首先判断电子感应器的ID类型，若是机车用电子感应器，则执行流程一，若是车辆用电子感应器，则执行流程二（下述“远距”指的是通过远距射频单元，“近距”指的是通过近距射频单元）。

所述流程一，包括以下顺序的步骤：

（1）远距接收点名信息包；

（2）近距感知是否存在相邻电子感应器，若是，则跳转步骤（3），若否，则跳转步骤（5）；

（3）远距反馈自身挂接信息包，同时近距转发点名信息包；近距等待接收下级挂接信息包；

（4）判断是否接收到其它挂接信息包，若是，则远距转发其它挂接信息包，若否，则跳转步骤（5）；

（5）结束。

所述流程二，包括以下顺序的步骤：

（1）接收点名信息包，判断是否近距接收，若是，则跳转步骤（2），若否，则跳转步骤（5）；

（2）远距点对点检测车辆两端电子感应器通信链路是否正常，若是，则跳转步骤（3），若否，则该车辆两端的电子感应器远距射频有损坏，跳转步骤（8）；

（3）远距转发点名信息包；远距等待接收下级挂接信息包；

（4）判断是否接收到其它挂接信息包，若是，则近距转发其它挂接信息包，若否，则跳转步骤（8）；

（5）近距感知是否存在相邻电子感应器，若是，则跳转步骤（6），若否，则跳转步骤（8）；

（6）远距反馈自身挂接信息包，同时近距转发点名信息包；近距等待接收下级挂接信息包；

（7）判断是否接收到其它挂接信息包，若是，则远距转发其它挂接信息包，若否，则跳转步骤（8）；

（8）结束。

一种铁路车辆摘挂作业电子感应器及其自动感知方法专利目的

自身所处机车或者车辆的ID编号写入自身挂接信息包中，若不存在，则只将自身所处机车或者车辆的ID编号写入自身挂接信息包中。

一种铁路车辆摘挂作业电子感应器及其自动感知方法技术方案

《一种铁路车辆摘挂作业电子感应器及其自动感知方法》特征在于，还包括：分别处于同一辆机车或者车辆两端的两个电子感应器之间通过第一远距射频单元每T2时间点对点相互检测一次通信链路是否正常。所述的铁路车辆摘挂作业电子感应器的自动感知方法，步骤（4）中，所述设于机车室内的车列检测器通过第二远距射频单元和第一远距射频单元每T3时间点对点将点名信息包发送给机车尾端的电子感应器；所述机车尾端的电子感应器接收到点名信息包后，通过第一远距射频单元和第二远距射频单元将自身挂接信息包反馈给车列检测器，同时通过近距射频单元将点名信息包转发给第一相邻车辆首端的电子感应器，并将通过近距射频单元接收到的其它挂接信息包通过第一远距射频单元和第二远距射频单元转发给车列检测器；所述第一相邻车辆首端的电子感应器接收到点名信息包后，通过第一远距射频单元将点名信息包转发给第一相邻车辆尾端的电子感应器，并将通过第一远距射频单元接收到的其它挂接信息包通过近距射频单元转发给机车尾端的电子感应器；

所述第一相邻车辆尾端的电子感应器接收到点名信息包后，通过第一远距射频单元将自身挂接信息包反馈给第一相邻车辆首端的电子感应器，同时通过近距射频单元将点名信息包转发给第二相邻车辆首端的电子感应器，并将通过近距射频单元接收到的其它挂接信息包通过第一远距射频单元转发给第一相邻车辆首端的电子感应器；以此类推，直至本车列最后一辆车辆的电子感应器接收到点名信息包，并将其自身挂接信息包反馈给车列检测器，完成一次点名过程。所述的铁路车辆摘挂作业电子感应器的自动感知方法，步骤（5）中，所述车列检测器将每次点名接收到的挂接信息包依次组成队列，形成一组车列信息，综合多次点名形成的车列信息重复部分，推算出最终的车列挂接信息队列。

一种铁路车辆摘挂作业电子感应器及其自动感知方法改善效果

1、《一种铁路车辆摘挂作业电子感应器及其自动感知方法》具有无线自组网功能，实现电子感应器之间自组网的数据传输。车列检测器通过点名方式对所挂接车辆进行自动判断，自动采集挂接信息数据并最终形成一组车列信息，实现对机车和车辆的准确定位、跟踪和管理。

2、该发明具有故障自动检测功能，通过电子感应器的近距感知检测和远距点对点链路检测可以精确定位电子感应器损坏的位置。

3、该发明中的电子感应器具有欠压报警功能，当电子感应器的电池电压值低于设定值时，通过状态指示灯和蜂鸣器进行声光报警，同时将欠压信息通过级联传输方式上报至车列检测器。

1.《一种铁路车辆摘挂作业电子感应器及其自动感知方法》特征在于，包括以下步骤：（1）在每辆机车室内安装一个车列检测器，在每辆机车和车辆的两端分别安装一个电子感应器；所述电子感应器存储有所处机车或者车辆的ID编号；（2）两个相邻的电子感应器之间通过近距射频单元传输数据，两个远隔的电子感应器之间通过第一远距射频单元传输数据，所述数据的格式包括挂接信息包和点名信息包；（3）电子感应器通过近距射频单元来感知判断是否存在相邻电子感应器，若存在，则判定相邻两辆机车或者车辆处于挂接状态；（4）所述挂接信息包中含有机车或者车辆两端所挂接机车或者车辆的信息；所述点名信息包的传输过程由设于机车室内的车列检测器发起，接收到点名信息包的电子感应器将自身存储的挂接信息包以及接收到的其它电子感应器转发的挂接信息包反馈给车列检测器；（5）所述车列检测器将其点名接收到的挂接信息包进行分析处理，得到本车列所挂接机车或者车辆的动态信息，所述动态信息包括本车列所挂接机车或者车辆的数量、ID编号和顺序。

2.根据权利要求1所述的铁路车辆摘挂作业电子感应装置的自动感知方法，其特征在于：步骤（3）中，电子感应器通过近距射频单元每T1时间感知判断一次是否存在相邻电子感应器，若存在，则将相邻电子感应器所处机车或者车辆的ID编号和自身所处机车或者车辆的ID编号写入自身挂接信息包中，若不存在，则只将自身所处机车或者车辆的ID编号写入自身挂接信息包中。

3.根据权利要求1所述的铁路车辆摘挂作业电子感应装置的自动感知方法，其特征在于，还包括：分别处于同一辆机车或者车辆两端的两个电子感应器之间通过第一远距射频单元每T2时间点对点相互检测一次通信链路是否正常。

4.根据权利要求1所述的铁路车辆摘挂作业电子感应装置的自动感知方法，其特征在于：步骤（4）中，所述设于机车室内的车列检测器通过第二远距射频单元和第一远距射频单元每T3时间点对点将点名信息包发送给机车尾端的电子感应器；所述机车尾端的电子感应器接收到点名信息包后，通过第一远距射频单元和第二远距射频单元将自身挂接信息包反馈给车列检测器，同时通过近距射频单元将点名信息包转发给第一相邻车辆首端的电子感应器，并将通过近距射频单元接收到的其它挂接信息包通过第一远距射频单元和第二远距射频单元转发给车列检测器；所述第一相邻车辆首端的电子感应器接收到点名信息包后，通过第一远距射频单元将点名信息包转发给第一相邻车辆尾端的电子感应器，并将通过第一远距射频单元接收到的其它挂接信息包通过近距射频单元转发给机车尾端的电子感应器；所述第一相邻车辆尾端的电子感应器接收到点名信息包后，通过第一远距射频单元将自身挂接信息包反馈给第一相邻车辆首端的电子感应器，同时通过近距射频单元将点名信息包转发给第二相邻车辆首端的电子感应器，并将通过近距射频单元接收到的其它挂接信息包通过第一远距射频单元转发给第一相邻车辆首端的电子感应器；以此类推，直至本车列最后一辆车辆的电子感应器接收到点名信息包，并将其自身挂接信息包反馈给车列检测器，完成一次点名过程。

5.根据权利要求1所述的铁路车辆摘挂作业电子感应装置的自动感知方法，其特征在于：步骤（5）中，所述车列检测器将每次点名接收到的挂接信息包依次组成队列，形成一组车列信息，综合多次点名形成的车列信息重复部分，推算出最终的车列挂接信息队列。

《一种手持式自动绕线机及其使用方法》属于机电自动化领域，具体涉及一种手持式自动绕线机及其使用方法，一种能够完成自动绕线功能的手持式机电控制装置，用于减少从事绕线工作的操作人员的劳动强度，提高工作效率，降低绕线生产过程的成该。

一种手持式自动绕线机及其使用方法专利目的

《一种手持式自动绕线机及其使用方法》该方案的目的在于针对现有技术的不足，提供一种手持式自动绕线机及其使用方法，在电力驱动下，它能够自动将一卷柔性线性材料按顺时针（或逆时针）方式缠绕在另外一个物体上，大幅度地降低了操作人员的绕线强度，也大幅度地提高了绕线的效率。

一种手持式自动绕线机及其使用方法技术方案

一种手持式自动绕线机，包括手柄、控制开关、传动箱、电机、第一从动齿轮、主动齿轮、第二从动齿轮、绕线旋转体、线团、卡线机构、第一摇臂、导向块、刀口、第二摇臂。控制开关安装在手柄的一侧，手柄的顶端与传动箱通过螺钉固定连接 ；电机固定在传动箱的侧面，电机的转动轴穿过传动箱的侧面通孔后与主动齿轮同轴连接，第一从动齿轮、主动齿轮、第二从动齿轮设置在传动箱内，第一从动齿轮和第二从动齿轮位于主动齿轮的两侧，且与主动齿轮啮合，同时第一从动齿轮和第二从动齿轮又分别与绕线旋转体的齿形部分啮合 。 传动箱分为上下两部分，且上下两部分活动连接，传动箱下部分的一个侧面上开一个通孔，且该通孔为长条形，传动箱上部分的一个侧面上设置有一个凸起 。绕线旋转体包括开式旋转轮，为环形，其环形圆周上开有一个缺口，且缺口出设置有刀口 ；绕线旋转体上设置有齿形结构、连接杆和开口结构 ；齿形结构设置在开式旋转轮上，两根连接杆对称设置在开式旋转轮上，开口结构设置在绕线旋转体的轴心 ；绕线旋转体的局部设置在传动箱内 。线团通过卡线机构固定在第一摇臂的一端。第一摇臂的另一端上设置有凸起，该凸起穿过传动箱上部分顶面的通孔后，沿凸起径向铆接在绕线旋转体的连接杆上，且导向块设置在第一摇臂上。 第二摇臂的一端设置有平衡块，且平衡块位置可调，另一端上设置有凸起，该凸起穿过传动箱上部分顶面的通孔后，沿凸起径向铆接在绕线旋转体的连接杆上 ；第一摇臂和第二摇臂对称地布置在绕线旋转体的开口结构（即轴心）两侧的连接杆上。

所述的传动箱上部分的凸起与传动箱下部分侧面的通孔位置对应 ；传动箱上部分的凸起的截面为弧形，且弧形面设置在传动箱内，弧形面的大小与绕线旋转体的环形内侧的弧度一致。

所述的绕线旋转体的局部设置在传动箱内具体如下 ：绕线旋转体的局部深入传动箱下部分侧面的通孔后，传动箱上部分与传动箱下部分连接，使得传动箱上部分的凸起位于绕线旋转体的环形内 ；且凸起的弧形面的大小与绕线旋转体的环形内侧的弧度一致，便于凸起的弧形面与绕线旋转体的环形内侧弧面相滑动 ；设置在传动箱内的绕线旋转体部分与传动箱内的第一从动齿轮和第二从动齿轮啮合。

所述的电机外围设置有电机保护壳体，电机通过电源线与插头连接，或者在壳体内设置电源。

一种手持式自动绕线机的使用方法，包括如下步骤 ：步骤 1.使用前，操作人员需要接通电源，为自动绕线机供电 ；步骤 2. 操作人员一只手握住手柄，并按动控制开关控制电机的电流，从而控制电机的转速 ；电机转动轴的转动带动主动齿轮，进而将动力传送到第一从动齿轮和第二从动齿轮上 ；第一从动齿轮和第二从动齿轮同速、同向旋转 ；在任何情况下，第一从动齿轮和第二从动齿轮其中之一必定与绕线旋转体啮合，并将电机的转动轴的动力传输给绕线旋转体 ；所以，保证了控制开关对绕线旋转体旋转过程的完全可控性 ；步骤 3. 第一摇臂和第二摇臂与绕线旋转体同速旋转，当线团的线头引出后，通过导向块，固定在处于绕线旋转体轴心的待绕线物体上，线团在操作人员按住控制开关后将绕着待绕线物体旋转，从而将线团的线不断地绕到待绕线物体上，达到绕线的目的 ；步骤 4. 绕线结束后，待绕线物体从绕线旋转体的缺口拉出，并借助刀口切断线，从而与自动绕线机分离。操作人员能够通过调节第二摇臂上的平衡块的固定位置来防止线团在旋转过程由于偏心引起的剧烈抖动。

一种手持式自动绕线机及其使用方法改善效果

1、在电力驱动下，绕线机具备了自动绕线的功能，控制开关的压下量可以控制电机的转速，从而绕线的速度得到灵活控制，与手工绕线相比，使用手持式自动绕线机可以大幅度地减少了操作人员的绕线劳动量，提高其工作效率，减少劳动损伤 ；

2、采用了凹形旋转体结构，让被绕线物体处于旋转体中心，避免了对被绕线物体的扰动 ；

3、采用了分离式双从动齿轮的传动结构，能够保证有凹形结构的旋转体连续旋转，不因凹形结构而失去对旋转体的控制能力 ；

4、采用了对称式动平衡机械结构，避免了绕线机构在旋转过程产生大的抖动，保证了绕线过程的高效性、操作人员的舒适性 ；

5、多种柔性线性材料都可以在此机器上使用，例如 ：胶带、绷带、电线等 ；机器的结构紧凑、体积小、轻便，符合便携式手持机的特点。

一种过胶机及其过胶方法专利目的

《一种过胶机及其过胶方法》专利目的是提供一种过胶机及其过胶方法，该过胶机根据胶膜厚度自动调节过胶温度。

为了解决上述问题，《一种过胶机及其过胶方法》提供一种过胶机，通过驱动单元驱动过胶机对胶膜进行过胶，该过胶机包括：

检测单元，用于检测胶膜的厚度；

控制单元，与该检测单元连接，根据该检测厚度，确定具有该厚度的胶膜的过胶温度，并输出该过胶温度的温控信号；该控制单元内设有数据表，该数据表记录有检测单元的充电时间所对应的胶膜厚度和该胶膜厚对应的过胶温度数据。

温控单元，与该控制单元连接，根据该控制单元输出的控制信号控制胶膜的过胶温度。

该检测单元在充电时该检测单元输出充电电压；该检测单元为电容，包括第一电容板和第二电容板，该第一电容板和第二电容板为导电材料；该控制单元包括控制器和与该控制器连接的电压比较电路，该电压比较电路设有参考电压，其中，该控制器还分别与温控制单元和检测单元连接，用于确定检测单元充电时间，由该充电时间根据该充电时间与胶膜的厚度、过胶温度之间对应关系确定胶膜厚度和过胶温度，并输出与该过胶温度对应的控制信号；该电压比较电路实时将检测单元上的充电电压与参考电压进行比较，当充电电压与参考电压相同时，该电压比较电路输出的电压电压比较信号使控制器停止计时 。

一种过胶机及其过胶方法技术方案

《一种过胶机及其过胶方法》过胶方法包括：

确定胶膜的厚度；

根据该胶膜的厚度确定胶膜过胶温度；

根据胶膜的过胶温度进行过胶处理；

该检测胶膜的厚度步骤包括：确定检测单元的充电时间；根据该充电时间确定胶膜的厚度。

优选地，该确定检测单元上的充电时间步骤包括：在对检测单元进行充电时开始计时，至充电电压与设置的参考电压相同时计时停止，确定充电时间。

优选地，该根据该充电时间确定胶膜的厚度步骤包括：根据该充电时间与胶膜厚度对应关系，确定胶膜厚度。

优选地，所述确定胶膜过胶温度步骤包括：由控制单元根据胶膜厚度与胶膜过胶温度对应关系确定胶膜过胶温度。

《一种过胶机及其过胶方法》过胶机，由控制单元确定检测胶膜的厚度，控制单元根据该检测厚度，确定具有该厚度的胶膜的过胶温度，并输出该过胶温度的温控信号，温控单元根据控制信号控制胶膜的过胶温度。由于过胶机可以根据胶膜厚度调节过胶温度，从而实现方便对不同规格的胶膜进行过胶 。