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本发明公开了一种纸箱包装封口机器人,包括支撑架,支撑架的下面安装有放置盘,放置盘的上面放置有纸箱,支撑架的上面安装有液压装置,液压装置的下面安装有压盘,支撑架的一侧开设有矩形槽,矩形槽内设有升降装置,放置盘的上面安装有辅助夹紧装置,通过设置了升降装置,使得升降装置在程序的控制下,可以在支撑架开设的矩形槽内行下移动,这样就可以使得纸箱在进行表面封装加固的过程中,升降装置就可以带动胶带盘进行向下,使得胶带盘上面的胶带缠绕在纸箱的表面,对纸箱进行加固,不需要人工缠绕胶带,增加了生产效率,同时也减少了操作工人的体力消耗。
申请日 |
2021.02.01 |
申请人 |
宛媚娟 |
地址 |
234300安徽省宿州市泗县大庄镇新集村新集街082号 |
发明人 |
宛媚娟 |
Int. Cl. |
B65B11/04(2006.01)I |
1,纸箱包装可以出口;2,海关规定的《包装种类代码表》包括:1,木箱 2,纸箱 3,桶装 4,散装 5,托盘 6,包 7,其他;3,进出口货物报关单所列的“包装种类”栏是指进出口货物在运输过程中所呈现...
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塑料包装封口机的设计及开发
提出一种全自动塑料包装封口机控制运行一体化系统,利用强大的数据处理能力实现同时适用于单层和复合塑料薄膜包装产品的封口。首先说明了塑料包装自动封口机控制系统的整体设计及控制策略,以运动控制器速度及位置控制相结合的处理方法,保证了设备高速运行时的同步性、精确性和稳定性。并提出塑料包装封口机主要硬件设备控制系统及选型,软件控制系统通信网络设计及程序流程设计。
纸箱包装机PLC喷胶控制系统设计
基于PLC的喷胶控制系统。适合工业现场的应用要求,可根据纸箱规格形式的不同,灵活地调整胶体的喷射长度、喷射方式及喷射时间,实现喷点、喷条或喷雾等多种出胶形式。
封口机就是指在包装容器盛装产品后,对容器进行封口的机械。制作包装容器的材料很多,如纸类、封口机
塑料、玻璃、陶瓷、金属、复合材料等,而包装容器的形态及物理性能也各不相同,因此,所采用的封口形式及封口装置也不一样。
《一种机器人伺服电机线》的目的是为了解决2019年6月以前的技术中存在伺服电机线设计简单,由于机器人运动频繁,导致线头连接易松动,且一个线只能适应一种型号的伺服电机使用,适用匹配性差的缺点,而提出的一种机器人伺服电机线。
《一种机器人伺服电机线》的包括电机线,所述电机线为编码器电缆,所述电机线的一端并联设有第一机体连接头、第二机体连接头和第三机体连接头,所述电机线的另一端连接设有控制器接头,所述控制器接头包括针脚连接头,所述针脚连接头上通过转轴转动连接设有旋钮,所述旋钮的底部固定设有驱动齿轮,所述针脚连接头相远离的两侧均固定设有固定滑套,所述固定滑套内均滑动套接设有锁紧螺丝,所述锁紧螺丝的中部固定设有从动齿轮,两个所述从动齿轮及驱动齿轮的外侧套接设有与其三者相啮合的传动链条,所述电机线上设有使相邻两根电机线相固定的固定件。优选的,所述第一机体连接头、第二机体连接头和第三机体连接头等角度均分设置,三个机体连接头上均转动连接设有锁紧螺纹帽,所述锁紧螺纹帽与机体连接头的一侧间固定设有第一弹簧,三个机体连接头上的接线孔的排布尺寸均不相同。优选的,所述锁紧螺丝的顶部与所述固定滑套的一侧间固定设有第二弹簧。优选的,其特征在于,所述第二弹簧及所述第一弹簧均为抗疲劳弹簧。优选的,所述固定件包括一个与电机线相匹配的套接孔,所述固定件一侧设有与电机线相卡接的卡接槽,所述卡接槽与所述套接孔相对的一侧间设有加强筋。优选的,所述加强筋的两侧均夹接设有散热片,所述散热片为硅胶散热片,所述固定件的两侧均设有散热槽,所述散热槽的槽底均设有散热孔,所述散热孔延伸至散热片一侧。
《一种机器人伺服电机线》有益效果在于:通过三个型号不同的第一机体连接头、第二机体连接头、第三机体连接头的设置,使机器人伺服电机线能适配多种型号的机器人伺服电机,增加了适用性能,同时通过带有锁紧螺丝、第二弹簧、固定滑套、从动齿轮、传动链条、旋钮、驱动齿轮的控制器接头的设置,使针脚连接头与控制连接端的连接牢固,且通过旋转旋钮驱动传动链条带动从动齿轮即可实现两个锁紧螺丝同步锁紧或松卸,提升了安装的便捷性。
《一种机器人伺服电机线》涉及电机连接线技术领域,尤其涉及一种机器人伺服电机线。