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精细农业是将空间技术、传感器技术、卫星定位与导航技术以及计算机技术、通信技术相结合,对农田信息进行采集、处理、分析和应用的现代化农业理念。处方图实时解译是精细农业中变量喷雾技术的重要组成部分。本文研制了基于ARM架构的变量喷雾处方图实时解译系统,此系统可以实时提取无人机作业位置、速度、高度等参数,并在处方图进行寻址从而读取对应的栅格处方值发送至变量喷雾系统。寻址采用了延时算法优化设计,使解译结果满足作业需求。解译系统与变量系统搭建在大疆MG-1植保无人机上,通过试验测试解译系统的可实施性与精确性。试验结果表明,此系统可成功实时解译变量施药处方图,在有效喷幅内,栅格中心与栅格边界变量结果显著,与预设处方值相符,采集带雾滴沉积量为0.005-0.7658μL/cm~2,雾滴覆盖密度为12-72个/cm~2,变量转换时间约为0.5s,变量精度为1m。
高锐涛,单建,杨洲,文晟,兰玉彬,张泉勇,汪洋.植保无人机变量喷雾处方图实时解译系统的设计与试验[J/OL].吉林大学学报(工学版):1-14[2019-11-22]2100433B
植保无人机的企业较多,而大多数的机型都以多旋翼为主,主要因为飞控的成熟,产品结构简单,技术门槛低,操作简单。所以市场上一些打着植保无人机企业是鱼龙混杂,各种吹嘘,真正掌握飞控技术只有少数。相对于无人机...
目前最专业的植保无人机是极飞P系列 。比如极飞P20 2019 ,P30 2019.极飞自主研发的 iRASS 离心雾化喷洒系统,利用离心机原理,将药液经过喷盘加速甩出,形成微米级雾化颗粒;优化后的螺...
你好,很高兴为你解答。无人机(unmanned aerial vehicle或drone),无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人...
无人机电磁辐照试验评价方法研究
某型无人机传统电磁辐照试验以"失锁"效应作为数据链受干扰程度评价标准,此时地面控制站与无人机通信受到严重干扰甚至出现中断现象.为了细化无人机受单向连续波辐照干扰程度,量化干扰等级,在无人机连续波常见辐照效应基础上,引入数字光纤通信领域普遍推行的误码检测手段,建立无人机连续波辐照误码检测系统.通过建立误码率与飞机工作异常现象之间的关系,评估无人机战场潜在威胁,并进行可行性验证,得到误码率大于1×10-5对应数据链失锁.
某型无人机地面半实物仿真试验控制台系统设计
提出一种基于Labwindows/CV17.0虚拟仪器开发环境,利用多线程技术、ActiveX技术以及SBS实时光网搭建半实物仿真试验控制台系统的方法。该方法在某型无人机地面半实物仿真试验中得到了很好应用,并为今后搭建半实物实时仿真试验提供了依据。
《变量喷雾智能控制》是作者近几年来从事面向精准农业变量喷雾控制方法的研究与总结。全书共10章,主要内容包括变量喷雾的意义与研究现状、变量喷雾控制系统建模、变量喷雾系统的模糊控制器、遗传算法、粒子群算法、混沌优化变量喷雾系统、SimulinK中变量喷雾系统建模与仿真分析、变量喷雾控制系统试验平台的构建、变量喷雾控制系统软件设计、变量喷雾控制系统调试与分析以及变量喷雾控制系统研究。其中,附录中加入了作者关于变量喷雾系统的研究论文,以方便读者理解《变量喷雾智能控制》的内容。此外,在附录中还介绍了遗传算法优化变量喷雾控制器的源程序。
《变量喷雾智能控制》可作为从事面向精准农业控制工程的技术人员,高等工科院校自动化、农业工程、农业机械化及其自动化、电子信息工程、电气工程及其自动化等相关专业师生的参考读物,也可供其他专业师生和工程技术人员参考。
对不同比例尺的TM图像进行地质解译,即可得到对应比例尺的解译地质图(interpretation of geological map)。在解译过程中,必须参考常规地质图。
与常规地质填图相比,解译地质图有局限性,但更多的是优越性。速度快,空间位置准确,便于自动成图,节省大量人力财力,而且随着遥感技术的飞速发展,解译地质图的精度和质量,制图的自动化程度,必将有大幅度的提高 。2100433B