一、制动单元原理:制动单元由大功率晶体管GTR及其驱动电路构成。其功能是为放电电流环节电容器在规定的电压范围内储存不了或者内接的制动电阻来不及消耗掉而使直流部分“过压”时，需要加外接制动组件，以加快消耗再生电能的速度。

二、制动电阻原理：电动机在工作频率下降过程中，将处于再生制动状态，拖动系统的动能要反馈到直流电路中，使直流电压UD不断上升，甚至可能达到危险的地步。因此，必须将再生到直流电路的能量消耗掉，使UD保持在允许范围内。制动电阻就是用来消耗这部分能量的。

三、制动单元+电阻：电动机在工作频率下降过程中，将处于再生制动状态，拖动系统的动能要反馈

到直流电路中，使直流电压UD不断上升，甚至可能达到危险的地步。因此，必须将再生到直流电路的能量消耗掉，使UD保持在允许范围内。制动电阻就是用来消耗这部分能量的。制动单元制动单元由大功率晶体管GTR及其驱动电路构成。其功能是为放电电流IB流经提供通

以下是制动单元的动作过程：

a、当电动机在外力的作用下减速时，电机以发电状态运行，产生再生能量。其产生的三相交流电动势被变频器逆变部分的六个续流二极管组成的三相全控桥整流，使变频器内直流母线电压持续升高。

b、当直流电压达到某一电压（制动单元的开启电压）时，制动单元功率开关管开通，电流流过制动电阻。

c、制动电阻释放热量，吸收再生能量，电机转速下降，变频器直流母线电压降低。

d、当直流母线电压降到某一电压（制动单元停止电压）时，制动单元的功率管关断。此时没有制动电流流过电阻，制动电阻在自然散热，降低自身温度。

e、当直流母线的电压重新升高使制动单元动作时，制动单元将重复以上过程，平衡母线电压，使系统正常运行。

①摩擦式制动器。靠制动件与运动件之间的摩擦力制动。

②非摩擦式制动器。制动器的结构形式主要有磁粉制动器（利用磁粉磁化所产生的剪力来制动）、磁涡流制动器（通过调节励磁电流来调节制动力矩的大小）以及水涡流制动器等。

又可分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等；

还可分为常闭式制动器（常处于紧闸状态，需施加外力方可解除制动）和常开式制动器（常处于松闸状态，需施加外力方可制动）；

也可分为人力、液压、气压和电磁力操纵的制动器。

制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。

制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统；兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。

制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等多种。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。

供能装置是制动系中供给、调节制动所需的能量，必要时还可以改善传能介质状态的部件。其中产生制动能量的部分称为制动能源。制动系按供能方式分为人力制动系(以人的肌体作为制动能源)、动力制动系、伺服制动系、惯性制动系和重力制动系等。

控制装置指制动系中初始操作及控制制动效能的部件或机构，如图2中的踏板机构。

传能装置是制动系中用以将控制制动器的能量输送到制动促动器的部件。制动系按传能方式分为气压、液压、电磁、机械、组合制动系;按传能装置连接方式分为单回路、双回路和多回路制动系。

制动器是制动系中产生阻止车辆运动或运动趋向的力的机构，目前各类汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。

缓速装置(缓速器)是用以使行驶中的汽车速度减低或稳定在一定的速度范围内的机构。包括液力缓速器、电涡轮缓速器、电机缓速器等。

制动管(线)路包括汽车各制动装置之间，以及牵引车与挂车制动装置之间的连接管(线)路。

辅助装置是为改善制动性能和使用的方便性而在制动系中增设的装置，包括报警装置、保护压力装置、制动力调节装置和车轮防抱死装置等。

附加装置是为挂车制动系供能和控制制动而在牵引车制动系中装置的部件。