半镇静钢为脱氧较完全的钢。脱氧程度介于沸腾钢和镇静钢之间，浇注时有沸腾现象，但较沸腾钢弱。这类钢具有沸腾钢和镇静钢的某些优点，在冶炼操作上较难掌握。

镇静钢为完全脱氧的钢。通常铸成上大下小带保温帽的锭型，浇注时钢液镇静不沸腾。由于锭模上部有保温帽（在钢液凝固时作补充钢液用），这节帽头在轧制开坯后需切除，故钢的收得率低，但组织致密，偏析小，质量均匀。优质钢和合金一般都是镇静钢。

根据炼钢时脱氧程度的不同，钢可分为沸腾钢、镇静钢和半镇静钢三类。

沸腾钢为脱氧不完全的钢。浇注时钢液在钢锭模内产生沸腾现象（气体逸出），钢锭凝固后，蜂窝气泡分布在钢锭中，在轧制过程中这种气泡空腔会被粘合起来。这类钢的特点是钢中含硅量很低，通常注成不带保温帽的上小下大的钢锭。优点是钢的收率高，生产成本低，表面质量和深冲性能好。缺点是钢的杂质多，成分偏析较大，所以性能不均匀。

镇定钢是相对于沸腾钢而言的，主要是因为加工工艺不同，炼钢手段不同。2100433B

河北镇定向安置房项目，是由京煤集团于房山区河北镇国有工矿棚户区改造的定向安置房建筑项目。

保存文物特别丰富并且具有重大历史价值或者革命纪念意义的镇。由省、自治区、直辖市人民政府批准公布。

随机非线性系统是近年来的一个研究热点。针对此类系统的控制设计，目前主要考虑系统在满足局部Lipschitz连续条件下的光滑镇定。然而，注意到许多实际系统本身含有非光滑的非线性动态，或者在控制设计中引入了非光滑项，从而导致基于局部Lipschitz连续的光滑性方法无法运用。基于此，本项目针对一类典型的随机非线性系统-三角结构随机非线性系统，研究其非光滑镇定问题。首先，在非Lipschitz连续条件下，建立随机非线性系统依概率全局渐近稳定性理论。然后，基于上述稳定性理论，针对下三角随机非线性系统，在局部Lipschitz连续情况下，研究其依概率有限时间镇定问题；在非Lipschitz连续情况下，研究其非光滑镇定问题。最后，对具有高次非线性和含有低次非线性的上三角随机非线性系统，研究其非光滑镇定问题。本项目的研究将为完善随机非线性系统的控制理论提供坚实的基础。