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自动控制理论实践教程

《自动控制理论实践教程》是2014年电子工业出版社出版的图书，作者是刘洪锦。

自动控制理论实践教程基本信息

书名自动控制理论实践教程
作者刘洪锦
出版社电子工业出版社
出版时间2014年03月
页数232 页
开本16 开
ISBN9787121225253

自动控制理论实践教程目录

第1章控制系统的数学模型 1.1 控制系统的数学模型 1.2 控制系统数学模型之间的变换 1.3 控制系统数学模型的组合连接 思考题 第2章时域响应法 2.1 控制系统时域响应概述 2.2 控制系统时域响应的MATLAB实现 2.2.1 用MATLAB函数进行暂态响应分析 2.2.2 用MATLAB函数进行线性系统稳定性分析 2.2.3 系统动态特性分析 2.3 控制系统时域响应性能分析(传统实验) 2.3.1 典型环节 2.3.2 典型二阶系统 2.3.3 典型三阶系统 2.4 控制系统时域响应的数字仿真 思考题 第3章根轨迹法 3.1 根轨迹的概念及其绘制方法 3.1.1 根轨迹的概念 3.1.2 绘制系统根轨迹的基本法则 3.1.3 控制系统的根轨迹分析 3.2 根轨迹绘制举例 3.3 采用MATLAB绘制根轨迹 思考题 第4章频率特性法 4.1 频率特性及其表示 4.1.1 频率特性概念 4.1.2 开环频率特性 4.1.3 频率分析法 4.1.4 开环对数幅频的三频段 4.2 典型环节的频率特性 4.3 开环频率特性的绘制 4.3.1 开环幅相频率特性的绘制(极坐标图) 4.3.2 开环对数频率特性(伯德图) 4.4 最小相位系统与非最小相位系统 4.4.1 最小相位系统定义 4.4.2 最小相位系统的特征 4.4.3 非最小相位系统的频率特性 4.5 基于 MATLAB的频域特性分析 思考题 第5章控制系统的设计与校正 5.1 校正概念及常用校正装置 5.1.1 校正的基本概念 5.1.2 常用校正装置 5.2 常用校正方法 5.2.1 频率法校正 5.2.2 根轨迹法校正 5.3 控制系统校正实验（传统实验） 5.3.1 实验目的、内容及步骤 5.3.2 实验过程分析 5.4 基于MATLAB控制系统设计举例 思考题 第6章非线性和采样系统设计 6.1 非线性系统及数学模型 6.1.1 常用方法 6.1.2 典型非线性环节及数学模型 6.2 非线性控制系统的建模及设计（传统实验） 6.2.1 典型非线性特性的模拟电路 6.2.2 实例考察 6.2.3 实验要求 6.3 基于MATALB的非线性控制系统设计 6.4 采样控制系统分析 6.4.1 基本概念 6.4.2 数学模型 6.4.3 差分方程求解 6.4.4 脉冲传递函数（z传递函数） 6.5 基于MATLAB的采样控制系统设计 6.5.1 连续系统的离散化 6.5.2 求离散系统的响应 思考题 第7章状态变量控制系统 7.1 线性定常系统状态方程及其解 7.1.1 基本概念 7.1.2 MATLAB的应用 7.1.3 实验要求 7.2 能控性和能观性的判别 7.2.1 基本原理 7.2.2 MATLAB在能控能观性等方面的应用 7.2.3 实验要求 7.3 稳定性 7.3.1 基本概念 7.3.2 MATLAB在李雅普诺夫稳定性上的应用 7.3.3 实验要求 7.4 极点配置和状态观测器 7.4.1 基本要点 7.4.2 MATLAB在极点配置和状态观测器设计方面的应用 7.4.3 实验要求 思考题 第8章控制系统典型案例 8.1 位置随动系统 8.1.1 系统组成及工作原理 8.1.2 数学模型 8.1.3 控制系统设计 8.2 水箱液位控制系统 8.2.1 单容水箱液位控制系统 8.2.2 双容水箱液位控制系统 8.3 运动控制系统设计 8.3.1 单闭环直流调速系统设计 8.3.2 双闭环直流调速系统设计 第9章复杂控制典型案例 9.1 倒立摆控制系统 9.1.1 数学模型的建立 9.1.2 倒立摆PID控制 9.1.3 倒立摆LQR控制 9.2 三自由度直升机 9.2.1 数学模型的建立 9.2.2 控制器设计 9.2.3 仿真实验 9.3 四旋翼飞行器 9.3.1 模型的力学分析 9.3.2 PID控制器设计 9.3.3 线性二次最优控制器设计 附录A MATLAB基础 A.1 MATLAB基础 A.2 Simulink基础 A.3 计算机仿真基础 附录B 传统实验装置功能介绍 B.1 实验装置概述 B.2 安装指南及系统要求 B.3 功能使用说明 参考文献 2100433B

自动控制理论实践教程造价信息

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2022-12-07

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2021-07-23

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楼宇自动控制系统

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自动控制理论实践教程内容简介

本书是突出工程理念、依托系统设计的实践类教材，强调控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，注重对物理系统的建模和按实际系统的性能要求进行系统设计，体现“做中学”的工程教育理念。本书由两大部分组成，第一部分介绍自动控制原理的传统实验、模拟仿真和数字仿真实验，第二部分介绍常见系统设计典型案例。

自动控制理论实践教程常见问题

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. word 范文第一章概论第一节自动控制和自动控制系统的基本概念 1.自动控制：应用控制装置自动的、有目的地控制或调节机器设备或生产过程，使之按照人们规定的或者是希望的性能指标运行。 2.常规控制器的组成：⑴定值元件。⑵比较元件。⑶放大元件。⑷反馈元件。第二节自动控制系统的分类一、按自动控制系统是否形成闭合回路分类： 1.开环控制系统：一个控制系统，如果在其控制器的输入信号中不包含受控对象输出端的被控量的反馈信号，则称为开环控制系统。 2.闭环控制系统：一个控制系统，如果在其控制器的输入信号中包含来自受控对象输出端的被控量的反馈信号，则称为闭环控制系统，或称为反馈控制系统。二、按信号的结构特点分类： 1.反馈控制系统：是根据被控量和给定值的偏差进行调节的，最后使系统消除偏差，达到被控量等于给定值的目的。 2. 前馈控制系统。 3. 前馈—反馈复合控制系统。三、

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1-13 对自动控制系统基本的性能要求是什么？最主要的要求是什么？并叙述其内容。答：稳定性；快速性；准确性。最主要的要求是稳定性。 (叙述其内容在书上第六页。 ) 1-8 一晶体管稳压电源如图 1-3 所示。试画出其方框图，说明该电路的工作原理，并说明在该电路图中哪些元件起测量﹑放大﹑ 执行的作用，以及系统的干扰量和给定量是什么？ 1-3 晶体管稳压电路答：是给定量是放大是执行是测量 BG1 BG2 R1 R2 BG2 BG1 Usr U w 因为： (当输出电压 Usc 下降的时候，通过 R1 、R2组成的分压电路的作用，BG2的基极电位 Ub2也下降了。由于基准电压 UW 使 BG2的发射极电位保持不变，Ubc2 ＝Ub2一 UW随之减小。于是 BG2集电极电流 Ic2 减小，Uc2增高，即 BG1的基极电位 Ub1增高，使 Icl 增加，管压

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《工程实践与训练教程》是根据教育部工程材料及机械制造基础课程指导小组2003年10月修订的"工程训练教学基本要求"和国家教学指导委员会"高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划"的基本要求，结合武汉理工大学《工程实践与训练教学大纲》内容编写的。 《工程实践与训练教程》是为了帮助学生在进行工程实践与训练时，能正确地掌握金属的主要加工方法，了解毛坯和零件的加工工艺过程，指导实际操作，获得初步的操作技能，巩固在实训中所接触到的感性知识，并使之理论化而编写的。 《工程实践与训练教程》包括的内容有:绪论、工程材料的基本知识、铸造生产、压力加工、焊接生产、切削加工的基本知识、车削加工、铣削加工、磨削加工、刨削加工、钳工与装配、常用量具及使用、数控加工基础、数控加工、特种加工等内容。另随书附一本实训报告。《工程实践与训练教程》在编写时力求简明扼要，联系实际，采用图文对照、列表说明，尽量做到例图清晰、形象准确，文字描述生动易懂。《工程实践与训练教程》是按机械类专业工程训练要求编写的，适用于高等学校机械类专业、非机械类专业的机械工程训练，其他专业可适当删减使用。

工程地质实践教程内容简介

《工程地质实践教程》体现了长期致力于工程地质教学、科研和生产一线的编者们开展教学研究与生产实践的成果，层次清晰，体系合理，图文并茂，可作为高等学校教材，也可供现场勘察、工程检测、管理及科研人员参考，还可作为注册土木工程师（岩土）执业资格考试相关内容的复习教程。

电工学实践教程目录

电工学实践教程绪论 0.1实践教学的地位和作用 0.2安全用电 0.3电工学实验规则 电工学实践教程基础知识 1.1基本电量的测量 1.2测量误差及其分析 1.3测量数据的处理 1.4电路调试和常见故障的分析与检查 电工学实践教程电工技术实验 实验1基尔霍夫定律和叠加原理的验证 实验2戴维南定理和诺顿定理的验证——有源二端网络等效参数的测定 实验3RLC串联电路的频率特性 实验4RC电路的频率特性测试 实验5RL串联电路参数测量及其功率因数的提高 实验6三相电路 实验7RC电路暂态过程的研究 实验8电2100433B

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