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第1章 古典控制理论基础实验.
1.1 典型基本环节模拟研究的原理与实验
1.2 典型系统的瞬态响应和稳定性原理与实验
1.3 控制系统校正概论与实验
1.4 采样过程、采样定理与实验
第2章 现代控制理论基础实验
2.1 典型非线性环节的原理与实验
2.2 非线性控制系统的原理与实验
2.3 状态反馈
2.4 控制系统不同状态模型原理与实验
第3章 控制理论MATLAB仿真实验
3.1 控制系统计算机仿真概述
3.2 MATLAB基础
3.3 MATLAB系统建模
3.4 MATLAB系统分析
3.5 SIMULINK初步
3.6 控制理论MATLAB仿真实验
第4章 控制系统综合设计
4.1 电阻炉温度控制系统设计
4.2 基于模糊神经网络控制的镍氢蓄电池智能充电系统设计
4.3 液压弯辊系统的优化神经网络内模控制
附录
附录A XMN-2型自动控制原理学习机使用说明
附录B 示波器的使用说明
附录C XD2信号发生器的使用
参考文献2100433B
《自动控制理论实验及综合系统设计》以最新教学大纲为依据,对作者多年教学改革实践的经验进行总结,分别用经典控制理论与现代控制理论的分析与设计方法来实现系统的实验研究;然后,利用计算机仿真技术来实现系统的计算机辅助设计与分析;最后,利用本课程的综合知识或与本课程相关的知识独立完成较强的综合性系统设计。在将经典控制理论与现代控制理论的实验教学内容有机地结合的基础上,将计算机仿真与系统综合设计融为一体。为适应教学改革及学时压缩的需要,全书共分四章,内容有古典控制理论基础实验,现代控制理论基础实验,控制理论MATLAB仿真实验和控制系统综合设计。所用的实验设备XMN-2 型自动控制原理学习机、示波器、XD2信号发生器在附录中均给出了详细使用说明。
我们知道,智能照明控制系统仅仅是大楼控制系统中的一个部分。如果要将各个控制系统都集中到控制中心去控制,那么各个控制系统就必须具备标准通信接口和协议文本。虽然这样的系统集成在理论上是可行的,但真正实行起...
燃烧控制系统是电厂锅炉的主控系统,主要包括燃料控制系统、风量控制系统、炉膛压力控制系统。目前大部分电厂的锅炉燃烧控制系统仍然采用PID控制。燃烧控制系统由主蒸汽压力控制和燃烧率控制组成串级控制系统,其...
你好,智能照明控制系统是利用先进电磁调压及电子感应技术,对供电进行实时监控与跟踪,自动平滑地调节电路的电压和电流幅度,改善照明电路中不平衡负荷所带来的额外功耗,提高功率因素,降低灯具和线路的工作温度,...
自考自动控制理论(二)知识要点总结
. word 范文 第一章 概论 第一节 自动控制和自动控制系统的基本概念 1.自动控制:应用控制装置自动的、有目的地控制或调节机器设备或生产过程,使之按照人们规定的或者 是希望的性能指标运行。 2.常规控制器的组成:⑴定值元件。⑵比较元件。⑶放大元件。⑷反馈元件。 第二节 自动控制系统的分类 一、按自动控制系统是否形成闭合回路分类: 1.开环控制系统:一个控制系统,如果在其控制器的输入信号中不包含受控对象输出端的被控量的反馈信 号,则称为开环控制系统。 2.闭环控制系统:一个控制系统,如果在其控制器的输入信号中包含来自受控对象输出端的被控量的反馈 信号,则称为闭环控制系统,或称为反馈控制系统。 二、按信号的结构特点分类: 1.反馈控制系统:是根据被控量和给定值的偏差进行调节的,最后使系统消除偏差,达到被控量等于给定 值的目的。 2. 前馈控制系统。 3. 前馈—反馈复合控制系统。 三、
自动控制理论第一章作业及答案
1-13 对自动控制系统基本的性能要求是什 么?最主要的要求是什么?并叙述其内容。 答:稳定性;快速性;准确性。 最主要的要求是稳定性。 (叙述其内容在 书上第六页。 ) 1-8 一晶体管稳压电源如图 1-3 所示。试画 出其方框图,说明该电路的工作原理,并说 明在该电路图中哪些元件起测量﹑放大﹑ 执行的作用, 以及系统的干扰量和给定量是 什么? 1-3 晶体管稳压电路 答: 是给定量 是放大 是执行 是测量 BG1 BG2 R1 R2 BG2 BG1 Usr U w 因为: (当输出电压 Usc 下降的时候,通过 R1 、R2组成的分压电路的作 用,BG2的基极电位 Ub2也下降了。由于基准电压 UW 使 BG2的发射极电位保 持不变,Ubc2 =Ub2一 UW随之减小。于是 BG2集电极电流 Ic2 减小,Uc2增高, 即 BG1的基极电位 Ub1增高,使 Icl 增加,管压
综合性系统设计即为了便于系统过程的研 制,使用一套已由系统设计师填好的标准格 式,以供从事研制信息系统的企业组织使用 的方法。已在美国研制出几种综合系统 设计的方法。第一种是美国“全国现金记录 公司(NCR)”和“国际商用机器公司(IBM)” 所设计的标准格式。这种设计的主要目的是 帮助研制一套系统的综合性和标准化文件汇 编。该方法要求系统设计人员编制出精确的 输出规格、输入要求、资源、活动、计算和 逻辑要求的说明等。其所制定的格式可作为 以后设计和编制系统程序的依据。
第二种方 法设计的主要目的是有助于系统的设计过 程。该方法的设计为系统设计和分析的过程 提供了一个全面的说明,将系统设计步骤分 解为许多详细步骤,并提出完成每一步骤可 使用的各种方法。系统设计人员可使用这种 项目调查表式的方法作为系统研制的指导, 以便有条不紊地进行系统设计。第三种设计 的目的是为了帮助使用电算机实现系统设计 过程的自动化。例如,美国密西根大学所研 制的信息系统设计和最优化系统,以及一个 数据处理咨询组织所研制的霍斯金斯系统。 在方法使用时,系统设计人员需要对系统需 要和特点作全面的说明。将这些说明编码在 专门的输入形式上,经过系统的处理,就可 以产生一个以一种如COBOL语言所写的电 算机程序。上述三类方法,研制信息系统的 企业组织可结合其实际情况和要求来确定。2100433B
《电气综合实验指导书》是苏州大学出版社出版的一本图书。
内容简介
本书是针对电气相关类专业的高职学生编写的实验指导用书,涵盖教学大纲要求的相关实验内容,其中包括基础实验电工技术、电子技术、电子测量技术等实验;专业实验微控制器应用、自动控制理论、交直流调速、传感器技术、电机与电力拖动等实验。 2100433B
本书是突出工程理念、依托系统设计的实践类教材,强调控制理论的基本概念、基本原理和基本方法,注重对物理系统的建模和按实际系统的性能要求进行系统设计,体现“做中学”的工程教育理念。本书由两大部分组成,第一部分介绍自动控制原理的传统实验、模拟仿真和数字仿真实验,第二部分介绍常见系统设计典型案例。