选择特殊符号
选择搜索类型
请输入搜索
尽管有许多史前的例子,瓦特蒸汽机上的飞轮调节器应属最早自觉地完善设计及成功应用的第一个自动调节系统,并在工业革命中起到重要作用.麦克斯韦(Maxwell , J. C.)于1868年发表其稳定性分析的论文,应属最早的自动控制理论成果.
自动控制系统的标称行为须用指令来设置,它可以是逻辑开关变量或者连续变化的时间过程.前者靠逻辑验证来保证其正确性,后者则利用检测获取的输出信号,经过加工处理反馈到系统输人端进行调整,以减小系统的误差.
几乎所有的误差均来自不确定性,包括系统内部特性的误差、飘移,外界环境的变化和干扰.这些误差大多数都可以用反馈技术加以削弱或消除.稳定性可以保证消除初始值误差,而其中频率域分析方法又由其对系统特性(阶数、参数)不敏感而得到更广泛的工程应用.随机系统控制理论研究随机信号和噪声的影响和消除,以克服统计的不确定性.最优控制理论研究某些宏观品质指标的优化,而略去许多不确定的细节.鲁棒控制旨在设计一种在整个系统特性变化范围均能正常工作的系统.自适应、自校正控制则可按系统特性变化随时跟踪调节控制参数,以保证其正常工作.模糊控制处理具“模糊性”的不确定因素.自寻最佳和学习控制均采用试探并分析已有反应特性来改进系统品质.利用各种人工智能或软计算方法(包括神经元网络、启发式规则、演化算法等)的智能控制,可模仿人类处理复杂不确定问题的经验和技巧.目前,非线性控制实际上仅仅触及千变万化的非线性现象的一些特殊情形.从而可以认为,整个控制理论基本上都是围绕克服不确定 J陛这一目标而展开的.
计算机和逻辑控制技术的迅速发展和广泛应用引出了离散事件和混杂系统的控制理论,尽管它的理论基础可以回溯到1938年创立的继电开关电路的分析和逻辑设计理论,它在20世纪80年代的再次繁荣仍应归功于技术发展的需求和推动.离散事件和混杂系统处理的不仅仅是开关型和连续变量两种控制范式的结合和应用,也是复杂系统宏微观层次定性与定量运动形态及其控制手段的综合集成. 这里还要强调,它们实际上也符合智能控制的基本思路,如逻辑推理、知识和规则、启发式搜索等,而且这些原则最后也都将归结为描述定性行为的离散事件过程,并可用严格的理论和先进的技术手段来实现.
综上所述,自动控制系统的发展趋势可以概括为多方面的复杂性的综合:
控制对象复杂.包括大而复杂的多层次结构,多种运动形态、关系复杂、规律不明等.
.环境条件复杂.未知、多变的各种干扰须用不同方法描述和处理.
.控制手段复杂.包括大型计算和通信设备,多种传感技术,人和机器的交互等.
.控制问题目标要求,可用资源的代价和约束条件也是复杂的,它常常是更 大系统范围综合平衡的结果.
自动控制系统理论(theory of automatic con- trol system)研究自动控制系统分析、设计和实际应用的理论.自动控制系统是一类力求以尽可能少的人类干预实现尽可能多的自动监视、检测、调节和控制作用以达到预期技术要求的人造系统.自动控制理论则研究这类系统的构思、设计、性能、分析,乃至实施和运行的原理和技术.
PLC控制系统,Programmable Logic Controller,是可编程逻辑控制器,专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算...
传感器在自动控制系统中起 反馈作用,类比于人的如人的眼镜,嗅觉感知系统等;传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展,...
快速卷帘门工作过程:由开门传感器提供触发信号给控制系统,控制系统根据卷帘门的当前位置发出指令给变频器,启动驱动电机使门帘快速上升,车辆行人通过后门帘自动下降,关闭通道,直到下一个开门信号再次打开。快速...
恒温自动控制系统开题报告
complete tem porary tasks a ssigned by t he Ma nager. Se cond, chara cteristic f unctions 1, a ccording t o the compa ny, "a responsi bility of three", "six systems" re quireme nts of the ma nagement system, re sponsi ble for "a responsi bility of three" system a nd the formulation of major r ules a nd reg ulati ons, and i s responsi ble for training, impleme ntation, i nspecti on a nd guide its o
智能照明自动控制系统..
智能照明自动控制系统..
《自动控制系统:工业生产过程自动控制系统(修订版)》根据工业生产过程的特点,结合生产工艺要求,以自动控制理论为基础,系统地介绍工业生产过程自动控制系统的分析、设计和参数整定方法,以及在工业应用中必须注意的有关问题。《自动控制系统:工业生产过程自动控制系统(修订版)》内容十分丰富,并选编了较多的工程实例、思考题和习题,有利于读者掌握和应用。《自动控制系统:工业生产过程自动控制系统(修订版)》是中央广播电视大学电气类及有关专业的教材。可供电力、冶金、石油化工、机械、轻纺、食品、建材、轻工和环保等部门从事工业生产过程自动化方面的工程技术人员学习参考,也可作为大专院校有关专业师生的教学参考书。
市售的最常见的pH自动控制系统,提供了两个由使用者设置的阈值。例如pH=6和pH=9。当测得的pH值小于6时,碱加药机开;pH大于6时,碱加药机关;当测得的pH值大于9时酸加药机开,小于9时酸加药机关。这类简单的自动控制系统一般不能对pH值实行有效的控制,相反会造成系统pH值强烈的震荡。
常规的反馈控制系统采用偏差值(ΔpH)经过各种不同类型的控制规律的运算后,作为控制的输出。当输出与偏差之间成非线性关系时,控制系统需要加以非线性补偿。但是,一般非线性补偿只有在一定的范围内才有效。当输出与偏差间的非线性过于强烈时,一般的控制系统是无法胜任的。图是文献报道的一个pH值控制过程的真实记录曲线。该过程设定的pH值是7.5。使用石灰作为碱添加剂,硫酸作为酸添加剂,由一个常规调节器组成的调节系统。控制系统输出的记录曲线显示出系统的pH值强烈震荡。
《电力拖动自动控制系统》(运动控制系统)针对这些技术发展进行了全面的修订。《电力拖动自动控制系统》(运动控制系统)包括直流拖动控制系统和交流拖动控制系统两篇。编写思路继承了前两版的特色,理论和实际相结合,应用自动控制理论解决电力拖动控制系统的分析和设计问题,以控制规律为主线,由简入繁、由低及高地循序深入,主要论述了系统的静、动态性能,并发展了实用价值很高的工程设计方法。
《电力拖动自动控制系统:运动控制系统(第3版)》是根据全国高等院校电工及自动化类专业教学指导委员会制定的教材规划编写的,是本教材的修订第3版。自本书第2版1993年出版以来,有关的科学技术已经取得了很大进步,电力电子变换器以晶闸管为主的可控器件已逐步被功率开关器件所取代,变换技术也因此由相位控制转变成脉宽调制(PWM);模拟电子控制器已基本上让位于数字电子控制器;交流以可调拖动逐步取代直流拖动已经成为不争的事实,交流拖动控制技术本身也有不小的进展。
《电力拖动自动控制系统:运动控制系统(第3版)》可作为高等学校电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业和自动化专业的教材,也可供有关工程师和技术人员参考。