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《自动控制理论实验及综合系统设计》以最新教学大纲为依据,对作者多年教学改革实践的经验进行总结,分别用经典控制理论与现代控制理论的分析与设计方法来实现系统的实验研究;然后,利用计算机仿真技术来实现系统的计算机辅助设计与分析;最后,利用本课程的综合知识或与本课程相关的知识独立完成较强的综合性系统设计。在将经典控制理论与现代控制理论的实验教学内容有机地结合的基础上,将计算机仿真与系统综合设计融为一体。为适应教学改革及学时压缩的需要,全书共分四章,内容有古典控制理论基础实验,现代控制理论基础实验,控制理论MATLAB仿真实验和控制系统综合设计。所用的实验设备XMN-2 型自动控制原理学习机、示波器、XD2信号发生器在附录中均给出了详细使用说明。
第1章 古典控制理论基础实验.
1.1 典型基本环节模拟研究的原理与实验
1.2 典型系统的瞬态响应和稳定性原理与实验
1.3 控制系统校正概论与实验
1.4 采样过程、采样定理与实验
第2章 现代控制理论基础实验
2.1 典型非线性环节的原理与实验
2.2 非线性控制系统的原理与实验
2.3 状态反馈
2.4 控制系统不同状态模型原理与实验
第3章 控制理论MATLAB仿真实验
3.1 控制系统计算机仿真概述
3.2 MATLAB基础
3.3 MATLAB系统建模
3.4 MATLAB系统分析
3.5 SIMULINK初步
3.6 控制理论MATLAB仿真实验
第4章 控制系统综合设计
4.1 电阻炉温度控制系统设计
4.2 基于模糊神经网络控制的镍氢蓄电池智能充电系统设计
4.3 液压弯辊系统的优化神经网络内模控制
附录
附录A XMN-2型自动控制原理学习机使用说明
附录B 示波器的使用说明
附录C XD2信号发生器的使用
参考文献2100433B
《大设计》无所不在。在会议室和战场上;在工厂车间中也在超市货架上;在自家的汽车和厨房中;在广告牌和食品包装上;甚至还出现在电影道具和电脑图标中。然而,设计却并非只是我们日常生活环境中的一种常见现象,它...
本书分为上篇“平面构成”和下篇“色彩构成”两个部分,每一部分的最后章节选编了一些本校历年来学生的优秀作品作为参考,图文并茂、深入浅出。此外,本书最后部分附有构成运用范例及题型练习,可供自考学生参考。本...
本书从招贴的起源、发展到现代招贴设计的运用,阐述了招贴的分类、功能及设计形式等基本知识。全书以图文并茂的形式讲述了如何将理论知识运用到实际的招贴设计中。全文内容基础,表述深度恰当,以简单的理论知识引领...
自考自动控制理论(二)知识要点总结
. word 范文 第一章 概论 第一节 自动控制和自动控制系统的基本概念 1.自动控制:应用控制装置自动的、有目的地控制或调节机器设备或生产过程,使之按照人们规定的或者 是希望的性能指标运行。 2.常规控制器的组成:⑴定值元件。⑵比较元件。⑶放大元件。⑷反馈元件。 第二节 自动控制系统的分类 一、按自动控制系统是否形成闭合回路分类: 1.开环控制系统:一个控制系统,如果在其控制器的输入信号中不包含受控对象输出端的被控量的反馈信 号,则称为开环控制系统。 2.闭环控制系统:一个控制系统,如果在其控制器的输入信号中包含来自受控对象输出端的被控量的反馈 信号,则称为闭环控制系统,或称为反馈控制系统。 二、按信号的结构特点分类: 1.反馈控制系统:是根据被控量和给定值的偏差进行调节的,最后使系统消除偏差,达到被控量等于给定 值的目的。 2. 前馈控制系统。 3. 前馈—反馈复合控制系统。 三、
建筑技术及设计内容简介
《建筑技术及设计》内容简介《建筑技术及设计》旨在推广国内外建筑新技术、新产品、新工艺、新材料的理论研究文章,及建筑设计新思想。主要栏目;专题探索——探讨建筑设计技术与装饰意念;展览巡礼——介绍各国展览动向和路线;产品细说——介绍最新建筑设计材料施工技术等;工程
综合性系统设计即为了便于系统过程的研 制,使用一套已由系统设计师填好的标准格 式,以供从事研制信息系统的企业组织使用 的方法。已在美国研制出几种综合系统 设计的方法。第一种是美国“全国现金记录 公司(NCR)”和“国际商用机器公司(IBM)” 所设计的标准格式。这种设计的主要目的是 帮助研制一套系统的综合性和标准化文件汇 编。该方法要求系统设计人员编制出精确的 输出规格、输入要求、资源、活动、计算和 逻辑要求的说明等。其所制定的格式可作为 以后设计和编制系统程序的依据。
第二种方 法设计的主要目的是有助于系统的设计过 程。该方法的设计为系统设计和分析的过程 提供了一个全面的说明,将系统设计步骤分 解为许多详细步骤,并提出完成每一步骤可 使用的各种方法。系统设计人员可使用这种 项目调查表式的方法作为系统研制的指导, 以便有条不紊地进行系统设计。第三种设计 的目的是为了帮助使用电算机实现系统设计 过程的自动化。例如,美国密西根大学所研 制的信息系统设计和最优化系统,以及一个 数据处理咨询组织所研制的霍斯金斯系统。 在方法使用时,系统设计人员需要对系统需 要和特点作全面的说明。将这些说明编码在 专门的输入形式上,经过系统的处理,就可 以产生一个以一种如COBOL语言所写的电 算机程序。上述三类方法,研制信息系统的 企业组织可结合其实际情况和要求来确定。2100433B
《电气综合实验指导书》是苏州大学出版社出版的一本图书。
内容简介
本书是针对电气相关类专业的高职学生编写的实验指导用书,涵盖教学大纲要求的相关实验内容,其中包括基础实验电工技术、电子技术、电子测量技术等实验;专业实验微控制器应用、自动控制理论、交直流调速、传感器技术、电机与电力拖动等实验。 2100433B
本书是突出工程理念、依托系统设计的实践类教材,强调控制理论的基本概念、基本原理和基本方法,注重对物理系统的建模和按实际系统的性能要求进行系统设计,体现“做中学”的工程教育理念。本书由两大部分组成,第一部分介绍自动控制原理的传统实验、模拟仿真和数字仿真实验,第二部分介绍常见系统设计典型案例。