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孙炳达,1946年出生。自动化教授。1965进入广东工学院(现广东工业大学)工业企业电气化及自动化专业学习,毕业后留校任教并一直在高校工作。期间。1991—1993在The University of British Columbia(哥伦比亚大学电气工程系)加拿大等校学术交流及研究;2003年调入广东技术师范学院自动化系。任校学术带头人。曾兼任广东省自动化学会理事、中南电力电子学会理事、中国人工智能学会可拓工程专业委员会委员。
一直从事控制类相关专业本科及研究生主干课程教学。多次获优秀教学奖;长期从事工程应用研究,主要有:20世纪70年代,完成了广东省重大攻关项目:“广州机床厂12m龙门刨床晶闸管有环流可逆控制系统”(获省科技奖),“广州染整厂压染机自动线”;80年代经美国专家Mr.Chary邀请,完成了“大型冷柜生产自动线”的设计及实验;90年代以来,从事自适应控制、智能控制、鲁棒控制的理论及应用研究,与同行合作编著有《自动控制原理》、《现代控制理论基础》、《实用电气工程师手册》、《电气技师实用手册》,在国内外发表专业论文70余篇,曾获广州市、广东省自然科学优秀学术论文奖。
《自动控制原理(第3版)》内容层次分明、概念清晰、重点突出、理论联系实际、例题贴切、应用性强。《自动控制原理(第3版)》可作为工科院校电气工程类、自动化类各专业的本科或非控制工程学科类硕士研究生的教材。主要章节(未带号)内容也适合作为机电类、信息类及计算机应用专业或高职院校、成人教育及电视大学的相近专业学生学习控制技术的教材,也可供有关从事控制工程应用的技术人员参考。
《自动控制原理(第3版)》备有电子课件,欢迎选用《自动控制原理(第3版)》作教材的老师登录注册后下载。
《自动控制原理(第3版)》有配套的《自动控制原理学习指导、例题及习题解答》辅导学习参考书,已由机械工业出版社出版。
《自动控制原理(第3版)》是工科院校“自动控制原理”(经典控制部分)课程的教材或参考书。为了更好地体现本教材的特色,对第2版的内容进行了部分调整、补充,对基本概念和分析方法增加了相关例题,既方便教学,也方便学习。
本教材涵盖了线性定常系统、非线性系统和线性离散系统三部分内容。重点对线性定常系统的时域分析法、频率特性分析法、非线性系统的描述函数分析法和线性离散系统内容作了全面的阐述。对线性定常系统的根轨迹分析法、非线性系统相平面分析法的主要内容作了简要介绍。
自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照的规律运行。自动控制理论是研...
其实我是过来人,学好自控真得并不难!关键是一些基础概念和基础公式要理清,比如开环和闭环、二阶系统的传函标准式、稳定裕度之类的,一些问题要先想,不懂再问!学习时能预习最好,课后再花点小时间回顾,整理一个...
http://pan.baidu.com/s/1pK93uqR
前言
第一章 自动控制系统的基本概念1
第一节 自动控制的基本方式1
第二节 闭环控制系统的基本组成4
第三节 自动控制系统的分类6
第四节 对控制系统的基本要求7
习题8
第二章 线性连续系统的数学模型10
第一节 动态微分方程的编写10
第二节 非线性数学模型的线性化15
第三节 传递函数18
第四节 系统动态结构图25
第五节 信号流程图34
第六节 脉冲响应函数38
第七节 系统状态方程的描述38
习题46
第三章 控制系统的时域分析法49
第一节 典型输入信号和时域性能指标49
第二节 一阶系统分析51
第三节 二阶系统分析55
第四节 高阶系统分析64
第五节 稳定性分析及代数判据66
第六节 稳态误差分析及计算70
习题78
第四章 控制系统的根轨迹分析法82
第一节 根轨迹的基本概念82
第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则83
第三节 系统根轨迹的绘制89
第四节 参量根轨迹90
第五节 系统性能的根轨迹分析92
习题95
第五章 控制系统的频率特性分析法97
第一节 频率特性的基本概念97
第二节 频率特性的表示方法100
第三节 典型环节的频率特性101
第四节 系统开环频率特性绘制110
第五节 用频率法分析系统的稳定性115
第六节 用频率法分析系统的稳态性能122
第七节 用开环频率特性分析系统的动态性能124
第八节 用闭环频率特性分析系统性能129
第九节 传递函数的实验求取132
习题134
第六章 频率法校正138
第一节 频率法校正的基本概念138
第二节 串联超前校正139
第三节 串联滞后校正143
第四节 相位滞后超前校正146
第五节 期望串联校正151
第六节 并联校正154
第七节 PID控制器158
习题160
第七章 非线性系统分析162
第一节 控制系统中的典型非线性特性162
第二节 描述函数法164
第三节 用描述函数法分析非线性系统169
第四节 改善非线性系统性能的方法174
第五节 相平面分析法178
第六节 非线性系统的相平面分析183
习题186
第八章 线性离散控制系统的分析与综合188
第一节 离散控制系统概述188
第二节 连续信号的采样与复现189
第三节 Z变换及Z反变换193
第四节 线性离散系统的数学模型197
第五节 离散控制系统稳定性分析202
第六节 离散控制系统的稳态误差分析204
第七节 离散控制系统的动态性能分析207
第八节 数字控制器的模拟化设计212
第九节 数字控制器的离散化设计215
习题218
第九章 MATLAB在自动控制原理中的应用220
第一节 MATLAB软件界面220
第二节 MATLAB程序基础222
第三节 Simulink操作简介228
第四节 线性控制系统仿真236
第五节 非线性控制系统仿真247
第六节 离散控制系统仿真249
习题251
附录253
附表1 常用函数拉普拉斯变换表253
附表2 拉普拉斯变换的主要定理254
附表3 常用Z变换表254
参考文献2562100433B
自动控制原理答案
第一章 习题答案 习 题 1-1 根据题 1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将 a, b与 c, d用线连接成负反馈状态; (2) 画出系统方框图。 1-2 题 1-2 图是仓库大门自动控制系统原理示意图。 试说明系统自动控制大门开闭的工 作原理,并画出系统方框图。 题 1-2 图 仓库大门自动开闭控制系统 1-3 题 1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。 分析系统的工作原理, 指出被 控对象、被控量和给定量,画出系统方框图。 题 1-3 图 炉温自动控制系统原理图 1-4 题 1-4 图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。 图中电位器 1P 、 2P 并 联后跨接到同一电源 0E 的两端,其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结,组成方位角的给定 元件和测量反馈元件。 输入轴由手轮操纵; 输出轴则由直流电动机经减速后带动, 电动机采 用电枢控制的方式工
配套教材
《自动控制原理(第六版)》的配套教材是《自动控制原理习题解析(第二版)》和《自动控制原理题海与考研指导(第二版)》。
书名 |
主编 |
ISBN |
出版时间 |
出版社 |
---|---|---|---|---|
《自动控制原理习题解析(第二版)》 |
胡寿松 |
9787030365552 |
2015年11月 |
科学出版社 |
《自动控制原理题海与考研指导(第二版)》 |
胡寿松 |
9787030373700 |
2015年6月 |
科学出版社 |
配套教材
《自动控制原理基础教程(第三版)》的配套教材是《自动控制原理题海与考研指导(第二版)》。
书名 |
作者 |
ISBN |
出版时间 |
出版社 |
---|---|---|---|---|
自动控制原理题海与考研指导(第二版) |
胡寿松 |
9787030373700 |
2015年6月 |
科学出版社 |
《自动控制原理(第六版)》是作者在《自动控制原理(第五版)》的基础上,为适应控制技术和控制理论发展形势的需要进行的修订。
该书第六版由南京航空航天大学胡寿松教授主编。吴庆宪、李言俊、陈新海、周凤歧、林其珺、阙志宏、胡干跃、陶洪峰、沈程智、林代业、田林、孟宪蔷等教授在该书第一版至第五版的修订中给予了帮助。中国科学院院士杨嘉墀先生、冯纯平、张明廉、王执铨、史维、胡裕德、姚琼荟、何亚群、刘亚、夏良正等教授对该书修订给予了帮助。
2015年12月,《自动控制原理(第六版)》由科学出版社出版。
责任编辑 |
责任校对 |
责任印制 |
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匡敏、马长芳、刘俊来 |
钟洋、朱光兰 |
闰磊 |