1. 装高度 2.5m以下

2. 纵向探测范围 全光束12° -- 20°，副光束3.5° -- 1.5°(5段)

3.

4.

5. 环境温度 -25° C -- 55° C，湿度95%以下

6. 报警输出 容量DC50V，0.5A(阻抗负载)

7. 脉冲计数 1、2、3、4脉冲可调

8. 预热时间 约40秒

9. 输出持续时间 1.5秒±0.5秒

10. 感度调整 由感度旋钮进行调整

自动门感应器是属于控制感应器类的一类传感器产品，它通过微波、红外感应实现了门开关的自动化。主要用于自动门、旋转门等。

自动门感应器有。

微波感应器：又称微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动，雷达便不再反应，自动门就会关闭，有可能出现夹人现象。

红外感应器：对物体的存在进行反应，不管人员是否移动，只要处于感应器的扫描范围内，它都会反应。 红外感应器的反应速度比微波感应器慢。

自动门感应器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。

清洁机箱内部的油污、灰尘；检查自动感应门各部件的磨损情况，检查自动门的支位偏差及螺丝松紧情况；检查皮带的松紧情况；检查控制器对输出、开关门宽度、速度、制动等情况；检查电压参数是否正常；维修、更换损坏的部件；业主还需注重自动门的定期保养与维护，自动门由于受安装质量及使用环境的影响，使用过程中难免会发生问题。如果长期缺乏保养，导致自动门存在的隐患及小故障得不到及时处理，将会由小故障变成大故障，最终可能导致自动门的瘫痪．2100433B

项目1 自动门控制系统 1

任务1 项目引入 1

1.1.1 项目任务 1

1.1.2 项目分析 2

任务2 信息收集 4

1.2.1 PLC硬件 4

1.2.2 CP1H CPU的基本结构 5

1.2.3 欧姆龙CP1H PLC简介 6

1.2.4 CP1H PLC的软继电器 7

1.2.5 CP1H PLC指令系统 8

1.2.6 梯形图编程的基本知识 12

1.2.7 自动门感应器 17

1.2.8 行程开关 18

任务3 计划决策 19

1.3.1 计划工作步骤 19

1.3.2 岗位分工 19

1.3.3 时间安排 19

任务4 项目实施 20

1.4.1 硬件选型 20

1.4.2 电路设计与绘制 20

1.4.3 安装电路 22

1.4.4 控制程序设计 26

1.4.5 程序录入 28

1.4.6 在线模拟调试 33

1.4.7 联机调试与故障排除 35

任务5 项目评价 37

1.5.1 项目实施任务单 37

1.5.2 项目实施评价表 39

1.5.3 项目评价表 40

任务6 项目拓展 41

项目1测评 43

项目2 自动售货机的控制 49

任务1 项目引入 49

2.1.1 项目任务 50

2.1.2 项目分析 50

任务2 信息收集 51

2.2.1 软继电器 51

2.2.2 指令系统 53

2.2.3 顺序控制功能图SFC 59

2.2.4 认识欧姆龙NS5-SQ10/10B-EV2触摸屏 69

任务3 计划决策 74

2.3.1 计划工作步骤 74

2.3.2 岗位分工 74

2.3.3 时间安排 74

任务4 项目实施 75

2.4.1 硬件选型 75

2.4.2 安装电路 75

2.4.3 编写PLC控制程序 76

2.4.4 程序仿真、下载与调试 84

任务5 项目评价 88

2.5.1 项目实施任务单 88

2.5.2 项目实施评价表 91

2.5.3 项目评价表 91

项目2测评 93

项目3 物料分拣控制系统 95

任务1 项目引入 95

3.1.1 项目任务 95

3.1.2 项目分析 96

任务2 信息收集 100

3.2.1 指令系统 100

3.2.2 编程注意事项 101

3.2.3 传感器的基本知识 101

3.2.4 认识3G3MX2变频器 105

3.2.5 气动系统的相关知识 118

任务3 计划决策 123

3.3.1 计划工作步骤 123

3.3.2 岗位分工 123

3.3.3 时间安排 123

任务4 项目实施 124

3.4.1 硬件选型 124

3.4.2 安装电路 124

3.4.3 项目实施过程 125

任务5 项目评价 137

项目3测评 138

项目4 四层电梯控制系统 141

任务1 项目引入 141

4.1.1 项目任务 141

4.1.2 项目分析 141

任务2 信息收集 143

4.2.1 CPM2A CPU的基本结构 143

4.2.2 欧姆龙CPM2A PLC简介 143

4.2.3 CPM2A PLC的存储区 144

4.2.4 指令系统 148

4.2.5 松下变频器VF100基础知识 160

4.2.6 旋转编码器 164

任务3 计划决策 166

4.3.1 计划工作步骤 166

4.3.2 岗位分工 166

4.3.3 时间安排 167

任务4 项目实施 167

4.4.1 硬件选型 167

4.4.2 电路设计与绘制 168

4.4.3 安装电路 173

4.4.4 PLC程序设计 179

4.4.5 程序录入 185

4.4.6 触摸屏监控画面制作 186

4.4.7 在线联合仿真调试 191

4.4.8 联机调试与故障排除 192

任务5 项目评价 195

4.5.1 项目实施任务单 195

4.5.2 项目实施评价表 197

4.5.3 项目评价表 198

项目4测评 199

附录 CP1H系列PLC指令表 201

参考文献 208

24GHz雷达传感器通过发射与接收频率为24.125GHz左右的微波来感应物体的

24GHZ雷达传感器

存在，测量物体的运动速度，静止距离，物体所处角度等，采用平面微带技术，具有体积小.集成化程度高.感应灵敏,无需接触等特点。

24GHz雷达传感器是一种可以将微波回波信号转换为一种电信号的装换装置，是雷达测速仪，水位计，汽车ACC辅助巡航系统，自动门感应器等的核心芯片。