l 控制系统采用技术可靠性能较好的可编程控制器(PLC)，可实现速度和位移预置和显示，以满足不同焊接工艺要求，焊接过程自动进行，自动化程度高;

l 工件回转速度采用变频无级调速，速度预置并显示;

l 机头行走采用交流伺服驱动，可编程控制器(PLC)进行速度、位置控制，满足各种焊接搭接量要求;机头摆动采用辐度和频率均可调的数控摆动器来实现。

l 机头升降采用电动升降，各机头可独立操作控制，并设有防碰撞保护;

l 送丝系统采用PLC进行控制，具有断弧停止送丝保护功能;

l 焊接系统暂载率为100%，能满足长时间大电流的焊接要求。

自动埋弧堆焊机的结构主要由主机、焊接系统、辅助支承(用户选配)、控制系统四部分组成。(如下图所示)

主机:包括床身(机座)、床头箱、尾座等组成。床头箱又由箱体、导电机构、四爪卡盘、回转支承及驱动系统(变频调速电机)组成。尾座可沿床身移动以适应不同长度轧辊的装夹，其由尾座体、滑套、丝杠、四爪卡盘等组成。床头箱和尾座上的顶尖、四爪卡盘、可实现工件的定位便于夹紧时与主轴同心。

焊接系统:主要由台车门架、滑移小车、悬挂机头、焊接电源、焊丝盘等组成。滑移小车平移和升降均为齿轮-齿条传动方式，横移可实现机头沿工件回转轴向移动，升降用于调整机头高度以适应不同直径轧辊堆焊的要求。台车移动便于工件装卸，并实现机头对焊缝初调。悬挂机头由送丝机构、焊丝校直机构、十字拖板、焊枪等组成，十字拖板用于机头微调。焊接电源采用我公司生产的ZD5(D)-1250型晶闸管直流焊接电源，具有平陡多特性，电流稳定，负载持续率高。

焊剂输送回收装置:包括漏斗、输送管路、回收嘴、回收管路、焊剂回收器、贮料筒、渣剂分离等组成。焊剂输送由焊剂的重力送进，回收采用真空泵回收焊剂。(注:该装置据用户要求选配)

控制系统:由可编程控制器(PLC)、变频调速器等组成。

自动轧辊堆焊机(Roll built-up welding machines)主要应用于轧钢机的轧辊在使用过程中磨损后进行堆焊的专用自动焊接设备，主要有两种结构形式:侧挂滑车式和台车式。轧辊堆焊机是我公司根据市场需要，在吸收国内外同类产品优点的基础上，自行开发研制的自动堆焊设备。该设备主要用于对轧辊进行自动埋弧堆焊，也可用于回转工件的环焊缝、纵焊缝自动埋弧焊接。