抓铲挖掘机的主要参数有整机质量、外形尺寸、抓斗容量、回转速度、最大及最小回转半径、最大挖掘深度、最大卸载高度、提升速度、尾部回转半径等。

抓铲挖掘机的选型应根据基坑土质条件、支护形式、开挖深度、挖土方法等情况，结合挖掘机作业方法进行；施工单位应对照生产厂家挖掘机产品的规格型号和技术参数，结合施工需要确定。

抓铲挖掘机可分为通用型抓铲和连续槽挖掘机。

1.通用型抓铲

一种以抓斗抓取物料的单斗挖掘机，通常用来挖掘土料、砂砾和松散物料，尤其适宜边坡陡直的基坑，以及在水下和井中挖掘泥沙。其工作装置由桁架式动臂、抓斗、提升钢索、闭合钢索和稳定钢索等组成。抓斗有多种容量和类型供选用，装有斗齿的抓斗用于抓取硬土和石料，装有斗唇的则用于抓取松散材料。20世纪80年代发展的一种多瓣式(橘皮状)抓斗，则是用液压系统控制抓斗开闭的。在开挖桥墩基坑、竖井和抓取孤石装车等作业中，效果尤好。

2.连续槽挖掘机

适用于在淤泥、黏土、砂层、风化页岩和含有少量砾石的地层中挖掘地下连续墙、防渗帷幕墙的槽孔。整机由履带起重机、抓斗、调整抓斗位置的活动导板、开孔靠板及其拉架、油管和油管卷筒、电缆和电缆卷筒、油泵及其操作机构等组成。抓斗左右两个斗瓣由油缸开闭，斗瓣是半圆形壳体并带有斗齿，通过调换斗瓣就可以调整斗宽，斗齿是用特殊钢经热处理制成，斗齿尖有耐磨损的硬化层，可满足高效率的挖掘要求，采用液压开闭斗门，开闭力强，成槽精度高，挖掘效率高。抓斗宽度一般为500mm～1200mm，斗容量为0.8m³～1.1m³，最大挖掘深度为50m。

抓铲挖掘机每一挖掘作业循环包括挖掘、回转、卸土和返回四个过程。钢丝绳索抓铲挖掘机停在土方开挖面以上，挖掘时将抓斗伸向挖掘区域上方，钢丝绳索带着活瓣抓斗落在挖掘处，利用抓斗重力切土收紧抓斗装满土方，钢丝绳提升抓斗至卸土高度，然后上部转台带动抓斗及动臂回转到卸土处，活瓣抓斗松开卸土，卸土后将动臂及抓斗回转并下放至挖掘处，准备下一循环的挖掘作业。液压抓铲挖掘机的土方挖掘方式与钢丝绳索抓铲挖掘机类同，其回转方式与反铲挖掘机相似。

抓铲挖土机的工作特点是土斗直上直下，借助土斗的自重切土抓取，用以开挖停机面以下的土层。其挖掘力较小，只能直接开挖一、二类土。由于其工作幅度小，移动频繁而影响效率，故一般用于开挖窄而深的独立柱的基坑、沉井等，特别适用于水下挖土。

抓铲挖土机一般由正、反铲挖土机更换工作装置而成，或由履带式起重机改装。其挖掘半径取决于主机型号、动臂长及仰角；可挖深度取决于所用的的钢索长度。