在BIM项目设计过程中，使用自适应构件功能，可以在整个设计项目的任意过程中，创立拥有变量参数的自适应构件。在随后的设计过程中，如需要变动，可直接修改某个参数，在不影响项目进程的情况下，修改成新的方案。

使用自适应构件功能，可以轻松的自行创建内建族文件，这些文件可沿用到另外的项目当中，而不必重新设立参数。

自适应构件不同于概念体量。概念体量只是在三维空间中的特性形状，本身没有任何意义。自适应构件则是赋予了具体属性的概念体量，例如赋予墙的属性，就必须在概念体量的基础上，添加材质属性，例如是砖墙还是木墙。按照这个赋予的属性，我们就可以进一步的进行材料统计、工程计价等工作。同样，在拥有了具体属性后，就可以进行CAE分析。

自适应构件在进入CAE环节后，由于自身可能被赋予多种属性，一般按照分析方法保留最主要属性。选择适合的有限元分析方法后，自适应体量仅保存对该分析有主要影响的参数，其他属性仅以体量形式存在，甚至忽略。2100433B

自适应构件是跟随建筑信息模型（BIM）概念而产生的理念，作为某些特性参数可变的部件，贯穿于整个设计项目的CAD和CAE过程。自适应构件主要表现为Revit族，主要应用于建筑设计和水电供暖行业。但随着建筑信息模型（BIM）的深化及普及，自适应构件将更广泛的应用于如勘测、土木工程、规划等众多领域。

将变结构控制与自适应控制有机的结合起来的变结构自适应控制，是解决参数不确定或时变参数系统问题的一种新型的控制策略。概括地说，所谓自适应变结构控制，就是系统能自动改变切换线斜率，对于给定的初始条件，其正常轨迹首先到达初始切换线上的滑模区，经过若干次自适应的斜率调整，最后使轨迹进入最终切换线上的滑模区，在保持变结构控制强鲁棒性的前提下，以最快的速度实现变结构控制。自适应变结构控制可以实现大系统的分散镇定、模型跟踪等复杂控制问题，所有这些研究，实际上是用变结构思想来设计自适应控制系统。另一方面，在变结构控制器中不连续项控制增益可以利用自适应思想进行在线估计，得到了一些研究结果。

近年来，变结构模型参考自适应控制理论取得了一系列重要进展，由于该方法具有良好的过渡过程性能和鲁棒性，在工程上得到了很好的应用，同时在卫星姿态控制上也发挥了很重要的作用。设计一种新型的动态滑动模面，滑动模面参数通过采用自适应算法估计得到，从而实现非线性系统的模型参考自适应滑模控制;这种滑模控制器一般都需要由航天器惯量阵不确定性的上下界来确定控制器的参数，以保证系统的稳定性，这种控制器仍然存在对航天器惯量及其不确定性的依赖。 2100433B

自适应PID控制吸收了自适应控制与常规PID控制器两者的优点。

首先，它是自适应控制器，就是说它有自动辨识被控过程参数、自动整定控制器参数、能够适应被控过程参数的变化等一系列优点；

其次，它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性好、可靠性高、为现场工作人员和设计工程师们所熟悉的优点。自适应PID控制具有的这两大优势，使得它成为过程控制的一种较理想的自动化装置，成为人们竞相研究的对象和自适应控制发展的一个方向。 2100433B

多层卫星网络中的路由策略不同于传统的静态路由。虽然星座拓扑是周期性和确定性的动态路由能够动态地维护路由表并适时地交换路由信息。自适应路由策略需要知道网络中每条ISL上的长度和通信量，自适应地选择符合有效性和可靠性要求的最优路径。路由计算应用离散化的方式在每一个固定时刻t_k计算路由和更新路由表，t_k=kΔt，k=0,1,2,......,K−1并认为在时间区间Δt内网络拓扑结构不变，路由恒定采用固定时间切换策略在路由表更新同时发生切换。

为了进行网络分析需要如下假定：

1. 网络卫星相互独立；

2. 每颗卫星节点承担不同业务负载按照业务模型而定；

3. 每个卫星节点承载的业务独立业务量与卫星覆盖的范围大小和地理位置相关；

自适应路由路由算法

路由算法采用Bellman-Ford后向路由算法最优路径的判则为该路径的综合权重(TPW，totalpathweight)TPW表示了一条路径的时延和带宽占用综合性能，考虑的也是有效和可靠综合性能。TPW由三部分组成，上行链路时延D_u、下行链路时延D_d和路径上每个ISL_wi的链路权重LW_wi，表示路径上ISL的集合W={w₁,w₂,.......,w_i,......,w_ns-1}，|W|=n_s−1表示该条路径包含n_s−1条ISL，n_s为该路径上的卫星数量(包括源卫星和目标卫星)。其中地面源和目标位置确定之后，采用仰角最大接入方案选定源卫星和目标卫星。

其中D_wi表示ISL_wi的传输时延，W_wi表示平均星上处理和交换时延，f是信息量权重参数。D_u、D_d和D_wi的求解只需知道卫星空间位置坐标，用链路长度除以传输速度即可，无需冗。

根据Jackson原理，针对数据包业务，可以将每条ISL看成单服务窗混合制排队模型M/M/1/m，数据包到来的间隔时间服从负指数分布，参数为β；服务时间是参数为μ为负指数分布，每条ISL有m个数据包排队容量。当系统中已有m个数据包时，新来的数据包不再进入排队。数据包被丢弃，有

ρ=β/μ

数据包的平均处理和交换时延为

自适应路由策略步骤

多层卫星网络中的路由策略步骤如下：

步骤1设定基本参数，网络初始化

步骤2固定一个时刻t_k，在该时间区间t求解卫星轨道参量，计算卫星位置坐标和ISL长度，建立网络拓扑结构

步骤3按照设定的业务模型，计算MLSN的ISL负载

步骤4根据排队理论，计算数据包星上处理/交换的时延，如式(14)所示

步骤5根据地面源/目标位置，寻找每个卫星层中源卫星和目标卫星(LEO、MEO和GEO源/目标卫星)

步骤6根据QOS需求和网络状态，选择传输业务的卫星层，按照Bellman-Ford路由算法寻找最优路径，缺省的业务承载卫星层为LEO层，但是如果MEO源/目标卫星相同，且LEO源/目标卫星不同，执行步骤9；如果GEO源/目标卫星相同，且LEO和MEO源/目标卫星不同，执行步骤10；否则执行步骤7

步骤7如果该LEO层路径包含ISL数量≤ISL_LEO门限，执行步骤8；如果该LEO层路径包含ISL数量>ISL_LEO门限，且MEO层路径包含ISL数量≤ISL_LEO门限执行步骤9；否则执行步骤10

步骤8建立LEO卫星层最优通信路径，完成传输任务

步骤9建立MEO卫星层最优通信路径，完成传输任务

步骤10建立GEO卫星层最优通信路径，完成传输任务

步骤11统计多层网络的特征参量，分析网络性能

步骤12更新时间区间，完成新路由表计算，并完成卫星越区切换

自适应路由特征

多层卫星网络自适应路由策略具有如下特征：业务通过LEO源卫星和目标卫星接入卫星系统，根据QOS需要和网络状态选择传输该业务的卫星层，如果LEO层网络资源不能满足该业务要求，就将该业务转到MEO层传输甚至GEO层传输对于地面源/目标，直接接入MEO或GEO卫星情况。因为路由算法实现简单，所以未作详细分析。另外仿真结果所示，LEO层的路径如果包含6条或7条ISL，时延将大于200ms。这时如果将该业务转移到MEO，传输时间更短，占用星上资源更少。而且如果地面源和目标位置被同一MEO或GEO卫星覆盖这，时就将该业务转到MEO和GEO传输，以减少星上资源的占用。该策略考虑时延指标和ISL带宽占用状况，最优路径选择兼顾卫星系统有效性和可靠性。