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变转矩就是负载转矩随电机转速增大而增大,是非线性变化的,如风机水泵恒转矩就是负载转矩不随电机转速增大而增大,一般是相对于恒功率控制而言。如皮带运输机提升机等机械负载。
把输出电流分励磁和转矩电流并分别控制,转矩可控,系统是一个以转矩做内环,转速做外环的双闭环控制系统。它既可以控制电机的转速,也可以控制电机的扭矩。
矢量控制时的速度控制(ASR)通过操作转矩指令,使得速度指令和速度检出值(PG 的反馈或速度推定值)的偏差值为0。
带PG 的V/f 控制时的速度控制通过操作输出频率,使得速度指令和速度检出值(PG 的反馈或速度推定值)的偏差值为0。
矢量控制原理是模仿直流电动机的控制原理,根据异步电动机的动态数学模型,利用一系列坐标变换把定子电流矢量分解为励磁分量和转矩分量,对电机的转矩电流分量和励磁分量分别进行控制,在转子磁场定向后实现磁场和转矩的解耦,从而达到控制异步电动机转矩的目的,使异步电机得到接近他励直流电机的控制性能 。 2100433B
变频器几乎都采用无反馈矢量控制,由于变频器能根据负载电流大小和相位进行转差补偿,使电动机具有很硬的机械特性,对于多数场合已能满足要求,不需在变频器的外部设置速度反馈电路。这一功能的设定,可根据实际情况在有效和无效中选择一项即可。与之有关的功能是转差补偿控制,其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差,可加上对应于负载电流的转差频率,这一功能主要用于定位控制。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制,并同时控制两分量间的幅值和相位,即控制定子电流矢量,所以称这种控制方式称为矢量控制方式 。
矢量变频器跟普通变频主要有两种其别,第一是控制精度高,二就是低转速输矩大。可以输出额定转矩150%-200%的转矩。应为矢量变频是把电机电流分解为d轴电流和q轴电流,其中d轴电流是励磁电流,q轴电流是...
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换,等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1,再通过按转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直...
VF控制就是变频器输出频率与输出电压比值为恒定值或正比。例如:50HZ时输出电压为380V,25HZ时输出电压为190V即恒磁通控制;转矩不可控,系统只是一个以转速物理量做闭环的单闭环控制系统,他只能控制电机的转速 。
DTC-直接转矩控制
邵阳学院课程设计(论文)任务书 年级专业 学生姓名 学 号 题目名称 三相异步电动机直 接转矩控制 (DTC)系统仿真 设计时间 2011 年 6月 20日-2011 年 7 月 1 日 课程名称 运动控制系统 课程编号 121203204 设计地点 电力电子与电力拖动实 验室 /综合仿真实验室 一、课程设计(论文)目的 课程设计是在校学生素质教育的重要环节,是理论与实践相结合的桥梁和纽带。运动控制 系统课程设计,要求学生更多实践方案,解决目前学生课程设计过程中普遍存在的缺乏动手能力 的现象 . 《运动控制系统课程设计》是继《电机与拖动基础》和《运动控制系统》课程之后开出 的实践环节课程,其目的和任务是训练学生综合运用已学课程的基本知识,独立进行电机调速技 术和设计工作 ,掌握系统设计、调试和应用电路设计、分析及调试检测。 二、已知技术参数和条件 异步电动机的参数: 380V,60Hz,2
变频器的电压频率控制与矢量控制 (2)
变频器的 V/F 控制 与矢量控制 U/f=C 的正弦脉宽调制( SPWM)控制方式 其特点是控制电路结构简单、成本较低,机械特性硬度也较好, 能够满足一般传动的平滑调速要求, 已在产业的各个领域得到广泛应 用。但是,这种控制方式在低频时,由于输出电压较低,转矩受定子 电阻压降的影响比较显著,使输出最大转矩减小。另外,其机械特性 终究没有直流电动机硬, 动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人 意,且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化, 转矩响应慢、 电机转矩利用率不高, 低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而 性能下降,稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。 矢量控制( VC)方式 矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定 子电流 Ia、Ib、 Ic、通过三相-二相变换,等效成两相静止坐标系下 的交流电流 Ia1Ib1,再通过按转子磁场定向旋转变换
转矩可分为静态转矩和动态转矩。
静态转矩是值不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩,包括静止转矩、恒定转矩、
缓变转矩和微脉动转矩。
静止转矩的值为常数,传动轴不旋转;
恒定转矩的值为常数,但传动轴以匀速旋转,如电机稳定工作时的转矩;
缓变转矩的值随时间缓慢变化,但在短时间内可认为转矩值是不变的;
微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。
动态转矩是值随时间变化很大的转矩,包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。
振动转矩的值是周期性波动的;
过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化过程;随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。
根据转矩的不同情况,可以采取不同的转矩测量方法。转矩=9550*功率/转速同样功率=转速*转矩/9550平衡方程式中:功率的单位(kW);转速的单位(r/min);转矩的单位(N.m);9550是计算系数。2100433B
转矩可分为静态转矩和动态转矩。
静态转矩是值不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩,包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。静止转矩的值为常数,传动轴不旋转; 恒定转矩的值为常数,但传动轴以匀速旋转,如电机稳定工作时的转矩; 缓变转矩的值随时间缓慢变化,但在短时间内可认为转矩值是不变的; 微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。
动态转矩是值随时间变化很大的转矩,包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。振动转矩的值是周期性波动的;过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化过程;随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。
使机械元件转动的力矩称为转动力矩,简称转矩。 机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形,故转矩有时又称为扭矩。
转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式,与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系,转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。
转矩与功率的关系为
转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积,在国际单位制(SI)中,转矩的计量单位为牛顿・米(N・m),工程技术中也曾用过公斤力・米等作为转矩的计量单位。
三相异步电动机的转矩公式为:
式中:C为常数同电机本身的特性有关; U1 输入电压 ;