直流电动机拖动一般的交流电动机，起动电流很大，起动力矩却比较小，不适用于要经常在重负载条件下起动的电车；另外，改变交流电动机的转速，一般是通过改变电动机磁极对数的方法来实现，转速变化不平滑，对电车不合适。

直流电动机拖动除起动力矩大以外，还有较强的过载能力，它可以使电车在重负载的情况下，经常起动。直流电动机拖动的调速性能极高。所谓“调速性能”，是指电动机在一定负载的条件下，根据需要，人为地改变电动机的转速。直流电动机拖动可以在重负载条件下，实现均匀、平滑的无级调速，而且调速范围较宽。因为拖动电车的直流电动机是串励电动机，在这种电动机中，产生主磁场的励磁线圈和电枢线圈串联之后再外接直流电源。调速时是通过改变并联在励磁线圈上的一个分流电阻的大小，从而改变励磁电流和电枢电流间的比值达到调速目的。操作时，因为可以方便地改变励磁线圈上并联的分流电阻值，所以改变电车运行速度也就比较容易了。

直流电动机拖动与交流电动机相比，直流电动机拖动的主要优点是起动力矩大，可以均匀而经济地实现转速调节。因此，凡是在重负载下起动或要求均匀调节转速的机械，例如大型可逆轧钢机、卷扬机、电力机车、电车等，都用直流电动机拖动。

电力拖动控制系统由电动机和控制装置构成。电动机(特别是直流电动机)控制简便、灵活、可靠，而且易于实现自动化，因而电力拖动在生产部门中得到了广泛的应用。

各类机械设备的运动都要依靠动力。在电动机问世以前，人类生产多以风力、水力或蒸汽机作为动力。

19世纪30年代出现了直流电动机，俄国物理学家Б.С.雅科比首次以蓄电池供电给直流电动机，作为快艇螺旋桨的动力装置，以推动快艇航行。此后，以电动机作为原动机的拖动方式开始被人们所瞩目。

到80年代，由于三相交流电传输方便以及结构简单的三相交流异步电动机的发明，使电力拖动得到了发展。 　 20世纪，随着社会的进步，为提高生产率和改善产品质量，工业部门对机械设备不断提出新的、高的技术要求。如要求有宽的速度调节范围、有高的调速精度、能快速地进行可逆运行以及对位置、加速度、张力、转矩等物理量的可控性能的要求等。以蒸汽机、柴油机等作为原动机的拖动装置很难甚至不可能予以完成，而应用电力拖动则能很好地满足上述技术要求。因此，电力拖动被广泛用于冶金、石油、交通、纺织、机械、煤炭、轻工、国防和农业生产等部门，在国民经济中占有重要地位，是社会生产不可缺少的一种传动方式。

按电动机供电种类区分：

1、交流拖动系统

交流拖动系统有交流双速电动机、交流调压调速系统及变频变压调速系统。

2、直流拖动系统

直流拖动系统又分为可控硅励磁系统和可控硅直接供电系统。

优点和缺点：

直流电动机有调速机械特性好、调速范围大等优点，但直流电动机具有换向器日常维护量大、耗能高的缺点。