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按电动机供电种类区分：
1、交流拖动系统
交流拖动系统有交流双速电动机、交流调压调速系统及变频变压调速系统。
2、直流拖动系统
直流拖动系统又分为可控硅励磁系统和可控硅直接供电系统。
优点和缺点：
直流电动机有调速机械特性好、调速范围大等优点，但直流电动机具有换向器日常维护量大、耗能高的缺点。
