直流电力机车一般采用串励牵引电动机。这种电动机不仅调速方便，而且其机械特性软，使机车具有接近恒功率的理想牵引特性。此外，当机车轮对直径有差异时,各电动机之间负载分配比较均匀;当电网电压波动时,电动机中电流的冲击也较小。具有4~8台电动机的直流电力机车在起动过程中,为减少起动电阻中的能耗,电动机为串-并联换接。如四轴机车首先全部四台牵引电动机串联，然后改为两台电动机串联后再并联(图a 直流电力机车主电路原理中虚线所示)。多数直流电力机车具有电气制动性能。这时的牵引电动机变为直流发电机运行，把机车的动能转变为电能，消耗在电阻中或反馈回电网。近代的直流电力机车，已逐步采用直流斩波器代替启动电阻调压。斩波调压可达到节能、改善牵引性能、降低启动电流和网压降落、减少维修、消除复杂的串-并联切换的目的。机车上用的直流斩波器由电力电子器件构成，串入牵引电动机的电枢电路，其基本原理如图b 直流电力机车主电路原理所示。改变斩波器中晶闸管等电力电子器件的导通时间和关断时间的比例(导通比)，即可达到调节电动机端电压大小的目的，并使机车平滑地调速而没有启动电阻上的能量消耗。

直流电力机车(除矿井下的小机车外)一般由车体和转向架两部分组成，车体安装在转向架上。在露天矿区,为了装货方便，接触网移到路侧，此时,直流电力机车除带有顶部中央的受电弓外，还有旁受电弓。为了近距离□望，一般工矿机车车体的前后端较低，内部安装电工设备;车体中间较高，并设有可以两个方向运行操纵的司机室。用于地面的大型工矿直流电力机车，除少数重型电力机车外，一般有4~6台直流电动机，功率为1000~2000kW，机车重约80~160t。用于矿井下的狭轨直流电力机车，只有1~2台直流电动机，功率小到10kW以下。

直流电力机车

这种机车在国内应用最广，城市电车、地铁、铁道运输等方面都有应用，但受接触网电压的影响，机车功率受到一定限制。

单相低频交流电力机车

这种机车采用单相整流子牵引电机(现在也有用直流他励牵引电机的)，主要问题是整流要求采用较低的供电频率比如16又三分之二赫兹或者25赫兹这种机车在欧美有应用，需要设立专门的发电厂和变频装置。

也成为整流器式电力机车，这种机车是国内普遍采用的，像韶山1型、韶山3型等。

(1)、采用直流他励牵引电机的机车 像韶山2型

(2)、采用交流无换向器牵引电机的机车交-直-交制 交-交制的机车已经在这种系统中应用,像德国的ICE型高速电动车组株洲厂的DJ2型等等,电力机车由机械、电气、空气管路三大系统组成,下面简要说一下 整流器式和交直交电力机车原理:接触网供单相交流电-机车内牵引变压器降压-整流后变成直流电-供给直流牵引电机-牵引电机旋转带动机车运行

CRH1 CRH2 CRH3 CRH5 CRH380A CRH380B CRH380C CRH380D CRH6

EF56型电力机车是干线客运用的大型直流电力机车，适用于供电制式为1500伏直流电的电气化铁路。机车采用非承载式结构的全金属箱形车体，车体长度比EF53型电力机车延长了500毫米。早期的1~7号机车车体外观多处采用了圆弧过渡，后期的8~12号机车则采用了棱角分明的车体外观以节省生产工序。机车两端为露天的通过台区域，车体两端各设有一个司机室，车体中部为电气室。司机室前方中央设有一扇端门，在司机室内机车运行方向的左侧设有司机操纵台。电气室内有贯通的双侧内走廊连接两端司机室。车顶安装有两台双臂式受电弓，其安装位置为迁就蒸汽锅炉而相对靠近车体中心。取暖蒸汽锅炉采用立型烟管式设计，所用燃料为重油。

EF56型电力机车采用客运电力机车标准的2Co-Co2轴式，机车走行部为两台带有导轮轮对的转向架，每台转向架包括两对导轮和三对动轮。车钩和通过台直接安装在转向架构架的端梁上。两台转向架之间设有弹性联接装置，以提高机车的小半径曲线通过性能，并用于传递牵引力;联接装置为安装在端梁的大型球形接头，取代了以往使用的中间缓冲器和牵引拉杆结构。悬挂装置由钢板弹簧、螺旋弹簧和均衡梁组成。牵引电动机采用抱轴式悬挂，输出的扭矩通过一级减速齿轮传递给轮对，牵引齿轮传动比为27:71(1:2.63)。

EF56型电力机车是直-直流电传动的直流电力机车，机车主电路结构与EF53型电力机车大致相同，通过调节起动电阻、牵引电动机的三段式串-并联转换和磁场削弱来达到调速的目的。机车起动和加速时，六台牵引电动机全部以串联连接，并逐步减少起动电阻的阻值;然后将每三台并联连接的牵引电动机为一组，两组牵引电动机以串联连接;最后六台牵引电动机全部并联连接，直至达到最高速度。为扩大机车的调速范围，在三种连接方式均可以对牵引电动机使用一级磁场削弱。机车采用MT17A型直流串励牵引电动机，额定功率为225千瓦，额定电压为675伏特。